【正文】 2 ABS 保壓階段控制油路 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 15 A常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力； B保壓階段 圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2） ABS減壓階段 ： 控制油路見(jiàn)圖 24， ABS減壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 25。 圖 112 橫向偏擺率傳感器 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)圖 12） 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 13 第 三 章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到 90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。由于 2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示 177。 圖 17 后輪速度傳感器 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 9 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) ESP 開(kāi)關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）開(kāi)關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖 18所示。 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 7 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 15所示。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號(hào) 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度傳感器 信號(hào) 830 6 未用 7 左后輪速度傳感器 信號(hào) 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號(hào) 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 5 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號(hào) 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V參考電壓 1337 19 未用 20 加速度傳感器 信號(hào) 2086 2124 未用 25 CAN 低 2 2501 26 左前輪速度傳感器 低參考電壓 873 27 左后輪速度傳感器 低參考電壓 885 28 12V點(diǎn)火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號(hào) 882 30 停車燈開(kāi)關(guān) 12V信號(hào) 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的 延伸。 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）的維修。論文寫作指導(dǎo)： 625880526 論文資源網(wǎng) 最專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)資源學(xué)習(xí)、分享平臺(tái) . 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的行駛安全性。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。 分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分 析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 2020 年初博世累計(jì)銷售了 2020 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。為了能獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。該開(kāi)關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開(kāi)關(guān)，按一下 ESP 開(kāi)關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。760。裝有 ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%~90%、30%~10%、 15%~20%。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開(kāi)左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制 動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過(guò)程 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合 ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS制動(dòng)干預(yù)。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù) “從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng) ”的原理，通過(guò)對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過(guò)第二、三、四章，對(duì) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系 統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過(guò)程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過(guò)度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過(guò)的故障會(huì)通過(guò)類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。 ESP 開(kāi)關(guān)的檢查 ESP開(kāi)關(guān)的端子視圖及檢查方法見(jiàn)圖 42，可使用萬(wàn)用表測(cè)量 ESP開(kāi)關(guān)端子 間的電阻， 以判斷其好壞。則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。 圖 34 轉(zhuǎn)