【正文】 。 ? 6. ASR的作用是什么？ ? 7. ASR的特點(diǎn)是什么？ ? 8. 簡述 ASR的工作原理。 復(fù)習(xí)思考題 ? 1. 地面制動力與附著力有什么樣的關(guān)系？ ? 2. 說明汽車采用 ABS的必要性。 ESP起作用的情況與 ASR起作用時(shí)相似，只不過 ASR起作用時(shí)只對一個(gè)或兩個(gè)后驅(qū)動車輪進(jìn)行制動，而 ESP起作用時(shí)還可以通過控制前隔離閥 前起動閥 9以及前輪進(jìn)、出油閥使前輪制動，這樣就可以單獨(dú)對汽車的任何一個(gè)車輪或同時(shí)對幾個(gè)車輪進(jìn)行制動。 如果 ASR 起作用時(shí)需要對兩個(gè)后驅(qū)動輪都制動，則ECU只需要在上述控制過程中不給右后進(jìn)油閥 6通電，即可以實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)后驅(qū)動輪同時(shí)制動。 ASR起作用時(shí)可以通過減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和對滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動車輪制動兩種措施防止車輪滑轉(zhuǎn)。來自制動主缸 5的制動液經(jīng)隔離閥 8→ 進(jìn)油閥 6→ 制動鉗 4，此為常規(guī)制動油路。下面介紹常規(guī)制動、 ABS起作用、 ASR起作用、 ESP起作用時(shí)液壓調(diào)節(jié)器工作的情況。其中的進(jìn)油閥 6和隔離閥 8為常開閥，出油閥 7和起動閥 9為常閉閥。阻尼板 4的功用是產(chǎn)生感應(yīng)渦流 IW，其磁場與永久磁鐵磁場相互作用衰減片狀彈簧 3的振動。 如果傳感器受到側(cè)向加速度 a的作用，傳感器的彈簧 — 質(zhì)量系統(tǒng)將離開其靜止位置而偏移，偏移程度與加速度的大小有關(guān)。通過測量電容值的變化，即可檢測出橫擺角速度的大小。通過在固定梳齒與轉(zhuǎn)子梳齒之間施加交變驅(qū)動電壓信號，就會產(chǎn)生靜電力，在靜電力的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)子將繞支軸扭轉(zhuǎn)振動，如果此時(shí)有橫擺角速度作用于傳感器，轉(zhuǎn)子就會產(chǎn)生哥氏（ Coriolis）加速度，在哥氏力 FC的作用下，轉(zhuǎn)子將做俯仰運(yùn)動，其頻率與交變驅(qū)動電壓信號的頻率相同，其幅值與橫擺角速度的大小成正比。在轉(zhuǎn)子與基座之間具有檢測電容 CDet。 MEMS是使用微電子技術(shù)和微加工技術(shù)相結(jié)合的制造技術(shù)，可以制造出各種性能優(yōu)異、價(jià)格低廉、微型化的傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動器和微系統(tǒng)。 圖 332所示的 MM2型橫擺角速度傳感器為 MEMS微機(jī)械陀螺儀，采用 MEMS技術(shù)制造。由于兩個(gè)測量齒輪的齒數(shù)不同，其轉(zhuǎn)速不同，故產(chǎn)生的信號的相位不同，因此可以判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向。由于兩個(gè)測量齒輪的齒數(shù)不同，其轉(zhuǎn)速不同，故產(chǎn)生的信號的相位不同，因此可以判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向。常見的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器有電位器式、光電式、電磁式、霍爾式、磁阻式等。此外，還可以根據(jù)情況對發(fā)動機(jī)的工作進(jìn)行干預(yù)，降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，達(dá)到迅速有效控制車輛穩(wěn)定的目的。 反之，如果車輛實(shí)際繞其垂直軸轉(zhuǎn)動的角度大于由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和輪速確定的車輛應(yīng)該繞其垂直軸的轉(zhuǎn)角，則判斷為過度轉(zhuǎn)向， ECU立即指令執(zhí)行器使汽車外側(cè)前輪制動，地面制動力將對汽車產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向相反的力矩，糾正過度轉(zhuǎn)向，使汽車回到正常的路線，按照駕駛員的駕駛意圖行駛（圖 330b）。 ESP工作時(shí)，首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；與此同時(shí)， ESP通過橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器識別車輛繞其垂直軸轉(zhuǎn)動的方向、角速度以及旋轉(zhuǎn)角度等，從而確定車輛的實(shí)際運(yùn)動方向。 