【正文】 在第五章對電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進行了介紹與分析，最后通過第六章例舉 車型：V220S350 的維修案例進行了論證研究。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標準值。 我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。溫度在 20℃ 時，傳感器的電阻正常值為 ～ 。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。轉(zhuǎn)向過度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 36，當電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向過度時，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一 個信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力 “C”施加到右輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 轉(zhuǎn)向不足示意 圖見圖 31，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送 一個駕駛員想 要 朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時車輛前端開始向方向 “C”滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A(yù)。參見圖 28，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉右后進口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。此時左后輪的抱死趨勢將開始消除，隨著左后制動輪缸制動壓力的減小，左后輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 常規(guī)制動 當驅(qū)動輪還沒有出現(xiàn)抱死傾向時， ABS系統(tǒng)不起作用，制動系統(tǒng)按常規(guī)制動方式進行制動，它的液壓回路見圖 21。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向。當電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時 ， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。當車速達到約 15 km/h時，初始化程序即啟動。 研究方案 針對奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進行分析，并從以下幾個方面進行了研究 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子制動系統(tǒng)的維修 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 3 第 二 章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）、電子制動力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，奔馳轎車的制動系統(tǒng)具有上述所有功能。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動態(tài)行駛安全性。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。 關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷 目 錄 II 目錄 摘 要 .............................................................................................................................. I 目錄 ................................................................................................................................ II 第一章緒論 ..................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 ............................................................................................... 1 使用狀況分析 .............................................................................................. 2 研究方案 ............................................................................................................... 2 第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ................................................................................... 3 電子控制單元（ ECU） ....................................................................................... 4 液壓調(diào)節(jié)器總成 ................................................................................................... 7 前輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 后輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 ESP 開關(guān) ............................................................................................................... 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ............................................................................................... 9 第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ............................................... 13 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ............................................................. 13 常規(guī)制動 ....................................................................................................... 13 ABS的工作時刻 .......................................................................................... 14 （ EBD）工作過程 ................................................................. 18 （ TCS）工作過程 .................................................................. 18 第四章電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 .......................................................