機器人控制技術(shù)基礎實驗報告-資料下載頁
2025-01-18 22:43本頁面
【正文】 IN4=0。 delay_1ms(11)。 } }void main(){ ENA=1。 ENB=1。 while(1) { if((INFR1==0)amp。amp。(INFR2==1)) { right()。 } else if((INFR1==1)amp。amp。(INFR2==0)) { left()。 } else { go()。 } }}第三部分：心得體會、合理性建議或意見1．工程素質(zhì)和技能歸納：C51 系列單片機 Keil uVision IDE（集成開發(fā)環(huán)境）軟件和 ISP 下載軟件的下載和安裝。ZC51Z教學板與計算機或者筆記本的連接。如何在集成開發(fā)環(huán)境中創(chuàng)建目標工程文件，并添加和編輯C語言源程序。C語言程序的編譯和下載。串口調(diào)試終端的使用。C 語言基本知識：基本數(shù)據(jù)類型、常量、變量、運算符、表達式。51單片機定時器的多路使用。如何焊接電路板，連接線路。： 在做車的過程中，遇到困難在所難免，特別是電路板的焊接調(diào)試，大家各司其職相互合作，最終完成了學習任務，通過了驗收。（即先理論講解，然后實驗驗證）的模式，改變?yōu)橄葘嶒灪蛯嵺`如何應用，然后再歸納單片機原理（即先實踐，后歸納）的模式，并以智能小車作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個學習過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣，大大提高學習效率。同時在學習和實踐的過程中，還可以培養(yǎng)我們系統(tǒng)的世界觀和方法論。通過本課程的學和實踐，讓我們領(lǐng)略到了信息技術(shù)世界和機器人世界的神奇。建議： 1,、小車的制作可以適當放寬對傳感器型號及數(shù)量的限制，這樣可以更加拓寬大家的思路，讓大家掌握更多的技術(shù)，而且很大程度上可以提高小車的速度。 2,、焊接之前建議先讓我們看看合格品是什么樣子，焊接完要及時測試，以方便順利進行下一步。
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