【正文】 性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。 減振器阻尼力控制 通過對減振器阻尼系數(shù)的調整，防止汽車急速起步或急加速時車尾下蹲；防止緊急制動時的車頭下沉；防止汽車急轉彎時車身橫向搖動；防止汽車換擋時車身縱向搖動等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。 有些車型只具有其中的一個或兩個功能，而有些車型同時具有以上三個功能。 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 9 按傳力介質的不同可分為氣壓式和油壓式兩種。其中半主動式又分為有級半主動式 (阻尼力有級可調 )和無級半主動式 (阻尼力連續(xù)可調 )兩種；主動式懸架根據(jù)頻帶和能量消耗的不同，分為全主動式 (頻帶寬大于 15 Hz)和慢全主動式（頻帶 寬 3— 6 Hz）；而根據(jù)驅動機構和介質的不同，可分為電磁閥驅動的油氣主動式懸架和由步進電動機驅動的空氣主動式懸架。但在轉向、起步、制動等工況時不能對阻尼力實施有效的控制。 主動式懸架是一種能供給和控制動力源 (油壓、空氣壓 )的裝置。它能顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。汽車懸架系統(tǒng)所用的傳感器主要有：車身加速度傳感器、車身高度傳感器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 車身高度傳感器 車身高度傳感器的作用是把車身高度（汽車懸架裝置的位置量）轉換為電信號送給懸架 ECU。高度傳感器的一端與車架連接，另一端裝在懸架系統(tǒng)上 。 車身高度傳感器可以是模擬式的，也可以是數(shù)字式的；可以是線位移式，也可以是角位移式的。 模擬式高度傳感器 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 10 模擬式高度傳感器給懸架 ECU 提供與車身高度相關的、連續(xù)的電壓信號。懸架 ECU 將高度傳感器的實際電壓信號與設定的基準值比較，并根據(jù)此比較進行調整。 如圖 22 所示為福特轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的模擬式高度傳感器。傳感器的閥殼內有兩個電控開關（超高開關和欠高開關），電控開關通過線束與懸架 ECU 連接。 模擬式高度傳感器的工作過程： ①汽車高度正常時，電控開關關閉，懸架 ECU 接收到汽車高度為正常的信號。懸架 ECU 收到此信號后，控制空氣彈簧電磁閥和排氣電磁閥打開，使空氣彈簧放氣，以降低車身高度，使其達到標準高度（即平衡高度，是指汽車正常行駛時車身應該保持的高度）。 圖 22 福特轎車電控空氣懸架系統(tǒng) 圖 23 福特轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的后懸架高度傳感器的安裝位置 1— 懸架擺臂連接器； 2— 后部高度傳感器； 3— 車體連接器 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 11 數(shù)字式高度傳感器 現(xiàn)在應用最廣泛的是光電式數(shù)字車身高度傳感器，其工作原理如圖 24 所示。遮光盤兩側對稱安裝有四組發(fā)光二極管和光敏三極管，組成四對光電耦合器（信號發(fā)生 器）。當遮光盤上的槽對準耦合器時，光敏三極管通過該槽感受到發(fā)光二極管發(fā)出的光線，光電耦合器輸出導通 (ON)信號，反之則輸出截止 (OFF)信號。