【正文】 向過度示意圖 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 25 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4左前和左后進口閥； 4a右前和右后進閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 26 第 五 章 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應的故障碼。如圖 32所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動制動控制功能 ,對左后輪進行制動干預，此刻，由于左后輪被制動，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運動，于是車子就只好以左后輪為支點，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。在 TCS 模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約 4～ 6 次。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 16 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸； 7制動總泵；A常規(guī)的制動液壓力 ； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D常規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 25 ABS減壓階段曲線圖 3） ABS建壓階段 控制油路見圖 26,ABS建壓階段的壓力曲線見圖 27。 圖 21 常規(guī)制動控制油路 1制動總泵； 2制動輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 14 ABS 的工作時刻 當驅(qū)動輪出現(xiàn)抱死傾向時， ABS 系統(tǒng)起作用，此時，電子制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個階段進行工作： 1） ABS保壓階段： ABS的液壓 回路在工作時，一般均從保壓階段開始工作?？刂茊卧ㄟ^方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號的比較，確定車 輛實際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標。當 ESP 處于關閉位置時，再次按一下 ESP 開關，將接通電子穩(wěn)定程序。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機、儲能器、進口閥、出口閥、隔離閥和后啟動閥等部件。在執(zhí)行初始化程序時，可能會聽到或感覺到程序正在運行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。該電子制動系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開關 等部件組成，其中電 子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項報告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。 1998年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。汽車電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stability Program，簡稱 ESP)， 是由奔馳汽車公司首先用在它的 A 級車上的。本文介紹了汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。 ESP 系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。根據(jù)博世的統(tǒng)計， 2020 年德國新車 ESP裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點火開關接通、停車燈開關、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。當車速超過 15 km/h時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。 圖 16 前輪速度傳感器 1 前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動，后輪速度傳感器（如圖 17所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。 圖 18 ESP 開關 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111所示，各端子的作用見圖 12。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應的輸出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應的輸出信號電壓。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關閉左后進口閥。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS的作用是當汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。 圖 28 TCS 制動干預（以左后輪為例） 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 20 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右后進口閥； 4a左后進口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 21 第 四 章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。如果在 ESP 模式下進行人工制動，則退出 ESP制動干預模式并允許常規(guī)制動。在對ABSTCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2020 重新校準，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置； 2）將 STAR2020 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2020 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。端子 26之間是照明燈電阻。 下面的是一個左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標準值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應認真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。博世正在 ESP基礎上，開發(fā)一個可升級的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價比 致謝 33 致 謝 在論文完成之際，我首先向關心幫助和指導我的指導老師 厲超 （副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻 34 參考文獻 .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020年 2 月第一版 . .汽車電氣設備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學技術出版社 .2020 年 9 月第一版 (2020) (英文 ) (2020)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術 .2020 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊 ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計算機控制 .北京 :人民交通出版社 .2020 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車 專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附錄 35