【正文】 最后，我謹(jǐn)向在百忙中評審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝 ！ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 33 參考文獻(xiàn) 等 .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 年 2月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .2022 年 9 月第一版 姆勒一克萊斯勒公 司 技術(shù)報(bào)告 (2022) (英文 ) 。 我也要感謝同事、好友的關(guān)心和支持；感謝領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；感謝有關(guān)方面的專家對我的關(guān)心和殷切期望。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 32 致謝 在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學(xué)，以及教務(wù)領(lǐng)導(dǎo)和班主任，謝謝大家的關(guān)愛、理解、肯定和支持！ 在此，我尤其要對熱 情關(guān)心、悉心指導(dǎo)論文的導(dǎo)師汪東明老師致以敬意，表示衷心的感謝！回顧這兩個(gè)月的寫作歷程 ,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。對奔馳轎車 電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)接觸深刻，有針對性地搜集這方面的資料，并經(jīng)綜合分析，寫成本文。本文作者生產(chǎn)實(shí)習(xí)有幸在上海奔馳汽車公司進(jìn)行。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 30 圖 30 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 圖 31 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP 的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。圖 30 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況 下的標(biāo)準(zhǔn)值。啟動汽車，接通電腦，讀取故障代碼。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在 ESP這一程序的內(nèi)部配置中。 我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 29 第五章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會 點(diǎn)亮。端子 26 之間是照明燈電阻。 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。溫度在 20℃ 時(shí)，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 圖 28 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4 個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2022 重新校準(zhǔn)，具 體操作步驟是： （ 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； （ 2）將 STAR2022 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2022 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ” 中的指示； （ 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果偏離度大于 15176。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于 15176。具體步驟是： （ 1）連接 STAR2022，啟動發(fā)動機(jī)并怠速運(yùn)行； （ 2）執(zhí)行 “STAR2022 制動器排氣程序 ” 中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位； （ 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR2022； （ 4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位； （ 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作； （ 6）關(guān)閉點(diǎn) 火開關(guān)，踩下制動踏板 3～ 5 次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力； （ 7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動器排氣操作； （ 8）重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； （ 9）保持發(fā)動機(jī)熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動器 /制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； （ 10）路試車輛，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動 器排氣操作，直到制動踏板感覺堅(jiān)實(shí)； 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐 27 （ 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。在對 ABSTCS/ESP 進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常 規(guī)制動系統(tǒng)故障 。用 奔馳 公司故障診斷儀STAR2022 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。轉(zhuǎn)向過度的 操作缺陷就被克服，它的 控制 油 路見圖 27，當(dāng)電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向過度時(shí)，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn) 入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進(jìn)口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力 “C” 施加到右輪制動 輪缸 上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向 。說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度 ，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動制動干預(yù)。如果在ESP 模式下進(jìn)行人工制動，則退出 ESP 制動干預(yù)模式并允許常規(guī)制動。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的 控制 油 路見圖 24。 克服 轉(zhuǎn)向不足的操作 轉(zhuǎn)向不足示意圖見圖 22，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向 “A” 轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器 檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B” ，同時(shí)車輛前端開始向方向 “C” 滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動制動干預(yù)。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳?控制系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。 圖 21 TCS 制動干預(yù)（以左后輪為例） 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右后進(jìn)口閥； 4a左后進(jìn)口閥； 5液壓泵； 6左后出口閥；