【正文】 ESP） 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 系別： 機電系 專業(yè)： 汽車檢測與維修 姓名： 陳 林 班級： 260510 學號： 26051024 指導老師（專業(yè)技術職務）： 汪東明（講師） 教研室主任： 汪東明 系主任： 盛定高 學年： 2022 年 — 2022 年 實踐地點： 上海利星汽車服務有限公司 起訖日期： 2022 年 1 月 2 日 — 2022 年 6 月 10 日 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 2 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術的快速發(fā)展，人們在注重汽車的舒適性、可靠性、經(jīng)濟性的同時，對汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實證明 ESP 電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率 ,從而挽救許許多多人的生命 ,為進一步加強汽車的乘坐安全性，全球道路專家一致認為ESP 應該成為每一輛車的標準配置。 ESP 實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動輪，而且可 控制從動輪。 本文 介紹 了 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP的工作原理 、 組成部件 、 功能 及其維修方法 。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級微型轎車中 成批地 安裝該電控車輛 穩(wěn) 定行駛系統(tǒng)。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子 控制方案 ， 讓汽車傳動或制動系統(tǒng)產(chǎn)生所 期望的準確響應，從而及時 地，恰 當?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上 。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 5 第一章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有 電子制動 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）、電子制動力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基礎上發(fā)展起來的， 奔馳轎車 的制動系統(tǒng)具有上述所有功能。其系統(tǒng)組成見圖 1，電路見圖 2。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心， 它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制 信 號 。此外，電子控制單元還在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。在執(zhí)行初始化程序時，可能會聽到或感覺到程序正在運行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。 如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設置一個故障診斷碼。如果有任何輸入或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設置故障診斷碼 。為了能獨立控制各車輪的制動回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當某個制動回路出現(xiàn) 泄漏時仍能繼續(xù)制動。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機、儲能器、進口閥、出口閥、隔離閥和后啟動閥等部件。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個 48 齒的磁脈沖環(huán)。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨維修。該開關是一個瞬間接觸開關，按一下 ESP 開關，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關閉。當 ESP 處于關閉位置時，再次按一下 ESP 開關，將接通電子穩(wěn)定程序。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當前故障診 斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€點火循環(huán)復位到接通狀態(tài)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角 度的輸出信號，參見圖 9。760 。控制單元通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號的比較，確定車輛實際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。 ESP 控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標 。裝有ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到 80%~90%、 30%~10%、15%~20%。 圖 14 常規(guī)制動控制 油 路 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 15 1制動總泵； 2制動輪缸 ； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 ABS 的工作時刻 當驅(qū)動輪出現(xiàn)抱死傾向時， ABS 系統(tǒng)起作用 ，此時，電子 制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個階段進行工作： ABS 保壓階段 ABS 的液壓回路在工作時，一般均從保壓階段開始工作。 控制 油 路見圖 15， ABS 保壓階段的壓力曲線見圖 16。當左后進口閥和出口閥都關閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。如果當防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關閉左后進口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 17 圖 17 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸 ； 7制動總泵； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D常 規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 18 ABS 減壓階段曲線圖 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 18 ABS 建壓 階段 控制 油 路見圖 19,ABS 建壓 階段的壓力曲線見圖 20。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪 制動輪缸 。 圖 19 ABS 建壓 階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵 ； 6制動輪缸 ； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 19 圖 20 ABS 建壓 階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 ?? 階段不斷重復，直到消除 了抱死傾向 為止。 電子制動力分 配（ EBD）工作過程 EBD 能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，