【導(dǎo)讀】我承諾在畢業(yè)論文(設(shè)計)活動中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，能獨立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；信息及獲取新知識的能力。論文的整體思路清晰，結(jié)構(gòu)完整、研究方案完整有序。理實驗數(shù)據(jù)；能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價值的結(jié)論。努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實。創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進(jìn)、突破或獨特見解。指導(dǎo)教師用黑色筆跡填寫，不少于80字。的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。解，則可能在車輛緊急制動時得不到預(yù)想的制動效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。術(shù)對汽車制動系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車ABS技術(shù)發(fā)展，ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理，ABS系統(tǒng)的檢修，并對典型ABS系統(tǒng)的車輛也作了簡要介紹。

　　

【正文】 ， 柱塞被提起，制動液通道被切斷 ， 從而制動力不再增加 。 （ 3） 減壓過程（制動壓力下降階段） ： 在 “ 保壓 ” 后，輪速傳感器繼續(xù)傳來抱死信號 ，ECU 則發(fā)出 “ 降低壓力 ” 的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高 ， 回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢能 ， ECU 給回流泵繼電器通電工作，制動液被送回主缸，制動力下降，輪速增快，滑動率下降 。 （ 4） 增壓過程 ： 當(dāng)滑動率下降到 ABS 下極限 8%時 ， ECU 切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位 ， 制動壓力減少，輪速如太快， ECU 指令 “ 提高壓力 ”， 制動液流回輪缸，踏板力又起作用 ， 壓力波動調(diào)整 4~10 次 /秒，以保各車輪常處于抱死邊緣 ，以發(fā)揮最大四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 19 頁 制動效能。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 20 頁 第三章 汽車 ABS 的故障檢修 、診斷與修理的基本內(nèi)容及注意事項 ABS 系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS 的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 、診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中 非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是 ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下 4 個步驟 ： （ 1） 初步檢查 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如 ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下： 檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。 檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 檢查 ABS 電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液液面指示開關(guān)連接器； 四輪車速傳感器的連接器； 電動泵連接器。 檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 21 頁 檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 檢查 ABS 電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 檢查車輪胎面紋槽的深度 是否符合規(guī)定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 （ 2） ABS 系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法 在 ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。 1） 模擬測試方法 （ a）將汽車頂起，使 4 個車輪均懸空。 （ b）起動發(fā)動機(jī)。 （ c）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（ D）位置，觀察儀表板上的 ABS 故障指示燈是否點亮。若 ABS 故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。 （ d）如果 ABS 故障指 示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時 ABS 故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之， ABS 故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 （ e）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。 該模擬測試，系根據(jù) ABS ECU 中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。 2） 動態(tài)測試方法 （ a）使汽車在道路上行駛至少 12km 以上。 （ b）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時， ABS 故障指示燈是否會點亮。若某一方向 ABS 故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可 能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 （ c）將汽車駛回，在 ABS ECU 側(cè)的 “ABS 電源 ”和 “電磁閥繼電器 ”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。 （ d）再進(jìn)行道路行駛，在制動時注意觀察 “ABS電源 ”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在 ～ 之間；而 “電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在 以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。 （ 3） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 22 頁 在進(jìn)行 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù) ABS 系統(tǒng)的工作特性分 析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找 ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解 ABS 系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。 1） ABS 系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 由 ABS 系統(tǒng)的工作原理可知，在 ABS 系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是 ABS 系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： （ a） 發(fā)動機(jī)起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示 ABS 系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機(jī)熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示 ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。 （ b） 當(dāng)踩下制動踏板后，同時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動，這并非故障。因為在車輛轉(zhuǎn)向行駛時， ABS 系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。 （ c） 汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因為道路表面附著系數(shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。 （ d） 高速行駛時，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn) ABS 故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而 ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 ABS 系統(tǒng)可能出現(xiàn)的 故障有：緊急制動時，車輪被抱死 ； 在駕駛過程中，或者放開手制動器時， ABS 操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或 ABS 操作不正常等。 2） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 ABS 系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法 可見故障表 。另外，通過觀察儀表板上 ABS 故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對 ABS 系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。 通常情況下，只要按照上述 4 個步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到 ABS 系統(tǒng)的故障點。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位。 、修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下 ： 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 23 頁 泄去 ABS 系統(tǒng)中的壓力。 對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可， ABS 電控單元損壞只能更換。 、 ABS 維修的注意事項 （ 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不 可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題， ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 （ 2） ABS 電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個 ABS 癱瘓。因此，點火開關(guān)接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 （ 3） 維修車輪速度傳感 器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 （ 4） 維修 ABS 液壓控制裝置時，要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計在一起的整體 ABS，其蓄壓器存儲了高達(dá) 18000kPa 的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 （ 5） 制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為 DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響 ABS的正常工作。注意不要使用 DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不要沾到 ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣。 、 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項 、使用與維修中的一般性注意事項 目前，大多數(shù) ABS 系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特別注意： （ 1） 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 24 頁 子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點火開關(guān)斷開。 （ 2） 不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。 （ 3） 子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。 （ 4） 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中 的元件或線路迸行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。 （ 5） 不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會使線束插頭的瑞子接觸不良。 （ 6） 在續(xù)電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長時間停駛后初次啟動時更要注意。 （ 7） 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁 現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。 （ 8） 由于在很多具有防抱制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱制動壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)。 （ 9） 具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng) 采 用專用的 油 路 ， 因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管 路，極易造成損壞。 （ 10） 大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。 （ 11） 在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。 （ 12） 應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這詳會影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。 （ 13） 在防抱警示燈持續(xù)點亮情況下進(jìn)行制動時， 應(yīng)注意控制制動強(qiáng)度，以免因制動防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。 、制動液的選用、更換及補(bǔ)充 在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液的通路更長，更曲折，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，運動零件更多、更精密、這些四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 25 頁 運動對潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)所選用的制動液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取? 在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液反復(fù)經(jīng)