菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應用-展示頁
2025-05-12 18:45本頁面
【正文】 既有自動調(diào)諧 啟動 ?HCMFS13 :推定值 :實際之負荷慣性瞬時比 30 20 10 0 慣 性 倍 率 時間 [sec] 0 5 10 15 高性能即時自動調(diào)諧 啟動 新共振濾波器 ?在機械系剛性低的地方，轉矩傳動部份會有軸共振情形發(fā)生。 ，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉，此時伺服馬達的輸 出轉矩減少。 ，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉矩相對增加。一般的用途為位 置控制或速度控制時速度偏差的結果所做電流控制。 ： 即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。其特長： 、停止機能： 加減速時產(chǎn)生的衝擊，加速及減速的變動率。 ?機械系統(tǒng)的間隙問題，機械精度。 〔 優(yōu)點 〕 ?價格便宜 ?簡單、使用容易 〔 缺點 〕 ?不穩(wěn)定、易受干擾 ?高速時轉矩小 ?低分解能 ?容量小 (200W以下 ) 位 置 定 位 控 制 基 礎 伺服系統(tǒng)的位置精度： ?伺服馬達 1回轉的機械移動量。 步進馬達沒有像伺服馬達般的檢出器做回授控制，完全因應指 令做電氣角度的回轉。 8V)應用例1. 滾輪送料2. 製袋機3. XY T abl e… 等1. 輸送帶2. 定速機械 … 等1. 卷取機械2. 沖壓機械 … 等位 置 控 制 模 式 位置控制的區(qū)分： Ⅰ 「馬達軸端 檢出」 Ⅱ 「螺旋導桿 軸端檢出」 「機械位置檢 出」 ?使用 AC伺服馬達於位置控制，一般是指由與伺服馬達 軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等 )取得 回授訊號，當與位置指令量一致時，使馬達軸停止之 控制，並執(zhí)行伺服鎖定之機能（ SERVO LOCK。 ～ 控制模式種類 模式位置控制模式 速度控制模式 扭力控制模式指令脈波類比電壓(0 ～177。 ～ 約177。 速度 187。 速度控制單元 ：編碼器脈波信號 187。 伺 服 控 制 回 路 的 組 成 SERVO內(nèi)部信號流程圖 ： 依回饋方式可分為三種： ：編碼器脈波信號 187。 控制流程，檢測機械本體之位置檢出 ，回路為封閉系統(tǒng)，稱之 為閉回路 。 伺 服 的 原 理 構 成 伺服系統(tǒng)的最大特色，透過回饋信號的控制方式 〔 可做指令值 與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況 〕 。 ： 直接下達位置值，可用於 XY軸、 table等，一般的機械 均可使用。 及脈波計數(shù)工作，當斷電再復電後不需再做原點復歸。 當回轉圓盤轉動時，連續(xù)脈波數(shù)的累計數(shù)值取得。 相 對 值 編 碼 器 Incremental Encoder： 通過固定式刻度盤、回轉圓盤時。 構造 價格 構造簡單、且便宜。 停止時的對應 停電中孌動位置時，需於復電後重新做原點復歸。 絕對值輸出。 ENCODER 的 種 類 ENCODER的種類 ： 項 目 相對值形編碼器 絕對值形編碼器 輸出內(nèi)容 相對值輸出。 ，高速 時轉矩差。 ※ 缺點： 。 、價格低。 DC 直 流 形 伺 服 馬 達 ※ 特長優(yōu)點： 。 。 DC形構造複雜。 。 ，轉矩特性佳。 IM 感 應 形 伺 服 馬 達 ※ 特長優(yōu)點： 。 AMP必需 1： 1 搭配使用。 。 。 。 〔 迴轉子、固定子皆為線圈 〕 ： 直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產(chǎn)生粉塵的問 題，於無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為 主。 伺 服 馬 達 的 種 類 伺服馬達的種類，大致可區(qū)分成： ： 採用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應，因此 煞車容易， 但因製程材料上的問題，馬達容量 受限制。 ：接收控制指令，並驅(qū)動馬達的裝置 。三菱伺服系統(tǒng)教育訓練講義 課程名稱：三菱泛用 AC伺服系統(tǒng)基本及應用 何 謂 伺 服 ※ SERVO語源自拉丁語 ，原意為 奴隸 的意思， 取原意稱“依指令確實執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置； 能夠 高精度的靈敏動作表現(xiàn)，自我動作狀態(tài) 常時確認” 。 ☆ 日本工業(yè)規(guī)格 JIS定義： 〔 伺服機構是將物體的 位置、方位、姿勢等
法律信息相關推薦
鄂ICP備17016276號-1