a）不足轉(zhuǎn)向 b） ESP避免不足轉(zhuǎn)向 圖 329 避免不足轉(zhuǎn)向的原理 如果汽車只有后輪側(cè)滑，前輪沒有側(cè)滑，或者雖然前、后輪都側(cè)滑，但后輪的側(cè)滑程度大于前輪，也會使汽車?yán)@其垂直軸轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動方向與汽車轉(zhuǎn)彎的方向相同，同樣會導(dǎo)致汽車不能按照駕駛員的駕駛意圖行駛，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的內(nèi)側(cè)（圖 330a），這種情況會造成過度轉(zhuǎn)向。當(dāng)汽車在彎路上高速行駛時(shí)，或者雖然車速不高，但路面較滑，或者為躲避障礙物而急轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的作用，會使汽車側(cè)滑。與此功能相似的系統(tǒng)在其他車系上的名稱有所不同：例如豐田的車輛穩(wěn)定性控制（ Vehicle Stability Control VSC）系統(tǒng)、寶馬的動態(tài)穩(wěn)定控制（ Dynamic Stability Contro DSC）系統(tǒng)、沃爾沃的動態(tài)穩(wěn)定循跡控制（ Dynamic Stability Tracing Control DSTC）系統(tǒng)和三菱的主動穩(wěn)定控制（ Active Stability Control ASC）系統(tǒng)等。如此反復(fù)，使實(shí)際的制動力分配曲線接近理想制動力分配曲線。當(dāng)超過該直線與理想制動力分配曲線的交點(diǎn) P以后， EBD開始調(diào)節(jié)前、后橋制動力分配比例， ECU不斷計(jì)算汽車在各種行駛狀況下前輪和后輪的滑移率，如果在制動過程中后輪與前輪的滑移率之比超過設(shè)定的閾值，則后輪的 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的制動液進(jìn)液閥關(guān)閉，以阻止后輪輪缸中的制動液壓力繼續(xù)增加。 圖 327 EBD與 ABS的工作范圍 EBD的工作原理 EBD是借用 ABS進(jìn)行工作的，通過對 ABS控制軟件的改進(jìn)， ABS ECU控制 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器自動調(diào)節(jié)前、后橋制動力，使其前、后橋制動力實(shí)際分配曲線盡可能靠近理想分配曲線。當(dāng) ABS起作用時(shí)， ABS將根據(jù)每一個(gè)車輪的滑移情況調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動輪缸內(nèi)的制動壓力， EBD不起作用。但由于機(jī)械式比例閥調(diào)節(jié)性能的限制，后橋的附著利用率仍然不是最好，圖中的陰影部分即為附著損失。由于制動時(shí)軸荷的轉(zhuǎn)移， I線是一條曲線，但實(shí)際上前、后橋制動力分配關(guān)系由制動主缸和車輪制動器等確定，只能是一條直線（ β 線）。 （ 3） ASR工作 這意味著 ABS不工作，如上所述， ABS/ASR ECU通過控制副節(jié)氣門步進(jìn)電動機(jī)控制副節(jié)氣門開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，以及通過控制 ASR制動執(zhí)行器對滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動車輪進(jìn)行制動。 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器三位三通電磁閥將制動主缸與制動輪缸之間的液壓管路接通，另外由于 ASR制動執(zhí)行器中的制動主缸隔離電磁閥也處于常開狀態(tài)，保證制動主缸與制動壓力調(diào)節(jié)器之間的油路暢通，因此來自制動主缸的制動液可以不受任何限制地直接進(jìn)入各制動輪缸使車輪制動。 當(dāng) ABS/ASR ECU判定 ASR不需要起作用時(shí)，就使各電磁閥均不通電（圖 324所示狀態(tài)），后制動輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥 30和 3電磁閥 15流回制動主缸，驅(qū)動車輪的制動完全解除。 3）減壓過程。 2）保壓過程。蓄能器中具有一定壓力的制動液就會經(jīng)蓄能器隔離電磁閥 14，然后經(jīng) ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的兩個(gè)三位三通電磁閥 30和 32進(jìn)入兩個(gè)后輪制動輪缸對后驅(qū)動輪進(jìn)行制動，并且隨著電磁閥通電時(shí)間的延長，制動輪缸內(nèi)的壓力逐漸增大。 