控制系統(tǒng)的校正和綜合-閱讀頁
2025-06-02 22:16本頁面
【正文】 包圍慣性環(huán)節(jié) ? ?? ?1 1111111?? ? ?? ? ? ???KKKTsGsKK s T s KK s T KK sTs 結果仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)增大了。 ? ?Gs?1KTs 1Ks中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 38 微分反饋包圍振蕩環(huán)節(jié) (增大阻尼比 ） ? ?Gs? ?? ?22221 12222222 239。改善小阻尼環(huán)節(jié)的不利影響。 ? ?11Hs中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 40 三、速度反饋和加速度反饋 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 41 167。 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 42 希望的系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為： 低頻段 ： 有足夠高度（保證穩(wěn)態(tài)精度），不要有 “爬行”。 (抗干擾能力 ) 希望對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能指標的關系見 p239說明 。 [例 2]某單位反饋系統(tǒng)校正前后的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為 解：首先畫出校正前后開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖 12()( ) ( )()()( ) ( ) ( )?????? ? ?100 1 1100 15 1 1 1Gss s ssGss s s s中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 44 1o o o14 5 / 1 8 0 [ 9 0 ( 4 5 0 . 0 4 ) ( 4 5 0 . 0 1 ) ] 4 . 8c r a d s?? ? ? ? ? ? ? ?a r c t a n a r c t a n圖 見則??由 校 正 前 的 伯 德 可 ooo22)] r c t a n () r c t a n ( )510a r c t a n (90)[ a r c t a n (180 /10??????????????則由校正后的伯德圖可見 sr a dC21 ()(()()( ) ( ) ()))(????????10100 1 0 15 1 0 114 1 .01sGsssssssGss1 a 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 45 1o o o120 2550 / 180 [ 90 a r c t a n(50 ) a r c t a n(50 0 .0 1 ) ] 0C rad s?????? ? ? ? ? ? ? ?lgk lgw lg方 法 二 ： 利 用 斜 率 法 c 2 0 =40則2 2 2 2 22oo2o( ) 2 0 l g 1 0 0 2 0 l g 0 . 5 2 0 l g 2 0 l g 5 01 0 / 1 8 0 [ a r c ta n ( 1 0 0 . 5 ) 9 0 a r c ta n ( 1 0 5 ) a r c t a n( 10 ) a r c t a n( 1 0 0 . 0 1 ) ] 5 2 . 3C C C CCLra d s? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?由 校 正 后則21()()()j????0 . 5 151Gs sGsG s s滯后校正 1225 100 . 5?? ? ? RRR? ?? CRT ?????kRkRFC009 1 0 0 ,5 12則取 ?R1 900kΩ 100kΩ R2 C 5μF 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 46 再加超前校正 o [ ] [ ] [ ] [ ] 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 47 相位裕量不滿足設計要求。試說明它是哪種校正方法；寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說明它對系統(tǒng)性能的影響。 新的穿越頻率附近具有了 [20]斜率段，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 中國石油大學機電工程學院 China university of petroleum 控制工程基礎 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 51 練習 P271 ： 73 710
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