【文章內(nèi)容簡介】 輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標(biāo) 。 圖 12 橫向偏擺率傳感器 圖 13 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 14 第二章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ABS 防 抱 死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個 點上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達到 90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到 80%~90%、 30%~10%、15%~20%。 常規(guī)制動 當(dāng)驅(qū)動 輪還沒有出現(xiàn)抱死 傾向時 ， ABS 系統(tǒng)不起作用， 制動系統(tǒng)按 常規(guī)制動 方式進行制動，它 的液壓回路見圖 14。 圖 14 常規(guī)制動控制 油 路 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 15 1制動總泵； 2制動輪缸 ； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 ABS 的工作時刻 當(dāng)驅(qū)動輪出現(xiàn)抱死傾向時， ABS 系統(tǒng)起作用 ，此時，電子 制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個階段進行工作： ABS 保壓階段 ABS 的液壓回路在工作時，一般均從保壓階段開始工作。因為在常規(guī)制動時，回路中已經(jīng)建立了壓力。 控制 油 路見圖 15， ABS 保壓階段的壓力曲線見圖 16。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進口閥。當(dāng)左后進口閥和出口閥都關(guān)閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。 圖 15 ABS 保壓階段控制 油 路 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 16 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 A常規(guī)制動時，建立起來的壓力； B保壓階段 圖 16 ABS 保壓階段液壓 曲線圖 ABS 減壓階段 控制 油 路見圖 17， ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 18。如果當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導(dǎo)入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。 此時 左后 輪的抱死趨勢將開始消除，隨著 左后 制動輪缸制動壓力的減小， 左后 輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速 。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 17 圖 17 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸 ； 7制動總泵； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D常 規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 18 ABS 減壓階段曲線圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 18 ABS 建壓 階段 控制 油 路見圖 19,ABS 建壓 階段的壓力曲線見圖 20。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器 發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼續(xù)運行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪 制動輪缸 。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 圖 19 ABS 建壓 階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵 ； 6制動輪缸 ； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 19 圖 20 ABS 建壓 階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 ?? 階段不斷重復(fù)，直到消除 了抱死傾向 為止。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有 4～ 6 個控制循環(huán)。 電子制動力分 配（ EBD）工作過程 EBD 能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合 ABS 提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導(dǎo)致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情 況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。 2． 3 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減 小發(fā)動機扭矩。如果在發(fā)動機控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實施 TCS 制動干預(yù)。參見圖 21，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 20 后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入