單位負反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計論文-文庫吧資料
2025-05-27 14:11本頁面
【正文】 將理論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺；使課堂學(xué)習(xí)的理論知識聯(lián)系實際，進一步掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，同時也學(xué)會使用 MATLAB 語言及 Simulink 動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。 ,略小 .故實際應(yīng)用時可以考慮將裕量度 ?取大一點，使 a值再大點。 校正后系統(tǒng)相角裕度 45,穿越頻率 Wx= rad/s 2rad/s ess≥ 故校正裝置滿足要求，能完成校正要求。 在 matlab 中編寫 m程序（ ），作出未校 正系統(tǒng)的伯德圖： 圖 未校正新系統(tǒng)伯德圖 由上圖可知，該系統(tǒng)幅值裕度 h=16dB，穿越頻率 Wx=10 rad/s，相角裕度 ?（ wc） =12176。在 matlab 中編寫 m 程序（ ），作出校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)對比圖： 圖 校正前后單位階躍響應(yīng)對比圖 6 校正系 統(tǒng)分析 1）校正前單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： G(s)?K/(s(s?1)(?1)) 2）校正要求： ??45176。 在 matlab 中編寫 m 程序（ ），作出校正后系統(tǒng)的伯德圖： 5 圖 校正后系統(tǒng)伯德圖 由圖 中可知：校正后系統(tǒng)幅值裕度 h=，穿越頻率 Wx=，相角裕度 ?（ wc） =176。 通過所學(xué)知識我們可知，校正裝置傳遞函數(shù)為： aGc? aTs1 /Ts1? 1? Gc?1???1。 4） 圖解最大超前角頻率 Wm，為保證響應(yīng)速度，根據(jù) ?L(?)?10lga，從未校正系統(tǒng)伯德 圖中得 Wm= rad/s。 2）求所需最大超前角 ?m，因 ?=?m+?(wc)，則 ?m=??（ wc） ??=45?12??6? ?39?式中 ?m 為校正裝置最大超前角，則： ?為目標(biāo)相角裕度； ?（ wc）為系統(tǒng)相角裕度； ?為調(diào)整量。截止頻率 Wc= rad/s，說明該系統(tǒng)穩(wěn)定，穿越頻率大于要求值，唯相角裕度較小，故采用串聯(lián)超前校 正方法是合適的。 4)驗證已校正系統(tǒng)的相位裕度γ和截止頻率 Wc。即得 校正裝置的傳遞函數(shù)，然后得到校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 2)利用已確定的開環(huán)增 益 K，確定校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，畫出其 bode 圖，從圖上看出校正前系統(tǒng)的相位裕度γ和截止頻率 Wc。 設(shè)計要求 1）分析設(shè)計要求 ,說明校正的設(shè)計思路（超前校正，滯后校正或滯后 超前 2 校正）； 2）詳細設(shè)計（包括的圖形有：校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的 Bode 圖，校正裝置的 Bode 圖，校正后系統(tǒng)的 Bode 圖）； 3）用 Matlab 編程代碼及運行結(jié)果（包括圖形、運算結(jié)果）；
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