【正文】 .......................................................................................... 7 前輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 后輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 ESP 開關(guān) ............................................................................................................... 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ............................................................................................... 9 第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 ............................................... 13 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 ............................................................. 13 常規(guī)制動(dòng) ....................................................................................................... 13 ABS的工作時(shí)刻 .......................................................................................... 14 （ EBD）工作過(guò)程 ................................................................. 18 （ TCS）工作過(guò)程 .................................................................. 18 第四章電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過(guò)程 ................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ......................................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作 ......................................................................................... 23 第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修 ................................................................... 26 自診斷 ................................................................................................................. 26 制動(dòng)器排氣程序 ................................................................................................. 26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) ................................................................................. 27 電子控制單元和液壓總成的維修 ..................................................................... 27 輪速傳感器的檢查 ............................................................................................. 28 ESP 開關(guān)的檢查 ................................................................................................. 28 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ....................................................... 29 總 結(jié)與展望 ................................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 緒論 1 第一章 緒論 選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫，由德國(guó) 博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等 危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的 延伸。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)， 2020 年德國(guó)新車 ESP裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 研究方案 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析，并從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過(guò)程 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 3 第 二