【正文】 向過多的情況，此時后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側的前輪來穩(wěn)定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向， ESP 則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。 ESP 對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路 滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調節(jié)器集成在一起組成一個總成。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個 48 齒的磁脈沖環(huán)。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。如果在 TCS 模式下人工實行制動，則退出 TCS 制動干預模式，而允許人工制動。因 STAR2020為菜單提示操作，這些功能按 STAR2020屏幕的提示操作即可完成。按下 ESP開關時，端子 34開路；端子 35導通。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 32 總結與展望 本論文通過查找文獻和網絡搜集了大量的信息和數據，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進行了研究。如果測量結果不在規(guī)格范圍內，則更換 ESP開關。 制動器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車 輛的實際行駛方向。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調節(jié)器總成； 2進口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵； 6制動輪缸； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 18 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復， 直到消除了抱死傾向為止。 ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉角傳感器的串行數據輸出信號， 確定控制目標。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器 內車橋法蘭的一部分，不能單獨維修。根據所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調節(jié)器、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數據通信電路等發(fā)送輸出控制信號。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動安全性技術發(fā)展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。并運用一系列的圖片、數據對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行了研究。 關鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過度轉向，轉向不足，故障診斷 目 錄 II 目錄 摘 要 .............................................................................................................................. I 目錄 ................................................................................................................................ II 第一章緒論 ..................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 ............................................................................................... 1 使用狀況分析 .............................................................................................. 2 研究方案 ............................................................................................................... 2 第二章 ESP 系統(tǒng)的結構與組成 ................................................................................... 3 電子控制單元（ ECU） ....................................................................................... 4 液壓調節(jié)器總成 ................................................................................................... 7 前輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 后輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 ESP 開關 ............................................................................................................... 9 方向盤轉角傳感器 ............................................................................................... 9 第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ............................................... 13 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ............................................................. 13 常規(guī)制動 ....................................................................................................... 13 ABS的工作時刻 .......................................................................................... 14 （ EBD）工作過程 ................................................................. 18 （ TCS）工作過程 .................................................................. 18 第四章電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ................................................................... 21 克服轉向不足的操作 ......................................................................................... 21 克服轉向過度的操作 ......................................................................................... 23 第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修 .............................