這種高度傳感器有一個六線連接器 ── 電源線、地線及四個信號線。根據(jù)車身高度變化的幅度和頻率，可以判斷車身的振動情況，根據(jù)一段時間 (一般為 10 ms)車身高度在某一區(qū)域的百分比來判斷車身高度。在江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆專科 生 畢業(yè)論文 | 12 電控懸架中，懸架 ECU 根據(jù)車速傳感器信號和方向盤轉角傳感器信號，判斷汽車轉向時側向力的大小，以控制車身的傾斜。 光電式轉角傳感器是電控空氣懸架中比較常用的方向盤轉角傳感器，其結構和工作原理見圖 25 所示。當轉動方向盤時，轉向軸帶動遮光盤旋轉，當轉到窄槽處時，光敏三極管 感受到發(fā)光二極管發(fā)出的光，就會輸出“ ON”信號；當遮光盤轉到除窄槽以外的其它位置時，光敏三極管感受不到發(fā)光二極管的光線，就會輸出“ OFF”信號。懸架 ECU 根據(jù)兩個光電耦合器輸出“ ON/OFF”變換的速度，檢測出轉向軸的轉向速度。所以通過判斷哪個遮光盤首先轉變?yōu)椤?ON”狀態(tài)，就可以檢測出轉向軸的轉動方向。 變速器、驅動軸或分動箱的輸出通過齒輪驅動車速傳感器。 車速信號也可以由其它模塊直接提供給懸架 ECU（直接連接），此信號為直流變化信號。 加速信號 一般來說 ，電控懸架系統(tǒng)不用設置專門的加速度傳感器。懸架 ECU 采集加速信號的原理如下： 懸架系統(tǒng)中的傳感器（車速傳感器、高度傳感器等）都是將信號直接輸入懸架 ECU，江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 13 但節(jié)氣門位置傳感器信號則是輸入發(fā)動機電子控制系統(tǒng)，然后發(fā)動機電子控制系統(tǒng)再將此信號輸八懸架 ECU。 少數(shù)情況下也采用加速度傳感器來采集加速度信號，如車輪打滑時。 車門信號 懸架 ECU 利用車門信號實現(xiàn)系統(tǒng)的某些功能，如在車門打開時防止排氣或保持目前行駛高度等。 制動信號 當汽車制動時，制動開關給懸架 ECU 一個制動信號，懸架 ECU 收到制動信號后，控制執(zhí)行器將懸架由軟轉換到硬的狀態(tài)，以防止汽車“點頭”（“翹尾”）。 圖 27 懸架剛度和阻尼選擇開關 (LRC)開關和高度控制開關 懸架剛度和阻尼選擇 ( LRC)開關 LRC 開關用于選擇懸架的剛度和阻尼力參數(shù)，它行兩個擋位： ①當 LRC 開關處于“ NORM”（軟）位置時，系統(tǒng)進入“常規(guī)行駛自動控制”； ②當 LRC 開關處于“ SPORT”（硬）位置時，系統(tǒng)進入“高速行駛自動控制”。當“ NORM”（軟）和“ SPORT”（硬）模式通過 LRC 選定后，就由懸架 ECU 根據(jù)傳感器的輸入信號在低、中、高三種狀態(tài)間自動調節(jié)剛度和阻尼系數(shù)。 ①在“ NORM”模式時，車身高度常處于“低”狀態(tài)，系 統(tǒng)對車身高度進行“常規(guī)值自動控制”。 鎖止開關（高度控制 ON/OFF 開關） 鎖止開關（高度控制 ON/OFF 開關）一般裝在后備箱內。 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 15 第二章 電控懸架系統(tǒng)的檢測與診斷 汽車高度調整功能的檢查 首先在輪胎充氣壓力滿足要求、汽車處于正常高度調整的狀態(tài)下 ，檢查汽車高度。從操作高度控制開關到壓縮機啟動所需時間約 2s，從壓縮機啟動到完成高度調整所需時間 20～ 40s，汽車高度的變化量為 10～ 30mm。 