【正文】 滾壓后改變了材料的物理性能，提高了硬度。C、空心車軸移動(dòng)式超聲波探傷，空心車軸是一種新型的內(nèi)部有一通孔的車軸，采用傳統(tǒng)的手工超聲波探傷是無法實(shí)現(xiàn)的。探傷時(shí)探頭需在空心車軸軸孔中沿孔壁走行掃查。研究采用新材料技術(shù)，降低自重系數(shù)增加載重量。研究高強(qiáng)度、耐腐蝕擠壓成型鋼、不銹鋼、鋁合金等金屬材料，逐步擴(kuò)大橡膠、高分子復(fù)合材料、玻璃鋼在貨車上的使用范圍，以提高單車載重5～10噸左右。研究先進(jìn)焊接技術(shù)。擴(kuò)大焊接機(jī)器人、數(shù)控焊接設(shè)備的使用范圍。采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)向架組焊技術(shù)和焊后高效、節(jié)能、無環(huán)境污染的熱處理技術(shù)；研究不銹鋼、鋁合金焊接技術(shù)，以適應(yīng)高強(qiáng)度鋼材的推廣應(yīng)用。提高數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平。采用數(shù)控切割下料，優(yōu)化沖壓模具設(shè)計(jì)，提高壓型質(zhì)量；推廣加工與檢測(cè)一體化的數(shù)控設(shè)備，提高柔性加工水平。采用先進(jìn)表面工程技術(shù)。推廣應(yīng)用先進(jìn)的表面涂裝技術(shù)，積極采用水性涂料，無危害涂料，以達(dá)到綠化工藝。應(yīng)用焊接CAE仿真分析軟件，開展CAD/CAPP/CAE一體化制造技術(shù)研究，提高制造質(zhì)量，縮短制造周期，降低制造成本；參與行業(yè)焊接標(biāo)準(zhǔn)制定，對(duì)行業(yè)焊接技術(shù)發(fā)展方向有一定的影響力。五、“十二五”發(fā)展規(guī)劃主要內(nèi)容通過近年來的技術(shù)改造，鐵路車輛制造生產(chǎn)能力得到了較大提高，但是技術(shù)窄口問題、生產(chǎn)能力問題和智能檢測(cè)設(shè)備問題還沒有得到有效解決；尤其是公司受目前生產(chǎn)線、場(chǎng)地、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的限制，無法在原有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上解決鐵路車輛批量生產(chǎn)上規(guī)模的問題。針對(duì)目前公司條件建設(shè)方面存在的問題，緊緊圍繞建設(shè)高科技裝備制造企業(yè)的目標(biāo)和保持公司持續(xù)協(xié)調(diào)穩(wěn)健發(fā)展這一主題，打造高、新、精品工程?！笆濉逼陂g將規(guī)劃對(duì)敞車生產(chǎn)線進(jìn)行改造，新建罐車生產(chǎn)線、新建平車和外貿(mào)車生產(chǎn)線，并配套建設(shè)涂漆廠房，制動(dòng)組裝調(diào)車（包括外貿(mào)車發(fā)運(yùn)）廠房。按照國際一流水平不斷實(shí)施技術(shù)改造, 采用焊接自動(dòng)設(shè)備，數(shù)控加工設(shè)備和在線檢測(cè)設(shè)備，建設(shè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工藝流程的科學(xué)再造?！笆濉币?guī)劃中零件下料工序增加數(shù)控剪床，改變型材零件切割下料加工方案，采用板材數(shù)控切割外形，整體沖壓成型的工藝方案，徹底解決型材零件制約產(chǎn)品質(zhì)量難題。對(duì)現(xiàn)有鐵路車輛生產(chǎn)線進(jìn)行改造，突出專業(yè)性，實(shí)現(xiàn)一個(gè)流。在關(guān)鍵工序配備電子顯示屏，實(shí)現(xiàn)工藝文件查詢，傳遞技術(shù)信息，并實(shí)現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)報(bào)警功能，對(duì)工序檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)傳遞、儲(chǔ)存，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造零缺陷。設(shè)立特種車輛生產(chǎn)場(chǎng)地，并可作為敞車生產(chǎn)能力的補(bǔ)充。“十二五”期間針對(duì)公司提高產(chǎn)能，規(guī)劃新建罐車、平車和外貿(mào)車專用生產(chǎn)線，徹底解決公司場(chǎng)地緊張問題。根據(jù)公司現(xiàn)有設(shè)備情況，按照功能和專業(yè)化要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。建立現(xiàn)代化國際水平的焊接試驗(yàn)室和力學(xué)性能檢測(cè)中心，對(duì)新材料的焊接性進(jìn)行前瞻性的研究，為新型鐵路車輛的設(shè)計(jì)提供工藝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，將焊接過程的智能化控制、焊接柔性化技術(shù)作為重點(diǎn)研究內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)精密焊接和焊接生產(chǎn)柔性化。通過“十二五”上述項(xiàng)目的實(shí)施，將使鐵路車輛科研生產(chǎn)能力得到有效保障，“十二五”可形成敞車年產(chǎn)8000臺(tái)、罐車年產(chǎn)3000臺(tái)、平車和外貿(mào)車年產(chǎn)4000臺(tái)生產(chǎn)能力。同時(shí)，公司核心技術(shù)水平大幅度提高；新型高強(qiáng)度耐候鋼和鋁合金材料焊接工藝達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。結(jié)構(gòu)件焊接數(shù)字化技術(shù)將成為重點(diǎn)應(yīng)用方向，智能化檢測(cè)和質(zhì)量波動(dòng)報(bào)警功能為鐵路車輛安全提供保障。“十二五”發(fā)展建設(shè)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)展進(jìn)度規(guī)劃：第1～3年完成以下項(xiàng)目（1）平車和外貿(mào)車生產(chǎn)線建設(shè)（2）敞車生產(chǎn)線改造第3～5年完成以下項(xiàng)目（1）焊接試驗(yàn)室建設(shè)（2）罐車生產(chǎn)線建設(shè)六、經(jīng)費(fèi)概算總經(jīng)費(fèi)：預(yù)計(jì)約投資11億元，擬申請(qǐng)國家投資、科研經(jīng)費(fèi)及改造計(jì)劃經(jīng)費(fèi)5億元，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)6億元。五、措施與建議為保證“十二五”技術(shù)創(chuàng)新規(guī)劃的順利實(shí)施，建議科技成果推廣轉(zhuǎn)化研究中心和國家有關(guān)部委對(duì)我公司創(chuàng)新性、高成長性的項(xiàng)目，給予高度關(guān)注，在審批環(huán)節(jié)、科研經(jīng)費(fèi)、項(xiàng)目申報(bào)方面給予大力支持，保證項(xiàng)目的順利實(shí)施。第五篇：工業(yè)機(jī)器人開題報(bào)告工業(yè)機(jī)器人開題報(bào)告一、選題的目的和意義：工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。