【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、技術(shù)概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、
2024-08-26 05:30
【總結(jié)】2023/2/28星期日1第四章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)機(jī)器人是主動(dòng)機(jī)械裝置,原則上,它的每個(gè)自由度都具有單獨(dú)傳動(dòng)。從控制的觀點(diǎn)來看,機(jī)械手系統(tǒng)是冗余、多變量和本質(zhì)非線性的自動(dòng)控制系統(tǒng),也是復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)耦合系統(tǒng)。每個(gè)控制任務(wù)本身就是一個(gè)動(dòng)力學(xué)任務(wù)。因此研究機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)問題就是為了進(jìn)一步討論控制問題。為使機(jī)器人連桿加速,驅(qū)動(dòng)器必須有足夠大的力和力矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié),
2025-01-16 20:56
【總結(jié)】壁障小車技術(shù)報(bào)告 學(xué)校:江蘇城市職業(yè)學(xué)院班級(jí):09應(yīng)用電子(1)班姓名:朱杰學(xué)號(hào):18目錄摘要 I第一章引言 1設(shè)計(jì)背景介紹 1本文章節(jié)安排及文獻(xiàn)綜述 2第二章
2024-08-12 07:19
【總結(jié)】機(jī)器人的語音識(shí)別技術(shù)摘要1897年,M183。G183。馬可尼所完成的無線通信試驗(yàn)就是在固定站與一艘拖船之間進(jìn)行的,距離為18海里。標(biāo)志著通信進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代,隨著社會(huì)的進(jìn)步,科技發(fā)展也日益興盛起來。電子技術(shù)和智能自動(dòng)化的發(fā)展更是為人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)提供了極大的方便。人們可以通過一系列的信息傳遞來直接或間接的控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)器能夠聽懂人類的語言并且能夠按照人的口頭命令
2025-07-13 23:53
【總結(jié)】1機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動(dòng)方式:電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】Doingitrightthefirsttime,WorkingSmarter世鐘工業(yè)株式會(huì)社ManufacturingTechnologyTeam12023.生產(chǎn)技術(shù)組生產(chǎn)技術(shù)組技術(shù)學(xué)習(xí)“機(jī)器人W/D應(yīng)用技術(shù)”Doingitrightthefirsttime,WorkingSmart
2025-01-16 21:11
【總結(jié)】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡(jiǎn)介1.機(jī)器人一詞的由來1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬能機(jī)
2025-02-12 14:09
【總結(jié)】IntroductiontoroboticstechnologyInthemanufacturingfield,robotdevelopmenthasfocusedonengineeringroboticarmsthatperformmanufacturingprocesses.Inthespaceindustry,roboticsfocuse
2025-05-31 12:03
【總結(jié)】12021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案申報(bào)書賽項(xiàng)名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計(jì)專家組組
2024-12-06 04:35
【總結(jié)】國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)要求》征求意見稿編制說明.工作簡(jiǎn)況任務(wù)來源《地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)要求》項(xiàng)目由中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于年月下達(dá)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃(國(guó)標(biāo)委綜合[]第號(hào))國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委關(guān)于下達(dá)等項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知),標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)為,全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組()歸口。地面應(yīng)急廢墟搜救機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為一
2025-07-14 19:16
【總結(jié)】簡(jiǎn)易機(jī)器人制作機(jī)器人的組成簡(jiǎn)易機(jī)器人的組成機(jī)器人程序機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳感器電機(jī)機(jī)器人控制核心大腦:機(jī)器人控制核心32位ARM7微處理機(jī)8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個(gè)輸入端口,
2025-03-03 13:02
【總結(jié)】 中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【總結(jié)】UnitILifeonMarsWeletothisunitWehaveonlyonehome.Movetootherplas行星LifeonMarsMars火星spacecraftNewwords:helmet(頭盔,n)robot(機(jī)器人,
2025-02-08 11:51