【正文】 B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 21 第三章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。參見圖 21，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 20 后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉右后進口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減 小發(fā)動機扭矩。 2． 3 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情 況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有 4～ 6 個控制循環(huán)。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器 發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼續(xù)運行液壓調(diào)節(jié)器泵。 此時 左后 輪的抱死趨勢將開始消除，隨著 左后 制動輪缸制動壓力的減小， 左后 輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速 。 圖 15 ABS 保壓階段控制 油 路 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 16 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 A常規(guī)制動時，建立起來的壓力； B保壓階段 圖 16 ABS 保壓階段液壓 曲線圖 ABS 減壓階段 控制 油 路見圖 17， ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 18。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進口閥。因為在常規(guī)制動時，回路中已經(jīng)建立了壓力。 常規(guī)制動 當(dāng)驅(qū)動 輪還沒有出現(xiàn)抱死 傾向時 ， ABS 系統(tǒng)不起作用， 制動系統(tǒng)按 常規(guī)制動 方式進行制動，它 的液壓回路見圖 14。 圖 12 橫向偏擺率傳感器 圖 13 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 14 第二章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ABS 防 抱 死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個 點上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達到 90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓； 橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 12 圖 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌；7轉(zhuǎn)向信號解除凸輪 圖 10 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 11 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 13 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 12 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 13 所示，各端子的作用見 圖 2。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向。由于 2 只測量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個轉(zhuǎn)角信號，即能產(chǎn)生一個可表示 177。 圖 8 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 9 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 10 所示，插頭端子視圖如圖 11 所示，各端子的作用見 圖 2。按下 ESP 開關(guān)超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點火循環(huán)內(nèi)將被禁用。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。 圖 7 后輪速度傳感器 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 11 ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）開關(guān)位于地板控制臺上，如圖 8 所示。 圖 6 前輪速度傳感器 1前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動，后輪速度傳感器（如圖 7 所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。 圖 5 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲能器； 4制動輪缸 ； 5制動總泵； 6進口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動電磁閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下；M電機 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 10 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 6 所示）是一個電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐 9 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 5 所示。當(dāng)車速超過 15 km/h 時，