控制系統(tǒng)的校正和綜合-文庫吧資料
2025-05-21 22:16本頁面
【正文】 校正和綜合 33 167。 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 26 PID調(diào)節(jié)器 ? ? sKsKKsG DIPj ???dtdeKe d tKeKuDtIP ??? ? 0? ?iXs ? ?oXs╳ ? ?Gs? ?sEsKDsKIPK╳ ? ?sU可隨意組合中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 27 ? PI調(diào)節(jié)器 ? ? sKKsG Ipj ??sKsK Ip ??相當(dāng)于滯后校正 ?10 ?? ?20?? ??L?90?0?? ???? ?ssK I 1?? ?利用 I調(diào)節(jié)消除殘差， 利用 P調(diào)節(jié)使系統(tǒng)穩(wěn)定。相位裕量增加，幅值穿越頻率增加，系統(tǒng)的快速性提高。 解：閉環(huán)特征方程為 應(yīng)用勞斯穩(wěn)定性判據(jù) 32 0 0i? ? ?T s s K K320100001iii?sTs K Ks TK Ks K K 表明這類系統(tǒng)僅采用單一的積分控制規(guī)律，可將原系統(tǒng)提高到 II型，似乎可以收到進(jìn)一步改善控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能之效，但系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。KKKKK中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 23 I 調(diào)節(jié)器 ? ?iXs ? ?oXs ╳ ? ?GssKI? ?sE ? ?sU?? tI e dtKu 0 使系統(tǒng)的型次增加一階，能減小穩(wěn)態(tài)誤差（或 無差調(diào)節(jié) ），但可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。 Proportion Integral Differentiation 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 22 P調(diào)節(jié)器 ? ? pj KsG ?? ?iXs ? ?oXs ╳ ? ?GspK? ?sE ? ?sU ppppp， 從 減 小 偏 差 的 角 度 出 發(fā) ， 應(yīng) 增 加 但 增 加 通 常 導(dǎo)致 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 下 降 ， 過 大 的 往 往 使 系 統(tǒng) 產(chǎn) 生 激 烈 的 振蕩 和 不 穩(wěn) 定 。由于微處理器的大量應(yīng)用，許多變成了數(shù)字型的。 73 串聯(lián)校正 ? 超前校正 ? 滯后校正 ? 滯后 超前校正 ? PID調(diào)節(jié)器 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 16 ? 超前校正 RC超前網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2RC? ? ? ?? ?CsRCsRRRsXsXsGioj111122?????? ?12121 ???? ?? RRRTCR ，令：? ? 11???? TsTssG j ??則： , mm ????11a r c s in 1 T??? ? ?11 12121212???????CsRRR RCsRRRR 高通濾波器 ?lg200? ?20T1T?1?900??m?m?()Lw中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 17 超前校正的作用 ? ?iXs ? ?oXs╳ ? ?Gs 11??TsTs? ? 作用： ? 提高系統(tǒng)的相位裕量（ 相對(duì)穩(wěn)定性 ） ? 提高截止頻率 ωc (快速性 ） ? 開環(huán)增益保持不變（ 穩(wěn)態(tài)誤差 ） 1?中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 18 ? 滯后校正 RC滯后網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2RC? ? ? ?? ?CsRRCsRsXsXsGioj 11212?????? ?1222 1?? ? ?令 ： ， RRR C T β β R? ? 11??? TsTssG j ?則：? ? 11 212????CsRRCsR 低通濾波器 0? ?20?T?1T1?90?0??()Lw中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 19 滯后校正的作用 ? ?iXs ? ?oXs ╳ ? ?Gs11??TsTs?作用： ? 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? 減小截止頻率 ω c (快速性下降 ） ? 不影響穩(wěn)態(tài)精度 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleu
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1