【正文】 回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制 動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無(wú)論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少，左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持恒定?？刂朴吐芬?jiàn)圖 22， ABS保壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 23。 圖 21 常規(guī)制動(dòng)控制油路 1制動(dòng)總泵； 2制動(dòng)輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS保壓階段： ABS的液壓 回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開(kāi)始工作。裝有 ABS的車(chē)輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%~90%、30%~10%、 15%~20%。 ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車(chē)輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)， 確定控制目標(biāo)。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。控制單元通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車(chē) 輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。760。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器提供淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 表示方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，參見(jiàn)圖 19。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下 ESP 開(kāi)關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。該開(kāi)關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開(kāi)關(guān)，按一下 ESP 開(kāi)關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器 內(nèi)車(chē)橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。左前和右前輪輪轂裝有車(chē)輪速度傳感器和一個(gè) 48 齒的磁脈沖環(huán)。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲(chǔ)能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。為了能獨(dú)立控制各車(chē)輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車(chē)輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。如果有任何輸入或輸出信號(hào)超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將 設(shè)置故障診斷碼。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽(tīng)到或感覺(jué)到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車(chē)輪速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車(chē)輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開(kāi)關(guān) 等部件組成，其中電 子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 2020 年初博世累計(jì)銷(xiāo)售了 2020 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。而目前中國(guó)的裝配率還比較低，約為 3%。 ESP 的裝配率因 各個(gè)國(guó)家而異。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱(chēng)，在配備了 ESC 的車(chē)輛中，客車(chē)單車(chē)碰撞事故減少 30%，而轎車(chē)致命的單車(chē)碰撞事故也減少 30%。 分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分 析判定車(chē)輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車(chē)輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車(chē)環(huán)境中確保汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。 ESP 對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路 滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。因此， ESP 稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線上。 1998年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車(chē)中成批地安裝該電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車(chē)的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車(chē)的行駛安全性。并運(yùn)用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。汽車(chē)電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱(chēng) ESP)， 是由奔馳汽車(chē)公司首先用在它的 A 級(jí)車(chē)上的。論文寫(xiě)作指導(dǎo)： 625880526 論文資源網(wǎng) 最專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)資源學(xué)習(xí)、分享平臺(tái) . 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄?chē)的舒適性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明 ESP 是汽車(chē)電子穩(wěn)定程序 可以有效的降低重大交通事故的發(fā)生率，從而挽救許許多多人的生命，為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車(chē)乘坐的安全性，全球道路專(zhuān)家一致認(rèn)為 ESP 應(yīng)該成為每一輛車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。 ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控 制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。本文介紹了汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。 針對(duì)奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）的維修。 關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷 目 錄 II 目錄 摘 要 .............................................................................................................................. I 目錄 ................................................................................................................................ II 第一章緒論 ..................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 ............................................................................................... 1 使用狀況分析 .............................................................................................. 2 研究方案 ............................................................................................................... 2 第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ................................................................................... 3 電子控制單元（ ECU） ....................................................................................... 4 液壓調(diào)節(jié)器總成 .........