【正文】 統(tǒng)的故障，必須首先了解 ABS 系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。 該模擬測試，系根據(jù) ABS ECU 中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。 檢查 ABS 電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 （ 4） 增壓過程 ： 當(dāng)滑動率下降到 ABS 下極限 8%時 ， ECU 切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位 ， 制動壓力減少，輪速如太快， ECU 指令 “ 提高壓力 ”， 制動液流回輪缸，踏板力又起作用 ， 壓力波動調(diào)整 4~10 次 /秒，以保各車輪常處于抱死邊緣 ，以發(fā)揮最大四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 19 頁 制動效能。琥珀色 ABS 故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)中有問題，要及時檢修。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對車輛的制動液進(jìn)行檢查。如果 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動系統(tǒng)能正常工作而 ABS 系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。 另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。 1）主控制閥 主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。 （ 1）電動泵和蓄壓器 電動泵和蓄壓器可使制動液有很大的壓力，而較大的壓力正是 ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。 例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪 制 動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn) 入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 13 頁 流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小 右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動 壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電， 使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)， 使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)， 同時也使電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)， 向制動輪缸泵輸送制動液， 由制動主缸輸出的制動液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸， 使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開 始 減速轉(zhuǎn)動。安裝普通制動器的汽車緊急制動時，由于車輪抱死滑動，汽車仍將滑動較長一段距離才能停下來。在制動過程中，車輪還沒有趨于 抱 死時，其制動過程與常規(guī)制動過程完全相同；只有車輪趨于抱死時， ABS 才會對趨于抱死的車輪的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖 24 制動防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 （ 1） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ： 車輪轉(zhuǎn)速傳感器是 ABS 中最主要的一個傳感器。 二 通道式 ABS 難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前已很少采用。性能特點(diǎn)：由于 四 通道 ABS根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最 大附著力。 按 ABS 的生產(chǎn)廠家分類 （主要有） 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 9 頁 （ 1）博世（ BOSCH） ABS，由德國博世公司生產(chǎn)。所以在附著系數(shù)極低的路面駕車需特別小心。良好的、干燥的水泥混凝土或?yàn)r青路面附著系數(shù)最大，其峰值可達(dá) ，依次是礫石路、土路、壓緊的雪路和結(jié)冰的路面 ，冰路的峰值只有 ， 車輪滑動時才 。 據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率 δ 在 15 ％ ～ 20 ％時 ， 附著系數(shù)達(dá)到最大值 。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 7 頁 第二章 ABS 的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 、 ABS 的技術(shù)理論基礎(chǔ) 、汽車制動時車輪的滑移率 制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。 ASR 系統(tǒng)是維持附著條件，充分發(fā)揮驅(qū)動力的電子裝置，其作用主要是通過控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和汽車的制動系統(tǒng)等手段來控制驅(qū)動力，防止車輪空轉(zhuǎn)打滑，保持最佳驅(qū)動力。模糊控制采用類似于人腦的模糊推理方法，遵循一定的控制規(guī)則，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)調(diào)控，具有不依賴對象的數(shù)學(xué)模型，便于利用人的經(jīng)驗(yàn)知識，魯棒性好，簡單實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，正好適應(yīng)了 ABS 這種變工況、非線性系統(tǒng)，因此將模糊控制用于ABS 是一種有益的嘗試。 ABS 將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點(diǎn)。自動巡航控制系統(tǒng)（ ACC）的目的是在巡航行駛時自動把車速限制在一個設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛 情況 ，自動施 加制動或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。 目前，汽車安全行駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車向電子化發(fā)展的一個重要方面，防抱制動系統(tǒng)是汽車安全行駛的一個重要組成部分，現(xiàn)已成為轎車、豪華客車、大噸位貨車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。 GB72582021《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時間。這期間較為典型的ABS 裝置有博世（ BOSCH）公司于 1979 年推出的 Bosch2 型，大陸特威斯（ T eves） 1984 年推出的具有防抱制動和驅(qū)動防滑功能的 ABS/ASR 2U 型。 20 世紀(jì) 50 年代防抱制動系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。因?yàn)樵谶@些路面上，如果車輪被抱死，汽車在向前滑動時，在車輪前會形成礫石堆或松土堆，便可幫助車輛停下來。 ABS 能防止輪胎在制動過程中產(chǎn)生劇烈的拖痕，提高輪胎使用壽命 。