【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來(lái)、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)搭建技巧(1)作者:佚名文章來(lái)源:西覓亞科技有限公司點(diǎn)擊數(shù):943更新時(shí)間:2005-4-7內(nèi)容簡(jiǎn)介:■??????????固定層■????????
2025-07-14 00:07
【總結(jié)】第九章機(jī)器人語(yǔ)言第一節(jié)概述目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式:1)順序控制的編程2)示教方式編程(手把手示教)3)示教盒示教4)脫機(jī)編程或預(yù)編程(1)順序控制的編程?該方式比較古老,現(xiàn)較少應(yīng)用(2)示教方式編程(手把手
2025-08-05 11:06
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【總結(jié)】第一篇:機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新報(bào)告 機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新報(bào)告 一、機(jī)器人的發(fā)展 機(jī)器人作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)...
2025-10-01 17:20
【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、技術(shù)概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、
2025-08-17 05:30
【總結(jié)】2023/2/28星期日1第四章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)機(jī)器人是主動(dòng)機(jī)械裝置,原則上,它的每個(gè)自由度都具有單獨(dú)傳動(dòng)。從控制的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)械手系統(tǒng)是冗余、多變量和本質(zhì)非線性的自動(dòng)控制系統(tǒng),也是復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)耦合系統(tǒng)。每個(gè)控制任務(wù)本身就是一個(gè)動(dòng)力學(xué)任務(wù)。因此研究機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題就是為了進(jìn)一步討論控制問(wèn)題。為使機(jī)器人連桿加速,驅(qū)動(dòng)器必須有足夠大的力和力矩來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié),
2025-01-16 20:56
【總結(jié)】壁障小車(chē)技術(shù)報(bào)告 學(xué)校:江蘇城市職業(yè)學(xué)院班級(jí):09應(yīng)用電子(1)班姓名:朱杰學(xué)號(hào):18目錄摘要 I第一章引言 1設(shè)計(jì)背景介紹 1本文章節(jié)安排及文獻(xiàn)綜述 2第二章
2025-08-03 07:19
【總結(jié)】機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)摘要1897年,M183。G183。馬可尼所完成的無(wú)線通信試驗(yàn)就是在固定站與一艘拖船之間進(jìn)行的,距離為18海里。標(biāo)志著通信進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代,隨著社會(huì)的進(jìn)步,科技發(fā)展也日益興盛起來(lái)。電子技術(shù)和智能自動(dòng)化的發(fā)展更是為人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)提供了極大的方便。人們可以通過(guò)一系列的信息傳遞來(lái)直接或間接的控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)器能夠聽(tīng)懂人類的語(yǔ)言并且能夠按照人的口頭命令
2025-07-13 23:53
【總結(jié)】1機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動(dòng)方式:電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】Doingitrightthefirsttime,WorkingSmarter世鐘工業(yè)株式會(huì)社ManufacturingTechnologyTeam12023.生產(chǎn)技術(shù)組生產(chǎn)技術(shù)組技術(shù)學(xué)習(xí)“機(jī)器人W/D應(yīng)用技術(shù)”Doingitrightthefirsttime,WorkingSmart
2025-01-16 21:11
【總結(jié)】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡(jiǎn)介1.機(jī)器人一詞的由來(lái)1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬(wàn)能機(jī)
2025-02-12 14:09