【正文】 火供電電壓 保險絲 27 點火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號 882 30 停車燈開關(guān) 12V信號 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 6 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見表 1） 當點火開關(guān)接通時，電子控制單元會不斷進行自檢，以檢測并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車電子制動系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見表 11。 目前主要有博世、德國大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。就運動型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 2 的主動性，如果說 ABS 是被動地作出反應，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動地作出反應，而 ESP 則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的 延伸。它集成了電子制動防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn) “過度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離正確行駛路線，嚴重時，就有翻轉(zhuǎn)趨勢等 危險。 針對奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）的維修。 ESP 實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控 制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。論文寫作指導： 625880526 論文資源網(wǎng) 最專業(yè)的畢業(yè)設計資源學習、分享平臺 . 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們在注重汽車的舒適性、可靠性、經(jīng)濟型的同時，對汽車的安全性更是提出了最高的要求。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向， ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。通過對電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的行駛安全性。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動或制動系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準確響應，從而及時地，恰當?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上。因此， ESP 稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。 ESP 對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路 滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。 分析 ESP 的主動安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分 析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 的裝配率因 各個國家而異。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來，到 2020 年初博世累計銷售了 2020 萬套 ESP 系統(tǒng)。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。此外，電子控制單元還在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設置一個故障診斷碼。為了能獨立控制各車輪的制動回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個 48 齒的磁脈沖環(huán)。該開關(guān)是一個瞬間接觸開關(guān)，按一下 ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€點火循環(huán)復位到接通狀態(tài)。760。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。裝有 ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到 80%~90%、30%~10%、 15%~20%?？刂朴吐芬妶D 22， ABS保壓階段的壓力曲線見圖 23。如果當防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制 動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。 電子制動力分配（ EBD）工作過程 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合 ABS提高制動穩(wěn)定性。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。如果在發(fā)動機控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實施 TCS制動干預。如果在 TCS 模式下人工實行制動，則退出 TCS 制動干預模式，而允許人工制動。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù) “從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動力、推動力，還是任何一種側(cè)向力）都會使車輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動 ”的原理，通過對前、后橋一個以上的車輪進行制動干預，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。當電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力施加到左輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動制動控淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 24 制功能，對右后輪進行制動干預，此刻由于右后輪被制動，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運動，于是車子就只好以右后輪為支點，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。因 STAR2020為菜單提示操作，這些功能按 STAR2020屏幕的提示操作即可完成。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了 15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設定為正前方向。則設置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。按下 ESP開關(guān)時，端子 34開路；端子 35導通。我們根據(jù)這一提示對汽車 ESP 的程序進行檢測。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨或者并立存在故障的情況，來達到解除實體故障的目的。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對癥下藥了。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器