【正文】 地面條件往往不一樣。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只 輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS的作用是當汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。 在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 19 請求減小發(fā)動機扭矩。參見圖 28，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調節(jié)器發(fā)送信號，關閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉右后進口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運行液壓調節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。 圖 28 TCS 制動干預（以左后輪為例） 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 20 1液壓調節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右后進口閥； 4a左后進口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 21 第 四 章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序將首先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機扭矩減小功能并向發(fā)動機控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機扭矩。 克服轉向不足的操作 轉向不足示意 圖見圖 31，方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送 一個駕駛員想 要 朝方向 “A”轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉 “B”，同時車輛前端開始向方向 “C”滑移，說明車輛出現(xiàn)轉向不足，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。轉向不足的操作缺陷就被克服，它的控制 油路見圖 33。如果在 ESP 模式下進行人工制動，則退出 ESP制動干預模式并允許常規(guī)制動。說明車輛開始轉向過度，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。轉向過度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 36，當電子控制單元檢測到車輛轉向過度時，向液壓調節(jié)器發(fā)送一 個信號，關閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉左前和左后進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調節(jié)器泵，將合適的制動液壓力 “C”施加到右輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉向。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2020可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。在對ABSTCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。具體步驟是： 1）連接 STAR2020，啟動發(fā)動機并怠速運行； 2）執(zhí)行 “STAR2020 制動器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位； 3）關閉點火開關，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR2020； 4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作； 6）關閉點火開關，踩下制動踏板 3～ 5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力； 7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復 ABSTCS/ESP 制動器排氣操作； 8）重復 ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內部泄漏； 9）保持發(fā)動機熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點火開關，如果駐車制動器 /制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛 ，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復 ABSTCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實； 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 27 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果電子控制單元檢測到方向盤轉角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。如果偏離度大于 15176。方向盤轉角傳感器可使用 STAR2020 重新校準，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置； 2）將 STAR2020 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2020 方向盤轉角傳感器校準程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 圖 41 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調。溫度在 20℃ 時，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 圖 42 ESP 開關端子視圖及檢查方法 ESP 開關處于常態(tài)位置時，端子 34 間應導通；端子 35間開路。端子 26之間是照明燈電阻。電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 29 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會點亮。 我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進行全車檢查，以防是車上的其他的電子設備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在 ESP這一程 序的內部配置中。 下面的是一個左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。啟動汽車，接通電腦，讀取故障代碼。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標準值。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 30 在表明了具體故障位置后，就需要我們人工排除故障了。 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標準值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應認真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。通過緒論第二點對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結出此系統(tǒng)在中國汽車上使用率較低，跟其他國家相比還存在一定的差距的問題。 在第五章對電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進行了介紹與分析，最后通過第六章例舉 車型：V220S350 的維修案例進行了論證研究。 博世集團前不久對外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內在蘇州實現(xiàn)本地化生產(chǎn)。博世正在 ESP基礎上，開發(fā)一個可升級的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價比 致謝 33 致 謝 在論文完成之際，我首先向關心幫助和指導我的指導老師 厲超 （副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻 34 參考文獻 .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020年 2 月第一版 . .汽車電氣設備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學技術出版社 .2020 年 9 月第一版 (2020) (英文 ) (2020)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術 .2020 年第三期 .汽車構造 .北京 :機械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構造 (上、下冊 ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計算機控制 .北京 :人民交通出版社 .2020 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車 專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附錄 35