【正文】 目錄摘 要 ....................................................I目錄 .....................................................II第一章緒論 ................................................1 選題的目的和意義 .....................................1 使 用 狀 況 分 析 .....................................2 研究方案 .............................................2第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ................................3 電子控制單元（ECU） ..................................4 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................7 前輪速度傳感器 .......................................8 后輪速度傳感器 .......................................8 ESP 開關(guān) .............................................9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ....................................10第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ..............13 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程 .....................13 常規(guī)制動 .........................................13 ABS 的工作時刻 ...................................14 電子制動力分配（EBD）工作過程 .......................18 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過程 .......................18第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程 ........................21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ..................................21 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 ..................................23第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 ........................26 自診斷 ..............................................26 制動器排氣程序 ......................................26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 ..............................27目 錄III 電子控制單元和液壓總成的維修 ........................27 輪速傳感器的檢查 ....................................28 ESP 開關(guān)的檢查 .......................................28第六章 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例 ..................29總結(jié)與展望 ...............................................31致 謝 ...................................................32參考文獻 .................................................33淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文0第一章緒論 選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡寫，由德國博世公司(BOSCH)和梅賽德斯奔馳(MERCEDES —BENZ)公司聯(lián)合研制。它集成了電子制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS ）的基本功能；能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離正確行駛路線，嚴重時，就有翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。ESP 系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP 不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。ESP 系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向緒論1加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車，它們之間的差別在于ABS 及 ASR 只能被動地作出反應，而 ESP 則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。是 它 的 主 動 性 ， 如 果 說 ABS 是 被 動 地 作 出 反 應 ，那 么 ESP 卻 可 以 做 到 防 患 于 未 然 。ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動態(tài)行駛安全性。就運動型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少67%，而致命事故則減少 63%。根據(jù)博世的統(tǒng)計，2022年德國新車 ESP 裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。 目前主要有博世、德國大陸、日本電裝、ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 研究方案 針對奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進行分析，并從以下幾個方面進行了研究 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程 電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程 電子制動系統(tǒng)的維修ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成3第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動防抱死制動系統(tǒng)（ABS） 、電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，奔馳轎車的制動系統(tǒng)具有上述所有功能。其系統(tǒng)組成如下圖 11圖 11 奔馳轎車電子制動系統(tǒng)的組成圖1前輪速度傳感器；2前輪速度傳感器引線；3電子控制單元（ECU）；4液壓調(diào)節(jié)器總成；5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；6橫向偏擺率傳感器；7淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文4后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8后輪速度傳感器（字母 A、B、C、D、E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖13所示，其插頭端子視圖如圖14所示，各端子的作用見表11。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、