【正文】 對于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領先優(yōu)勢，中國博世底盤系統(tǒng)總經理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會進一步優(yōu)化設計，把更多功能加入 ESP。從而增添了本論文的結構合理性。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結構與維修，通過第二、三、四章，對 ESP 系統(tǒng)的結構與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進行了研究與分析，總結出此系統(tǒng)在行駛穩(wěn)定性，克服過度轉向、轉向不足等操作上具備較強的優(yōu)越性?；窗残畔⒙殬I(yè)技術學院畢業(yè)設計論文34總結與展望本論文通過查找文獻和網(wǎng)絡搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進行了研究。輪速傳感器不能正常工作的原因有三：1．傳感器接頭損壞或沒接好2．傳感器線路被腐蝕或斷路3．傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。由電腦測出其實際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的工作情況后，我們就可以對癥下藥了。生產廠：梅賽德斯奔馳車型：V220S350生產年份：1999 年行駛里程：59000km故障癥狀：左前輪速傳感器不工作檢修過程：如下所示這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨或者并立存在故障的情況，來達到解除實體故障的目的。排除了這一可能后，對汽車讀取故障碼，并進行消碼，因為在 ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。我們根據(jù)這一提示對汽車 ESP 的程序進行檢測。如果測量結果不在規(guī)格范圍內，則更換ESP開關。按下ESP開關時，端子34開路；端子35導通。 ESP 開關的 檢查ESP開關的端子視圖及檢查方法見圖42，可使用萬用表測量ESP 開關端子間的電阻，以判斷其好壞。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。 電子控制單元和液壓總成的維修電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖41所示，在保修期內，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 ，則設置DTC C0460“方向盤轉角傳感器故障”。則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉角傳感器校準。 方向盤轉角傳感器的校準 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設定為正前方向。 制動器排氣程序在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。因STAR2022為菜單提示操作，這些功能按STAR2022屏幕的提示操作即可完成。圖 34 轉向過度示意圖圖 26 克服轉向過度操作示意圖電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程27圖 36 克服轉向過度控制油路圖1液壓調節(jié)器總成；2隔離閥；3啟動閥；4 左前和左后進口閥；4a 右前和右后進閥；5液壓泵；6 右前和右后出口閥；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流；M 泵電機淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文28第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應的故障碼。如圖35所示，電子穩(wěn)定程序利用ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文26制動控制功能，對右后輪進行制動干預，此刻由于右后輪被制動，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運動，于是車子就只好以右后輪為支點，繞著它旋轉，這樣一來，車子就朝方向“A”轉向，即朝向駕駛員想要的方向轉向?；窗残畔⒙殬I(yè)技術學院畢業(yè)設計論文24圖 31 轉向不足示意圖圖 32 克服轉向不足控制示意圖電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程25圖 33 克服轉向不足控制油路圖1液壓調節(jié)器總成；2隔離閥；3啟動閥；4 右前和右后進口閥；4a 左前和左后進口閥；5液壓泵；6 左前和左后出口閥；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流；M 泵電機 克服轉向過度的操作 轉向過度示意圖見圖34，方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要朝方向“A”轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉“B”，同時車輛后端開始向方向“C” 滑移。當電子控制單元檢測到車輛轉向不足時，電子控制單元將向液壓調節(jié)器發(fā)送信號，關閉前和后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉右前和右后進口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調節(jié)器只向左輪提供制動液壓力；運行液壓調節(jié)器泵，將合適的制動液壓力施加到左輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉向。如圖32所示，電子穩(wěn)定程序利用ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動制動控制功能,對左后輪進行制動干預，此刻，由于左后輪被制動，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運動，于是車子就只好以左后輪為支點，繞著它旋轉，這樣一來，車子就朝方向“A”轉向，即朝駕駛員想要的方向轉向。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩(wěn)定程序將根據(jù)“從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動力、推動力，還是任何一種側向力）都會使車輛環(huán)繞其重心而轉動” 的原理，通過對前、后橋一個以上的車輪進行制動干預，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。電子控制單元（ECU）通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。如果在TCS 模式下人工實行制動，則退出TCS 制動干預模式，而允許人工制動。在TCS 模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約4～6 次。如果在發(fā)動機控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實施TCS制動干預。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機扭矩過大而導致車輪縱向空轉，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。其工作循環(huán)同ABS工作循環(huán)相同。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。 電子制動力分配（EBD）工作過程EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。圖 26 ABS 建壓階段控制回路1液壓調節(jié)器總成；2進口閥；3出口閥；4 液壓泵總成；5制動總泵；6 制動輪缸；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流；D制動踏板踩下淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文20圖 27 ABS 建壓階段曲線這種ABS 保壓、減壓、建壓 ……階段不斷重復，直到消除了抱死傾向為止。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文18圖 24 ABS 減壓階段控制回路1液壓調節(jié)器總成；2，3進出口閥；4液壓泵；5 儲能器；6制動輪