【正文】 行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車(chē)輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在 TCS 模式下人工實(shí)行制動(dòng)，則退出 TCS 制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸?？刂朴吐芬?jiàn)圖 22， ABS保壓階段的壓力曲線(xiàn)見(jiàn)圖 23。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。左前和右前輪輪轂裝有車(chē)輪速度傳感器和一個(gè) 48 齒的磁脈沖環(huán)。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。 ESP 的裝配率因 各個(gè)國(guó)家而異。 ESP 對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路 滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線(xiàn)上。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控 制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車(chē)不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車(chē)可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車(chē)子偏離正確行駛路線(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等 危險(xiǎn)。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。就運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)而言，該事故下降率甚至更高，單車(chē)碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線(xiàn)； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車(chē)中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見(jiàn)表 11。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。 圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久 性的密封裝置。按下 ESP 開(kāi)關(guān)超過(guò) 60s將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。 圖 19 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪 圖 110 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測(cè)量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 11 圖 111 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見(jiàn) 圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖 112所示，傳感器插頭端子視圖見(jiàn)圖 113所示，各端子的作用見(jiàn)圖 12。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。如果電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 17 電子控制單元檢測(cè)到由于 ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致 左后輪速度大于其它 3個(gè)車(chē)輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開(kāi)左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。 EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只 輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車(chē)輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車(chē)輪抱死。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制 油路見(jiàn)圖 33。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2020可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。如果偏離度大于 15176。 圖 42 ESP 開(kāi)關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開(kāi)關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35間開(kāi)路。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在 ESP這一程 序的內(nèi)部配置中。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭恕? 博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。通過(guò)緒論第二點(diǎn)對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國(guó)汽車(chē)上使用率較低，跟其他國(guó)家相比還存在一定的差距的問(wèn)題。啟動(dòng)汽車(chē)，接通電腦，讀取故障代碼。電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 29 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車(chē)儀表盤(pán)上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。 圖 41 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車(chē) 4個(gè)車(chē)輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。具體步驟是： 1）連接 STAR2020，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行； 2）執(zhí)行 “STAR2020 制動(dòng)器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開(kāi) STAR2020； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作； 6）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，踩下制動(dòng)踏板 3～ 5次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； 8）重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車(chē)制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，如果駐車(chē)制動(dòng)器 /制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車(chē)輛 ，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺(jué)堅(jiān)實(shí)； 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 27 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。說(shuō)明車(chē)輛開(kāi)始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。 在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通訊信號(hào)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 19 請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有 4～ 6個(gè)控制循環(huán)。 圖 2