【正文】 火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號(hào) 882 30 停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 12V信號(hào) 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車(chē)中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見(jiàn)表 11。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。就運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)而言，該事故下降率甚至更高，單車(chē)碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的 延伸。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車(chē)不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車(chē)可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車(chē)子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等 危險(xiǎn)。 針對(duì)奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）的維修。 ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控 制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。論文寫(xiě)作指導(dǎo)： 625880526 論文資源網(wǎng) 最專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)資源學(xué)習(xí)、分享平臺(tái) . 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄?chē)的舒適性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)的安全性更是提出了最高的要求。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車(chē)的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車(chē)的行駛安全性。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線上。因此， ESP 稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP 對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路 滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。 分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分 析判定車(chē)輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車(chē)輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 的裝配率因 各個(gè)國(guó)家而異。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 2020 年初博世累計(jì)銷(xiāo)售了 2020 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。為了能獨(dú)立控制各車(chē)輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車(chē)輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。左前和右前輪輪轂裝有車(chē)輪速度傳感器和一個(gè) 48 齒的磁脈沖環(huán)。該開(kāi)關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開(kāi)關(guān)，按一下 ESP 開(kāi)關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。760。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。裝有 ABS的車(chē)輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%~90%、30%~10%、 15%~20%?？刂朴吐芬?jiàn)圖 22， ABS保壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 23。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車(chē)輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開(kāi)左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制 動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過(guò)程 EBD能夠根據(jù)由于汽車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合 ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車(chē)輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS制動(dòng)干預(yù)。如果在 TCS 模式下人工實(shí)行制動(dòng)，則退出 TCS 制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車(chē)輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù) “從外部作用于車(chē)輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車(chē)輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng) ”的原理，通過(guò)對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車(chē)輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車(chē)輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開(kāi)來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開(kāi)前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車(chē)輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車(chē)子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車(chē)子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車(chē)子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。因 STAR2020為菜單提示操作，這些功能按 STAR2020屏幕的提示操作即可完成。 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車(chē)輛沿直線行駛了 15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。則設(shè)置 DTC C0460“方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。按下 ESP開(kāi)關(guān)時(shí)，端子 34開(kāi)路；端子 35導(dǎo)通。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車(chē) ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。接下來(lái)我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來(lái)達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒(méi)接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器