【摘要】202009信息技術(shù)應(yīng)用前沿科技--------機(jī)器人?在日本東京舉行的“國際食品機(jī)械和技術(shù)展覽會”上,一款“煎餅”機(jī)器人正在進(jìn)行表演,它能夠制作四種日本傳統(tǒng)的面餅。這臺機(jī)器人名叫"摩托曼(Motoman)",由日本安川電機(jī)公司研發(fā),型號為SDA10。?它擁有靈活的雙臂,能夠在人們的工作場所自主運(yùn)行。機(jī)器人高135厘米,重
2024-11-11 13:09
【摘要】........簡述工業(yè)機(jī)器人的定義,說明機(jī)器人的主要特征。答:機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具、或?qū)S醚b置,通過可編程動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。(肢體、感官等)的功能。,工作種類多樣,動作
2025-06-26 05:58
【摘要】機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)械工程與自動化學(xué)院智能機(jī)器人概述1智能機(jī)器人技術(shù)要求2智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例312大智能機(jī)器人技術(shù)4智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素5智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面,模擬人的機(jī)器系統(tǒng),外形不一定像人。智能機(jī)器人它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī),
2025-01-18 18:04
【摘要】封面(使用系部提供的項(xiàng)目課程封面,內(nèi)容填寫如下,此頁不用打印。)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目名稱:工業(yè)機(jī)器人弧焊編程與實(shí)現(xiàn)按系部要求,后文所有內(nèi)容用16K頁面,打印也使用16K紙張,不要是用A4.建議手寫稿。打印稿也可以,但是內(nèi)容要自己輸入,不要粘貼、拷貝。5/8目錄第一章工業(yè)機(jī)器人概述 1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程 1工業(yè)機(jī)器人
2025-08-03 03:52
【摘要】一、認(rèn)識機(jī)器人[教學(xué)目標(biāo)] 知識目標(biāo):了解機(jī)器人的概念、特征、分類與用途,簡單了解機(jī)器人的發(fā)展歷程?!〖寄苣繕?biāo):熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息?! ∏楦心繕?biāo):培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣,培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神?! 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)] 教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人的概念、特征;學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)?! ‰y點(diǎn)分析:機(jī)器人的概念及其特征;學(xué)生自我評價。
2025-04-17 01:58
【摘要】機(jī)器人與自動化技術(shù)“機(jī)器人、無處不在的屏幕、語音交互,這些都將改變我們看待‘電腦’的方式。一旦看、聽、閱讀能力得到提升,你就可以以新的方式進(jìn)行交互?!?---比爾?蓋茨在某電視節(jié)目中,預(yù)測未來科技領(lǐng)域的下一件大事時表示:機(jī)器人與自動化技術(shù)將成為未來發(fā)展的一大趨勢,可以改變世界!??工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸,除了金屬加工、食品飲料、塑料橡膠、3
2025-07-30 06:22
【摘要】機(jī)器人運(yùn)動學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動方程(運(yùn)動分析/運(yùn)動綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動/雅可比矩陣/計(jì)算
2025-03-22 04:17
【摘要】機(jī)器人技術(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)MathematicPreparationforRobotics位置和姿態(tài)的表示坐標(biāo)變換齊次坐標(biāo)變換物體的變換及逆變換通用旋轉(zhuǎn)變換Robotics數(shù)學(xué)基礎(chǔ)位置和姿態(tài)的表示在直角坐標(biāo)系A(chǔ)中,空間任意一點(diǎn)p的位置(Position)可用3x1列向量(位置矢量
2025-02-21 10:20
【摘要】一.簡答題1.機(jī)器人內(nèi)部傳感器與外部傳感器的作用是什么,它們都包括哪些??答:內(nèi)部傳感器主要用于檢測機(jī)器人自身狀態(tài);包括位移傳感器角數(shù)字編碼器、角速度傳感器;?外部傳感器主要用于檢測機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對象狀況等;包括:力或力矩傳感器觸覺傳感器、接近絕傳感器、滑覺傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器。??2.機(jī)
2025-01-18 06:56
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人技術(shù)第五十九講主講教師:王興松RobotProgramming機(jī)器人的離線編程HOLPSS(1)HOLPSS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)語言處理模塊運(yùn)動學(xué)及規(guī)劃模塊三維構(gòu)型模塊運(yùn)動仿真模塊通訊模塊主控模塊傳感器仿真模塊RobotProgramming機(jī)器人
2025-02-21 14:32
【摘要】機(jī)器人的感覺SensesofRobotics傳感器的種類觸覺信息的獲取視覺信息的獲取距離信息的獲取SensesofRobotics傳感器的種類內(nèi)部傳感器:檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(手臂間角度等)的傳感器。外部傳感器:檢測機(jī)器人所處環(huán)境(是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等
【摘要】編號: 時間:2021年x月x日 書山有路勤為徑,學(xué)海無涯苦作舟 頁碼:第28頁共28頁 焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 關(guān)鍵字:焊接柔性跟蹤調(diào)控 高精度自動化 摘要: 焊接是制造業(yè)...
2025-01-17 03:21
【摘要】砰砰機(jī)器人??砰砰機(jī)器人官網(wǎng)砰砰機(jī)器人安裝檔?短片不錯的文章-玩搶旗的新手(必看)?引用:巴哈姆特砰砰機(jī)器人哈拉板[Silent]的文章?相信有很多玩搶旗的老手都會遇到第一次搶旗搞不清楚狀況的隊(duì)友,我也是受害者,我在搶旗模式是擔(dān)任(搶旗手)這個職位,但
2025-03-08 21:10
【摘要】工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人編程及仿真機(jī)器人編程的種類與特征機(jī)器人的語言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技術(shù)a.設(shè)計(jì)機(jī)器人時結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動分析的仿真技術(shù)。b.支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)。機(jī)器人作業(yè)示教的仿真機(jī)器人建模支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)在線仿真技術(shù)?典型的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【摘要】24、果園機(jī)器人請同學(xué)們打開課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機(jī)器人是什么樣子的?用“—”畫出來。它會干哪些活?用“﹏”畫出來。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象,說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05