國家標(biāo)準(zhǔn)地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)要求(編輯修改稿)
2024-08-10 19:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 因素，因此，對行走速度提出了具體要求。1） 通行入口尺寸在地面救援現(xiàn)場，幸存者被壓埋在倒塌的建筑物廢墟下，救援通道入口及廢墟下通行通道的空間尺寸是有限的，直接約束了機(jī)器人本體的尺寸。本標(biāo)準(zhǔn)中，參照建筑空心磚尺寸以及國際緊急救援人員開辟的救援窗口尺寸，（高度）（寬度），通過定義通行入口來間接約束機(jī)器人本體的尺寸，以保證機(jī)器人在廢墟下的通道通行能力。然而，（高度）（寬度）使用的救援儀器，通常采用蛇眼裝置伸入到廢墟內(nèi)部實施幸存者搜尋，其最大深入長度限于6m；；法國 雷德爾視頻生命探測儀可看清6m以內(nèi)的事物；國產(chǎn)新型防水視頻攝錄生命探測儀可深入到廢墟內(nèi)4m；因此，將廢墟搜救機(jī)器人的最小進(jìn)入廢墟內(nèi)距離指標(biāo)設(shè)計為5m。2） 越障高度越障高度參照建筑梁的尺寸，一般情況的尺寸為，梁的高度：（）205?？缍?；寬度：（）205。 高度。常見的梁寬（）：，，，，，常見梁高（）：，。因此，作為越障的最低要求。3） 爬樓梯能力參照樓梯踏步尺寸，如表所示，爬樓梯能力應(yīng)滿足住宅共用樓梯要求，、。表樓梯踏步參數(shù)樓梯類別最小寬度最大高度樓梯斜度176。住宅共用樓梯幼兒園、學(xué)校等樓梯電影院、劇場、體育館、商場、醫(yī)院、旅館、大中學(xué)校等樓梯其它建筑樓梯專用疏散樓梯服務(wù)樓梯、住宅套內(nèi)樓梯4） 爬坡能力參照表中的樓梯踏步參數(shù)，爬坡能力應(yīng)大于度。上述） ）能力檢驗環(huán)境，參照應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人相關(guān)試驗環(huán)境進(jìn)行設(shè)計。 環(huán)境適應(yīng)能力確定依據(jù)根據(jù)國際電工委員會環(huán)境條件分類委員會頒布的“環(huán)境參數(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合地面應(yīng)急救援現(xiàn)場實際，提出氣候環(huán)境因素、機(jī)械環(huán)境因素對地面廢墟搜救機(jī)器人的適應(yīng)性要求。1） 氣候環(huán)境氣候環(huán)境適應(yīng)能力主要是溫度適應(yīng)性的考慮，溫度對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配，以及電控系統(tǒng)的設(shè)計和選型具有重要的影響，本標(biāo)準(zhǔn)參照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《電工電子產(chǎn)品自然環(huán)境條件溫度和濕度》（ ），將溫度劃分為級，即一般使用條件、中等使用條件和苛刻使用條件。2） 外殼防護(hù)要求地震等災(zāi)害發(fā)生時，往往伴隨雨水天氣；廢墟內(nèi)部，具有較大的灰塵；因此，地面廢墟搜救機(jī)器人具有防塵防水能力，參照外殼防護(hù)等級，地面
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