圖 324 ABS/ASR防滑控制系統(tǒng) 1發(fā)動機(jī) /自動變速器 ECU 2主節(jié)氣門位置傳感器 3副節(jié)氣門位置傳感器 4 ASR關(guān)閉指示燈 5 ASR工作指示燈 6副節(jié)氣門執(zhí)行器 7 ABS/ASR ECU 8 ASR制動執(zhí)行器 9ASR液壓泵 10蓄能器 11限壓閥 12壓力傳感器 13儲液罐隔離電磁閥 14蓄能器隔離電磁閥 15制動主缸隔離電磁閥 16制動主缸 17液位開關(guān) 18比例閥和平衡閥 19 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器 20右前調(diào)壓電磁閥 21前回油泵 22左前調(diào)壓電磁閥 23前儲液器 24右前制動輪缸 25右前輪速傳感器 26左前輪速傳感 27左前制動輪缸 28右后輪速傳感器 29右后制動輪缸 30右后調(diào)壓電磁閥 31后回油泵 32左后調(diào)壓電磁閥 33后儲液器 34左后輪速傳感器 35左后制動輪缸 1）增壓過程。 電磁閥總成的作用是控制 ASR工作時(shí)的制動油路，其中的儲液罐隔離電磁閥 13和蓄能器隔離電磁閥 14為常閉電磁閥，制動主缸隔離電磁閥 15為常開電磁閥。制動供能總成的作用是為車輪制動器提供高壓液壓源。 a ）全開位置 b）半開位置 c）全閉位置 圖 323 副節(jié)氣門的工作情況 （ 2）對滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動控制 當(dāng) ABS/ASR ECU判定需要對滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動時(shí)，ABS/ASR ECU將控制 ASR制動執(zhí)行器使高壓制動液進(jìn)入滑轉(zhuǎn)車輪的制動輪缸對車輪進(jìn)行制動。 圖 322 典型 ASR的組成 2． ASR的工作原理 （ 1）對發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 對發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制常用的方法是減小發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，通常在主節(jié)氣門前方設(shè)置一個(gè)副節(jié)氣門（見圖 323）， ABS/ASR ECU控制副節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)使副節(jié)氣門關(guān)小，減小發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量，降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 6） ASR和 ABS都是通過控制作用于被控車輪上的力矩，而將車輪的滑移率或滑轉(zhuǎn)率控制在理想范圍內(nèi)，以提高附著系數(shù)的利用率，從而縮短汽車制動距離或提高汽車的加速性能，改善汽車的行駛方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。但當(dāng)車速較高時(shí)，優(yōu)先考慮行駛穩(wěn)定性，即使一側(cè)車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，也同時(shí)對兩側(cè)驅(qū)動輪施加相等的制動力矩。 3） ASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，當(dāng)車速較高時(shí)， ASR將自動退出防滑轉(zhuǎn)控制。 3. ASR的特點(diǎn) 1） ASR有一個(gè)開關(guān)可以控制其工作或者不工作。控制油壓來自 ASR的蓄能器，壓力的大小由 ECU控制油壓電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （ 3）對防滑差速器進(jìn)行鎖止控制 這種防滑差速器具有多片離合器式差速鎖，差速器的鎖止由液壓油將多片離合器壓緊實(shí)現(xiàn)。減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的手段有： 1）調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，如通過副節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量； 2）調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷噴油； 3）調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角。 3）減少了輪胎磨損，降低了發(fā)動機(jī)油耗。汽車在起步、行駛過程中可獲得最佳的驅(qū)動力，尤其是在附著系數(shù)較小的路面，汽車起步、加速及爬坡能力得到改善。 圖 321 縱向附著系數(shù)與滑移率和滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 在汽車上裝備 ASR的目的就是在汽車起步、加速或在附著系數(shù)較低的路面上驅(qū)動時(shí)，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在10%～ 30%，使車輪與路面保持較高的附著力，提高汽車的牽引力和操控性。 %100%100 ?????? ????rvrvvvsd?