【正文】 對(duì)于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，中國博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對(duì) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系 統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 總結(jié)與展望 本論文通過查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行了研究。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會(huì)通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP開關(guān)。按下 ESP開關(guān)時(shí)，端子 34開路；端子 35導(dǎo)通。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測(cè)量 ESP開關(guān)端子 間的電阻， 以判斷其好壞。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。 制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。因 STAR2020為菜單提示操作，這些功能按 STAR2020屏幕的提示操作即可完成。 圖 34 轉(zhuǎn)向過度示意圖 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 25 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4左前和左后進(jìn)口閥； 4a右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 第 五 章 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 31 轉(zhuǎn)向不足示意圖 圖 32 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 23 圖 33 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵； 6左前和左后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 34，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時(shí)車輛后端開始向方向 “C”滑移。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開來，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如圖 32所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能 ,對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù) “從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng) ”的原理，通過對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車 輛的實(shí)際行駛方向。如果在 TCS 模式下人工實(shí)行制動(dòng)，則退出 TCS 制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。在 TCS 模式下，這些操作每秒會(huì)執(zhí)行約 4～ 6 次。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS制動(dòng)干預(yù)。電子控制單元監(jiān) 測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定驅(qū)動(dòng)車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動(dòng)，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過程 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合 ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動(dòng)總泵； 6制動(dòng)輪缸； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)， 直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進(jìn)出口閥； 4液壓泵； 5儲(chǔ)能器； 6制動(dòng)輪缸； 7制動(dòng)總泵；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力 ； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合 圖 25 ABS減壓階段曲線圖 3） ABS建壓階段 控制油路見圖 26,ABS建壓階段的壓力曲線見圖 27。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液