工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2025-08-10 20:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 人技術(shù)手冊； （3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系； （4）能對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)； （5）能對常見基于ABB控制器的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行示教編程。素質(zhì)：（1）具有堅(jiān)定正確的政治方向，熱愛祖國，擁護(hù)中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)； （2）具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神； （3）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄； （4）具有分析與決策能力； （5）具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)工作能力； （6）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力； （7）具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時分配表序號單元主要內(nèi)容學(xué)時2機(jī)器手動操作機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解示教器操作界面的認(rèn)識、各功能鍵的作用和使用方式針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系1控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成、功能。和機(jī)器人本體的連接。13坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法，激活工具坐標(biāo)系檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系1用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法；用戶坐標(biāo)系的激活4機(jī)器人編程控制熟悉程序的詳細(xì)信息行編號、程序末尾記號和自編量機(jī)器人編程常用基本功能指令1工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人1程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制15機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理工業(yè)機(jī)器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)定的方式1備份與加載的設(shè)備備份與加載步驟16工業(yè)機(jī)器人多功能工作站操作編程工作站認(rèn)識1工業(yè)機(jī)器人多功能工作站模塊編程167課程總結(jié)任務(wù)完成過程中能提出自己的有一定見解的方案，總結(jié)現(xiàn)場編程技術(shù)要領(lǐng)1
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