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動時，更容易發(fā)生上述的情況。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 IV 頁 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 論文題目 題目來源 實(shí)習(xí)實(shí)踐（ ）理論研究（ ） 一、基本任務(wù)與要求 基本任務(wù)： 要求： 二、工作內(nèi)容及時間安排 1．選題： 20 年 月 日前 2．開題報告： 20 年 月 日前 3．收集資料及實(shí)施研究： 20 年 月 日前 4．完成初稿： 20 年 月 日前 5．完成修改稿： 20 年 月 日前 6．完成定稿： 20 年 月 日前 7．答辯： 20 年 月 日前 所有表格需打印內(nèi)容均為 5 號宋體 指導(dǎo)教師用黑色筆跡填寫，字?jǐn)?shù)為 100－ 120 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 V 頁 摘 要 在當(dāng)代，安裝 ABS 的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有 ABS 并且隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。 指導(dǎo)教師 (簽名 )： 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 II 頁 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評審表（指導(dǎo)教師用） 姓名 學(xué)號 題目 評價項(xiàng)目 具體要求 權(quán)重 A B C D E 調(diào)查論證 能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較好地論述課 題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 工作量及 工作態(tài)度 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。本文主要介紹汽車 ABS技術(shù)發(fā)展，ABS 基本結(jié)構(gòu)和工作原理， ABS 系統(tǒng)的檢修，并對典型 ABS 系統(tǒng)的車輛也作了簡要介紹。 、汽車 ABS 的研究意義 在電影，常常可以看到這樣的鏡頭：汽車互相追逐，前方突然出現(xiàn)障礙，駕車人緊急制動，車輪拖地并發(fā)出刺耳的聲音，汽車搖搖晃晃，任憑駕駛員怎樣打方向盤，就是不聽指揮，有時還沖上人行道，撞倒了行人和小販 ， 這正是裝有普通制動器的汽車常常遇到 的。美國國家高速公路交通安全委員會 （ NHTSA） 曾進(jìn)行過一項(xiàng)試驗(yàn)，使用專業(yè)駕駛員來測試裝上 ABS后對汽車性能和方向控制方面的影 響，在除了砂礫路面以外的所有路面上， ABS 的制動距離均短于或等于不裝 ABS 的汽車制動距離。 因此，對 ABS 的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、使用狀況及其故障檢測診斷進(jìn)行研究，具有重要意義。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的 ABS 系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。日本規(guī)定，從 1991 年起，總質(zhì)量超過 13t 的牽引車，總質(zhì)量超過 10t 的運(yùn)送危險品的拖車、在高速公路上行駛的大客車都必須安裝 ABS。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。由于二者技術(shù)上 比較 接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以 可以 將二者有機(jī)地結(jié)合起來。 （ 4）減小體積，降低重量。 （ 7）在 ABS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車速記錄儀（ VSR），又稱汽車黑匣子。 （ 2） 電子技術(shù)的進(jìn)步將提高 ABS 性能 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ， ABS 的核心部件 ECU 也在不斷地成熟，越來越多的 ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位微處理器，把多種功能電路集成于一塊芯片，促進(jìn)了 ABS 的進(jìn)一步完善和擴(kuò)展，縮小了 ECU 的體積，提高了 ECU 的處理速度，大大提高了 ABS 的控制精度和可靠性，擴(kuò)大了 ABS 的控制范圍，并且在集成度提高的同時， ECU 的成本得以降低。 VDSC（ Vehicle Dynamics Stability Control，一般稱之為車輛動力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng) ） 是以 ABS和 ASR為基礎(chǔ)發(fā)展起來的一種新型控制技術(shù)。如果因?yàn)槠嚨木o急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。附著力的大小是車重與路面 附著系數(shù)的乘積。 沿汽車的縱向和側(cè)向都具有附著力。其主要區(qū)別是：整體式 ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸結(jié)合為一個整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國車上常裝用這類型 ABS； 分離式 ABS 中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分別為獨(dú)立的總成，日本 豐田 車和韓國 大宇 車上常用，它裝有 三 個帶控制閥的活塞泵（制動壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個，兩后輪 共用一個。 （ 4）本 迪克斯 （ BENDIX） ABS，由美國本迪克斯生產(chǎn)。 圖 21 四通道四傳感器 ABS （ 2） 三 通道式。性能特點(diǎn)：單通道 ABS 一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度、滑移率等，并進(jìn)行判斷、輸出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。 在制動過程中，如果常規(guī)制動系統(tǒng)發(fā)生故障， ABS 會隨之失去控制作用。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動泵組成和儲液器等組成一個獨(dú)立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。在該 ABS 中對應(yīng)于每個制動輪缸各有 一 對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制， 因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。若車速過慢，其輸出信號低于 1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 ABS 液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝 ABS 液壓調(diào)節(jié)器而形成的。電動泵的工作獨(dú)立于 ABS 電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。 2）電磁閥 當(dāng)給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。閥體中有三對電磁控制閥，其中兩對分別控制兩個前輪的制動，一對控制兩個后輪的制動。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。 （ 4）故障指