【正文】 電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進行比較，以此來不斷監(jiān)測ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電機，以檢查各部件是否正常工作。當車速達到約 15 km/h 時，初始化程序即啟動。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 8 圖 3 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 4 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （ 各端子的作用見表 1） 當點火開關(guān)接通時，電子控制單元會不斷進行自檢，以檢測并查明 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。 圖 1 奔馳轎車 電子制動系統(tǒng)的組 成 圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器 ； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 6 圖 2 電子制動系統(tǒng)電路 圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 7 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 3 所示，其插頭端子視圖見圖 4，各端子的作用見表 1。該電子制動系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器 、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP 控制開關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體 的 。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。它集成了 電子 制動防抱死系統(tǒng) (ABS)， 電子制動力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的 基本功能 ； 能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行 駛 趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進入不穩(wěn)定的行駛 狀 態(tài) ；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離 正確 行駛路線 ，嚴重時，就有 翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。 關(guān) 鍵詞： 電子穩(wěn)定 程序 ， 行駛穩(wěn)定性，過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 3 目 錄 第一章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ……………………………………………… … … 1 電子控制單元（ ECU） …………………………………… ……………………………… 3 液壓調(diào)節(jié)器總成 ???????????????????????????? 5 前輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 后輪速度傳感器 ???????????????????????????? 6 ESP 開關(guān) ???????????????????????????????? 7 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ??????????????????????????? 7 第二章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ??????? ????1 0 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ??????????????????? 10 常規(guī)制動階段 …………………………………………………………………………1 0 ABS 的工作時刻 ……………………………………………………………………… 11 ABS 保壓階段 ?????????? ? ???????????????? 11 ABS 減壓階段 ??????? ? ?????????????????? 12 ABS 建壓 階段 ??????????? ???????????????14 電子制動力分配（ EBD）工作過程 ???????????????????? 16 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 ???????????????????? 15 第三章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ????????????????17 克服 轉(zhuǎn)向不足的操作 ?????????????????????????? 17 克服 轉(zhuǎn)向過度的操作 ?????????????????????????? 19 第四章 電子制動系統(tǒng)的維修 ????????????????? ???? 22 自診斷 ???????????????????????????????? 22 制動器排氣程序 ???????????????????????????2 2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 ??????????????????????? 23 電子控制單元和液壓總成的維修 ??????????????????? 23 輪速傳感器的檢查 ?????????????????????????? 24 ESP 開關(guān)的檢查 ?????????????????????????? ?? 24 第五章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ????????????? 25 結(jié) 論 ??????????????????????????????????? 27 致 謝 ??????????????????????????????????? 28 參考文獻 ????????????????????????????????? 29 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 4 引 言 ESP 是汽車電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)的簡寫 ， 由德國博世公司(BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES— BENZ)公司聯(lián)合研制 。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向， ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向 。汽車 電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stablity Program，簡稱 ESP)是由奔馳汽車公司首先應(yīng)用在它的 A 級車上的?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學院畢業(yè)實踐 1 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院 綜合畢業(yè)實踐說明書（論文） 實踐題目：奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（