【正文】 本身存在硬件老化或損壞問題。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系 統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。對于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢，中國博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 總結(jié)與展望 本論文通過查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行了研究。由電腦測出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。排除了這一可能后，對汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP開關(guān)。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測量 ESP開關(guān)端子 間的電阻， 以判斷其好壞。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。 制動器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。 圖 34 轉(zhuǎn)向過度示意圖 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 25 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4左前和左后進(jìn)口閥； 4a右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 第 五 章 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 31 轉(zhuǎn)向不足示意圖 圖 32 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 23 圖 33 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵； 6左前和左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 34，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時(shí)車輛后端開始向方向 “C”滑移。如圖 32所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動制動控制功能 ,對左后輪進(jìn)行制動干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車 輛的實(shí)際行駛方向。在 TCS 模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約 4～ 6 次。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導(dǎo)致在汽車制動時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵； 6制動輪缸； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)， 直到消除了抱死傾向?yàn)橹埂? 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進(jìn)出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸； 7制動總泵；A常規(guī)的制動液壓力 ； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D常規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 25 ABS減壓階段曲線圖 3） ABS建壓階段 控制油路見圖 26,ABS建壓階段的壓力曲線見圖 27。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。 圖 21 常規(guī)制動控制油路 1制動總泵； 2制動輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS保壓階段： ABS的液壓 回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作。 ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號， 確定控制目標(biāo)?？刂茊卧ㄟ^方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號的比較，確定車 輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，參見圖 19。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下 ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器 內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動閥等部件。如果有任何輸入或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將 設(shè)置故障診斷碼。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會聽到或感覺到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號。該電子制動系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開關(guān) 等部件組成，其中電 子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。而目前中國的裝配率還比較低，約為 3%。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 1998年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。并運(yùn)用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。汽車電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stability Program，簡稱 ESP)， 是由奔馳汽車公司首先用在它的 A 級車上的。事實(shí)證明 ESP 是汽車