反饋校正和復(fù)合校正-文庫(kù)吧資料
2025-05-17 20:48本頁(yè)面
【正文】 的開(kāi)環(huán)誤差補(bǔ)償通路（ 順饋或前饋通路 ），與原來(lái)的反饋控制回路一起實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度控制。 解決辦法：引入誤差補(bǔ)償通路，與原來(lái)的反 饋控制一起進(jìn)行復(fù)合控制。 ? 通過(guò)適當(dāng)選擇系統(tǒng)帶寬可以抑制高頻擾動(dòng)， 但對(duì)低頻擾動(dòng)缺無(wú)能為力。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 這樣，若系統(tǒng)包含有很大時(shí)間常數(shù)的環(huán)節(jié)，或者系統(tǒng)響應(yīng)速度要求很高，調(diào)整速度就不能及時(shí)跟隨輸入信號(hào)或干擾信號(hào)的變化。此時(shí)， Gc(s)求法如下： )s(G)s(G)s(G)s(Gc201 ?? )(1)()()(20 sGsGsGsGc ???????? ??第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 在上述綜合設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)注意： ? 局部反饋回路必須穩(wěn)定。 electronic engineering 上式表明，在 |G2(j?)Gc(j?)| 1的頻帶范圍內(nèi)，反饋校正裝置的頻率特性： Lc(?)＝ L0(?) － L(?)－ L2(?) 由于 L0(j?)、 L2(j?)均為已知，而期望的開(kāi)環(huán)傳遞對(duì)數(shù)頻率特性 L(j?)可以由給定的性能指標(biāo)要求獲得，因此，可以方便地確定出 Lc(j?)。 electronic engineering ? 反饋校正的設(shè)計(jì) G1(s) G2(s) Gc(s) Xi(s) Xo(s) G3(s) H(s) 未校正時(shí)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)： G0(s) ＝ G1(s)G2(s)G3(s)H(s) 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 且具有較好的抗噪能力。 ? 反饋校正對(duì)系統(tǒng)元件特性的穩(wěn)定性要求較低， 因?yàn)槠?減弱了元件特性變化對(duì)整個(gè)系統(tǒng)特性 的影響 ；但反饋校正常需由一些昂貴而龐大 的部件所構(gòu)成，對(duì)某些系統(tǒng)可能難以應(yīng)用。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering ? 速度反饋 )1( 22?sTsKKcs G2(s) Gc(s) X1(s) X2(s) ????????????111)()(222212sKKTsKKKsXsXcc? ? )(111111111)()(22222222212 sGsTsTsTsKsKKTsTKKsXsXiicc ??????????????串聯(lián)超前校正 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 從而： )()()(1 )()( 1222 sXsGsGsGsXc????顯然， 由 G2(s)的變化引起輸出變化量比校正前減小了 |1+G2(s)Gc(s)|倍。 electronic engineering ? 降低對(duì)被包圍元件參數(shù)變化的敏感性 G2(s) Gc(s) X1(s)
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