【正文】 章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）、電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，奔馳轎車的制動(dòng)系統(tǒng)具有上述所有功能。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見(jiàn)表 11。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號(hào) 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度傳感器 信號(hào) 830 6 未用 7 左后輪速度傳感器 信號(hào) 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號(hào) 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 5 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號(hào) 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V參考電壓 1337 19 未用 20 加速度傳感器 信號(hào) 2086 2124 未用 25 CAN 低 2 2501 26 左前輪速度傳感器 低參考電壓 873 27 左后輪速度傳感器 低參考電壓 885 28 12V點(diǎn)火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號(hào) 882 30 停車燈開(kāi)關(guān) 12V信號(hào) 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。當(dāng)車速達(dá)到約 15 km/h時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。當(dāng)車速超過(guò) 15 km/h時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來(lái)不斷監(jiān)測(cè) ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 7 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 15所示。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。 圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久 性的密封裝置。 圖 16 前輪速度傳感器 1 前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖 17所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。 圖 17 后輪速度傳感器 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 9 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) ESP 開(kāi)關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）開(kāi)關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖 18所示。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時(shí) ， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。按下 ESP 開(kāi)關(guān)超過(guò) 60s將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。 圖 18 ESP 開(kāi)關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤(pán)下面，位置如圖 19所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111所示，各端子的作用見(jiàn)圖 12。由于 2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示 177。 方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，電子控制單元利用這個(gè)信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向。 圖 19 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪 圖 110 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測(cè)量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 11 圖 111 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見(jiàn) 圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖 112所示，傳感器插頭端子視圖見(jiàn)圖 113所示，各端子的作用見(jiàn)圖 12。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。 圖 112 橫向偏擺率傳感器 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)圖 12） 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 13 第 三 章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到 90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。 常規(guī)制動(dòng) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪還沒(méi)有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)系統(tǒng)按常規(guī)制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)，它的液壓回路見(jiàn)圖 21。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。 圖 22 ABS 保壓階段控制油路 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 15 A常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力； B保壓階段 圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2） ABS減壓階段 ： 控制油路見(jiàn)圖 24， ABS減壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 25。此時(shí)左后輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著左后制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，左后輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。如果電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 17 電子控制單元檢測(cè)到由于 ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致 左后輪速度大于其它 3個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開(kāi)左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有 4～ 6個(gè)控制循環(huán)。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的