【導(dǎo)讀】說(shuō)明透徹、立論正確、推理嚴(yán)謹(jǐn)。安全性的要求越來(lái)越高，ABS已經(jīng)成為汽車上的一種重要安全裝置。國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。提高和改善ABS的性能一直是科研。工作者追求的目標(biāo)。針對(duì)ABS技術(shù)的發(fā)展形勢(shì)，本文首先介紹了ABS的類型、控制策略、ABS的安全優(yōu)勢(shì)、以及發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析與探討。最后總結(jié)了汽車ABS技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展的重要性。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于通過(guò)對(duì)ABS. 方法，對(duì)今后的工作奠定了理論基礎(chǔ)。

　　

【正文】 多側(cè)重于采用以制動(dòng)控制為主、發(fā)動(dòng)機(jī)控制為輔的控制方法。總的來(lái)說(shuō)， 距離產(chǎn)品化研究還有一定的差距。因此國(guó)內(nèi)尚無(wú)自主研發(fā)的集 ABS 和 ASR 為一體的 ABS/ASR 防滑控制系統(tǒng)產(chǎn)品出現(xiàn)。 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 早在 1928 年防抱死制動(dòng)理論就被提出。 BOSCH 公 司在 1936 年第一個(gè)獲得了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的專利權(quán)。 1954 年， FORD 公司將 ABS 裝在林肯轎車上。這一時(shí)期的各種 ABS 的輪速傳感器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是機(jī)械式，因此，獲取的輪速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難以保證。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， ABS 進(jìn)入電子控制時(shí)代。 20 世紀(jì) 60 年代后期到70 年代初期，凱爾塞 海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動(dòng)的 ABS、克萊斯勒公司與 BENDIX公司合作研制的四輪制動(dòng)的 ABS、 BOSCH和 TEVES公司研制的 ABS、WABCO 公司與 BENZ 公司合作研制的裝備在氣壓制動(dòng)的載 貨汽車上的 ABS，都是由模擬式電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于模擬式電子控制裝置反應(yīng)速度慢、控制精度低、易受干擾，致使各種 ABS 均未達(dá)到預(yù)期的控制效果。 20 世紀(jì) 70 年代后期， ABS 采用數(shù)字式電子技術(shù)，反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高， ABS 進(jìn)人實(shí)用化階段。 BOSCH 公司在 1978 年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的 ABS—— BOSCHABS2。自此，歐、美、日的許多公司相繼研制了形式多樣的 ABS。自 1985 年起， BOSCH、 TEVES、 BENDIX、 WABCO等公司開始對(duì) ABS 的生產(chǎn)大力投資，以滿足汽車對(duì) ABS 需要量增加的要求。 目前，國(guó)際上 ABS 在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為絕大多數(shù)汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，北美和西歐的各類客車和輕型載貨汽車， ABS 的裝備率已達(dá) 90%以上，轎車 ABS 的裝備率在 60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的載貨汽車 ABS 的裝備率為 100%[9]。 1971 年 BUICK 公司研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱死系統(tǒng)，成為 ASR 的雛形。 1985 年， VOLVO 公 司 試 制 了 電 子 牽 引 力 控 制 系 統(tǒng) ETC（ ElectronicTractionControl），通過(guò)調(diào)節(jié)燃油供給量來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，產(chǎn)生最佳驅(qū)動(dòng)力。 1986 年， BOSCH 推出了該公司河南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文 18 的第一個(gè)牽引力控制系統(tǒng) TCS[10]。 僅依靠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不能解決汽車在對(duì)開路面上很好地起步加速的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，需要對(duì)附著不好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加部分制動(dòng)，以充分發(fā)揮附著條件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動(dòng)力 。隨著 ABS 技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，利用 ABS 壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。采用制動(dòng)干預(yù)控制的 ASR 系統(tǒng)通常都是同 ABS 集成在一起的，形成 ABS/ASR 系統(tǒng)。 1986 年 12 月， BOSCH公司第一次將 ABS 與 ASR 結(jié)合起來(lái)，率先推出了具有防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制系統(tǒng) ABS/ASR2U 裝置。同期， BENZ 公司與 WABCO 公司也聯(lián)合開發(fā)出了應(yīng)用在載貨汽車上的 ABS/ASR 系統(tǒng)。 此后，各大汽車公司紛紛開始應(yīng)用 ABS/ASR 系統(tǒng)，使其成為頂級(jí)豪華車的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著各大公司不斷開發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠 性更強(qiáng)、功能更全面的 ABS/ASR 系統(tǒng)， ABS/ASR 系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中、低檔汽車上。