【正文】 天終于定稿了。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP 開關(guān)。 制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。 圖 19 ABS 建壓 階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動(dòng)總泵 ； 6制動(dòng)輪缸 ； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 19 圖 20 ABS 建壓 階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 ?? 階段不斷重復(fù)，直到消除 了抱死傾向 為止。 ESP 控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo) 。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制 信 號(hào) 。事實(shí)證明 ESP 電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率 ,從而挽救許許多多人的生命 ,為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車的乘坐安全性，全球道路專家一致認(rèn)為ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 圖 1 奔馳轎車 電子制動(dòng)系統(tǒng)的組 成 圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器 ； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 6 圖 2 電子制動(dòng)系統(tǒng)電路 圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 7 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 3 所示，其插頭端子視圖見圖 4，各端子的作用見表 1。 圖 5 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下；M電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 10 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 6 所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 12 圖 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌；7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪 圖 10 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 11 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 13 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖 12 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 13 所示，各端子的作用見 圖 2。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器 發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車輪抱死。用 奔馳 公司故障診斷儀STAR2022 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭恕? 我也要感謝同事、好友的關(guān)心和支持；感謝領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；感謝有關(guān)方面的專家對(duì)我的關(guān)心和殷切期望。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2022 重新校準(zhǔn)，具 體操作步驟是： （ 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； （ 2）將 STAR2022 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2022 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ” 中的指示； （ 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果在ESP 模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出 ESP 制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。 2． 3 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。電子控制單元監(jiān)測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。 圖 8 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 9 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 10 所示，插頭端子視圖如圖 11 所示，各端子的作用見 圖 2。當(dāng)車速超過 15 km/h 時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。它集成了 電子 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)， 電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的 基本功能 ； 能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的行 駛 趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛 狀 態(tài) ；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離 正確 行駛路線 ，嚴(yán)重時(shí)，就有 翻轉(zhuǎn)趨勢等危險(xiǎn)。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車中 成批地 安裝該電控車輛 穩(wěn) 定行駛系統(tǒng)。 如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診 斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。 控制 油 路見圖 15， ABS 保壓階段的壓力曲線見圖 16。其工作循環(huán)同