輸入信號的檢查 該檢查的目的是檢查來自轉向傳感器和停車燈開關的信號是否正常地輸入 ECU。將發(fā)動機室內的檢查連接器端子 TS 與 E1 短接。輸入信號檢查的每個項目檢查，要按表 1 中規(guī)定的 “ 操作一 ” 進行。正常情況是在發(fā)動機停機狀態(tài)下，高度控制 “NORM” 指示燈會以 的間隔閃亮，并一直持續(xù)閃亮到發(fā)動機運轉時為止。若滿足要求，表明 被檢查系統(tǒng)信號正常地輸入 ECU。汽車高度控制仍舊正常進行。 以上 常亮 閃爍 停車燈開關 OFF（制動踏板不踩下） 閃爍 常亮 ON（制動踏板踩下） 常亮 閃爍 門控燈開關 OFF（所有車門關閉） 閃爍 常亮 ON（所有車門開啟） 常亮 閃爍 節(jié)氣門位置傳感器 不踩加速踏板 閃爍 常亮 加速踏板全部踩下 常亮 閃爍 1 號汽車車速傳感器 車速低于 20km/h 閃爍 常亮 車速 20km/h 以上 常亮 閃爍 高度控制開關 NORM 位置 閃爍 常亮 HIGH 位置 常亮 閃爍 懸架控制開關 NORM 位置 閃爍 常亮 SPORT 位置 常亮 閃爍 高度控制 ON/OFF 開關 ON 位置 閃爍 常亮 OFF 位置 常亮 閃爍 溢流閥的檢查 溢流閥的檢查是迫使壓縮機工作來檢查溢流閥動作，其檢查步驟為： 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 16 （ 1）打開點火開關，短接高度控制連接器的端子 1 與 7，迫使壓縮機工作； （ 2）等壓 縮機工作一段短時間后，檢查溢流閥是否放空氣； （ 3）關閉點火開關； （ 4）清除診斷代碼：當迫使壓縮機工作時， ECU 中會記錄一個診斷代碼。 漏氣檢查 主要檢查管子和軟管的接頭是否漏氣，其步驟為：首先將高度控制開關撥到 “HIGH”位置使汽車高度上升，然后使發(fā)動機停機，在管子和軟管的接頭處加肥皂水檢查是否有任何漏氣現(xiàn)象。首先將汽車停在水平地面上，檢查汽車高度，若汽車的高度處在 標準值范圍以內，就不必進行汽車的高速調整，否則按下面步驟進行汽車的高度調整： （ 1）擰松高度控制傳感器連接桿上的 2 只鎖緊螺母。高度控制傳感器連接桿每轉一圈能使汽車高度改變大約 4mm。 （ 4）暫時擰緊 2 只鎖緊螺母。直到車高達到標準值范圍以內。 指示燈檢查 （ 1）打開點火開關， “HEIGHT” 照明燈一直點亮。當把位于自動變速器（有的位于儀表板）上的懸架控制開關撥到“SPORT” 側時，懸架控制指示燈仍舊亮著。 當高度控制 “NORM” 指示燈以每 1s 間隔閃亮時，這表明 ECU 存儲器中存有故障代碼。如果在指示燈檢查過程中，出現(xiàn)表 2 中所示的故障，應進到相應電路的檢查并進行故障排除。若指示燈閃爍的時間間隔相等，表示懸架控制系統(tǒng)正常，自診斷系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)故障。 （ 7） 診斷代碼清除有 2 個方法： ① 在關斷點火開關的情況下，拆下接線盒中的 ECU 保險絲 10s 以上。 （ 8）對故障部位進行檢查與維修，再按讀取代碼的步驟檢查一遍，如診斷代碼消失，表明懸架控制系 統(tǒng)正常。 代碼 系統(tǒng) 診斷 檢查電路 11 右前高度控制傳感器電路 高度控制傳感器電路開路或短路 高度控制傳感器電路開路 12 左前高度控制傳感器電路 13 右后高度控制傳感器電路 14 左后高度控制傳感器電路 21 前懸架控制執(zhí)行器電路 懸架控制執(zhí)行器電路開路或短路 懸架控制執(zhí)行器電路 22 后懸架控制執(zhí)行器電路 31 1 號高度控制閥電路 高度控制閥電路開路或短路 2 號高度控制閥與排氣閥電路 33 2 號高度控制閥電路（用于右懸架） 34 2 號