【正文】 心和支持；感謝領導的關懷；感謝有關方面的專家對我的關心和殷切期望。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 32 致謝 在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經幫助我的各位老師、同學，以及教務領導和班主任，謝謝大家的關愛、理解、肯定和支持！ 在此，我尤其要對熱 情關心、悉心指導論文的導師汪東明老師致以敬意，表示衷心的感謝！回顧這兩個月的寫作歷程 ,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。 在表明了具體故障位置后，就需要我們人工排除故障了。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在 ESP這一程序的內部配置中。 ESP 開關處于常態(tài)位置時，端子 34 間應導通；端子 35 間開路。如果偏離度大于 15176。用 奔馳 公司故障診斷儀STAR2022 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。轉向不足的操作缺陷就被克服，它的 控制 油 路見圖 24。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情 況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調節(jié)器 發(fā)送控制信號，關閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼續(xù)運行液壓調節(jié)器泵。因為在常規(guī)制動時，回路中已經建立了壓力。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 12 圖 9 方向盤轉角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉接板； 4螺釘； 5方向盤轉角傳感器； 6固定凸舌；7轉向信號解除凸輪 圖 10 方向盤轉角傳感器 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 11 方向盤轉角傳感器端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 13 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 12 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 13 所示，各端子的作用見 圖 2。按下 ESP 開關超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點火循環(huán)內將被禁用。 圖 5 液壓調節(jié)器總成內部液壓回路示意圖 1液壓調節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲能器； 4制動輪缸 ； 5制動總泵； 6進口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動電磁閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產生的制動液壓力流； D制動踏板踩下；M電機 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 10 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 6 所示）是一個電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電機，以檢查各部件是否正常工作。 圖 1 奔馳轎車 電子制動系統(tǒng)的組 成 圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調節(jié)器總成； 5方向盤轉角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器 ； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 6 圖 2 電子制動系統(tǒng)電路 圖 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 7 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 3 所示，其插頭端子視圖見圖 4，各端子的作用見表 1。 關 鍵詞： 電子穩(wěn)定 程序 ， 行駛穩(wěn)定性，過度轉向，轉向不足 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐 3 目 錄 第一章 ESP 系統(tǒng)的結構與組成 ……………………………………………… … … 1 電子控制單元（ ECU） …………………………………… ……………………………… 3 液壓調節(jié)器總成 ???????????????????????????? 5 前輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 后輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 ESP 開關 ???????????????????????????????? 7 方向盤轉角傳感器 ??????????????????????????? 7 第二章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ??????? ????1 0 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ??????????????????? 10 常規(guī)制動階段 …………………………………………………………………………1 0 ABS 的工作時刻 ……………………………………………………………………… 11 ABS 保壓階段 ?????????? ? ???????????????? 11 ABS 減壓階段 ??????? ? ?????????????????? 12 ABS 建壓 階段 ??????????? ???????????????14 電子制動力分配（ EBD）工作過程 ???????????????????? 16 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 ???????????????????? 15 第三章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ????????????????17 克服 轉向不足的操作 ?????????????????????????? 17 克服 轉向過度的操作 ?????????????????????????? 19 第四章 電子制動系統(tǒng)的維修 ????????????????? ???? 22 自診斷 ???????????????????????????????? 22 制動器排氣程序