【正文】 行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽到或感覺到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制 信 號(hào) 。其系統(tǒng)組成見圖 1，電路見圖 2。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子 控制方案 ， 讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所 期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí) 地，恰 當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望的行駛路線上 。 本文 介紹 了 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP的工作原理 、 組成部件 、 功能 及其維修方法 。事實(shí)證明 ESP 電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率 ,從而挽救許許多多人的生命 ,為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車的乘坐安全性，全球道路專家一致認(rèn)為ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車 電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stablity Program，簡(jiǎn)稱 ESP)是由奔馳汽車公司首先應(yīng)用在它的 A 級(jí)車上的。 關(guān) 鍵詞： 電子穩(wěn)定 程序 ， 行駛穩(wěn)定性，過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 3 目 錄 第一章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ……………………………………………… … … 1 電子控制單元（ ECU） …………………………………… ……………………………… 3 液壓調(diào)節(jié)器總成 ???????????????????????????? 5 前輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 后輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 ESP 開關(guān) ???????????????????????????????? 7 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ??????????????????????????? 7 第二章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ??????? ????1 0 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ??????????????????? 10 常規(guī)制動(dòng)階段 …………………………………………………………………………1 0 ABS 的工作時(shí)刻 ……………………………………………………………………… 11 ABS 保壓階段 ?????????? ? ???????????????? 11 ABS 減壓階段 ??????? ? ?????????????????? 12 ABS 建壓 階段 ??????????? ???????????????14 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過程 ???????????????????? 16 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 ???????????????????? 15 第三章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ????????????????17 克服 轉(zhuǎn)向不足的操作 ?????????????????????????? 17 克服 轉(zhuǎn)向過度的操作 ?????????????????????????? 19 第四章 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 ????????????????? ???? 22 自診斷 ???????????????????????????????? 22 制動(dòng)器排氣程序 ???????????????????????????2 2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) ??????????????????????? 23 電子控制單元和液壓總成的維修 ??????????????????? 23 輪速傳感器的檢查 ?????????????????????????? 24 ESP 開關(guān)的檢查 ?????????????????????????? ?? 24 第五章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ????????????? 25 結(jié) 論 ??????????????????????????????????? 27 致 謝 ??????????????????????????????????? 28 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 29 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 4 引 言 ESP 是汽車電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫 ， 由德國(guó)博世公司(BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES— BENZ)公司聯(lián)合研制 。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。 圖 1 奔馳轎車 電子制動(dòng)系統(tǒng)的組 成 圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器 ； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 6 圖 2 電子制動(dòng)系統(tǒng)電路 圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 7 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 3 所示，其插頭端子視圖見圖 4，各端子的作用見表 1。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 8 圖 3 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 4 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （ 各端子的作用見表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 9 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 5 所示。 圖 5 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下；M電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 10 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 6 所示