因此，研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。 由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組部分。二、國內(nèi)外研究綜述：20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。雖然中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE 的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。 一個(gè)國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場(chǎng)。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：在本次設(shè)計(jì)中，擬應(yīng)用到的文獻(xiàn)涉及機(jī)械原理機(jī)械設(shè)計(jì)類，機(jī)械繪圖類，機(jī)械工程控制類，機(jī)械工程材料和力學(xué)以及工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人手臂相關(guān)的資料，在設(shè)計(jì)過程中這些材料可以首先幫我們從整體上了解與機(jī)器人手臂相關(guān)的技術(shù)以及現(xiàn)在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)；其次，利用這些資料，可以在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)方案的初步制定；最后，機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)過程中的所需材料的選擇，設(shè)計(jì)與校核計(jì)算，運(yùn)動(dòng)過程的控制以及其他的注意事項(xiàng)，都可以在相關(guān)文獻(xiàn)資料中得到一些指導(dǎo)與幫助。機(jī)器人本體由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)裝置組成。共有六個(gè)自由度，依次為腰部回轉(zhuǎn)、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕側(cè)擺。 機(jī)器人采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，這也是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用最多的驅(qū)動(dòng)方式。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活自由地移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了蓄電池供電。電動(dòng)機(jī)可以選擇步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)。使用直流伺服電機(jī)能構(gòu)成閉環(huán)控制，精度高，額定轉(zhuǎn)速高，但價(jià)格較高，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有成本低，控制系統(tǒng)簡單的優(yōu)點(diǎn)。確定這種機(jī)器人的6 個(gè)關(guān)節(jié)都采用步進(jìn)電驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制。各部件組成和功能描述如下： (1) 底座部件： 底座部件包括底座、回轉(zhuǎn)部件、傳動(dòng)部件和步進(jìn)電機(jī)等。底座部件固定在自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV ）上，支持整個(gè)操作機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，一級(jí)同步帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到腰部回轉(zhuǎn)軸，同時(shí)起到減速作用。 2) 腰部回轉(zhuǎn)部件： 腰部回轉(zhuǎn)部件包括腰部支架、回轉(zhuǎn)軸、支架、諧波減速器和步進(jìn)電機(jī)、制動(dòng)器等。作用是支承大臂部件，并完成腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在腰部支上固定著驅(qū)動(dòng)大臂俯仰和小臂俯仰的電機(jī)。 (3) 大臂部件：包括大臂和傳動(dòng)部件。 (4) 小臂部件：包括小臂、減速齒輪箱、傳動(dòng)部件、傳動(dòng)軸等，在小臂前端（靠近大臂的一端）固定驅(qū)動(dòng)手腕三個(gè)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī) (5) 手腕部件：包括手腕殼體、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸、機(jī)械接口等 (6) 末端執(zhí)行器： 為抓取不同形狀、不同材質(zhì)的物體，末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)得開合范圍比較大，為 0～100mm ?？紤]在指尖的平面上貼傳器片，進(jìn)行力的控制。四、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：[1].孟慶鑫、王曉東. 《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20xx.[2].董華梁、彭文生. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. 高等教育出版社，20xx. [3].周伯英. 《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計(jì)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1995[4].鄭堤、唐可洪. 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [5].張鐵、謝存禧. 《機(jī)械人學(xué)》. 華南理工大學(xué)出版社，20xx [6].曲興華. 《儀器制造技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，20xx[7].柳暉. 《互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)》. 華東理工大學(xué)出版社，20xx [8].沈鴻. 《機(jī)械工程手冊(cè)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1983五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說明）第56周 收集并整理相關(guān)資料第78周 研究資料、編寫開題報(bào)告第910周 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的初稿第1112周 根據(jù)指導(dǎo)教師意見，修改和完善論文第1314周 進(jìn)一步完善論文，定稿并裝訂成冊(cè)第1517周 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯，提交論文