到 1997 年時(shí)，已經(jīng)有 23 家汽車廠商的近 50 種車型使用了 ABS/ASR 系統(tǒng)。 河南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文 19 第 5章 ABS 的發(fā)展趨勢(shì) ABS 技術(shù)雖然在 20 世紀(jì) 90 年代初期就已成熟，但隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展， ABS 技術(shù)也得到了不斷完善。今后， ABS 技 術(shù)將沿以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展 [10]。 采用現(xiàn)代控制理論和方法完善 ABS 技術(shù)性能。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用門限值控制方法的 ABS，有一定局限性。研究適應(yīng) ABS 這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，完善 ABS 技術(shù)性能將是今后 ABS 研究的熱點(diǎn)。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過(guò)程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。 提高 ABS 的可靠性、自適應(yīng)性。 ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。為了提 高 ABS 的可靠性，ABS 電控部分應(yīng)向集成化方向發(fā)展，制作專用的 ABS 芯片；機(jī)械部分則通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采用新材料、提高制造工藝等。 ABS 軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對(duì)測(cè)量、計(jì)算誤差）和自適應(yīng)控制算法來(lái)提高 ABS 的可靠性和自適應(yīng)性。 提高系統(tǒng)的集成度，減小體積，減輕質(zhì)量。現(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預(yù)留的空間非常有限，因此，要求 ABS 控制器體積盡量小。此外新增加的裝置必然增加整車質(zhì)量，對(duì)整車經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性不利，要求 ABS 質(zhì)量輕。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小 體積，又可減輕質(zhì)量，同時(shí)還可以降低成本。 增強(qiáng) ABS 控制器的功能，擴(kuò)大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS 技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片，為 ABS 進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個(gè)良好的平臺(tái)。目前對(duì)汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷地被加入這個(gè)平臺(tái)，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）、電子助力制動(dòng)裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（ EBS）、車速記錄儀（ VSR）等。 ABS 技術(shù)已進(jìn)入全新的發(fā)展時(shí)期， ABS 作為制動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，河南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文 20 其控制功能和使用范圍正在不斷擴(kuò)大。 提高總線技術(shù)在 ABS 系統(tǒng)上的應(yīng)用。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越多，車載電子設(shè)備問(wèn)的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對(duì)汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時(shí)在其他處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。汽車總 線傳輸是通過(guò)某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABS、自動(dòng)變速器等）、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來(lái)，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。其優(yōu)點(diǎn)有：減少了線束的數(shù)量和線束的容積，提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性采用通用傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化。 河南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文 21 結(jié) 論 我國(guó)加入世界貿(mào)易組織，將促使我國(guó)經(jīng)濟(jì)生活的方方面面發(fā)生深刻的變化，它為我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。但在加入初期，將對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的某些薄弱環(huán)節(jié)形成沖擊。具體到汽車電子技術(shù)， 乃至汽車工業(yè)來(lái)講，短期內(nèi)沖擊將大于機(jī)遇。由于國(guó)內(nèi) ABS 整體競(jìng)爭(zhēng)力較為低下，要抵御外來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，還需要大力發(fā)展和提高。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、性能更強(qiáng)、成本更低的 ABS 產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高。 河南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文 22 參考文獻(xiàn) [1]李東江．國(guó)產(chǎn)轎車 ABS 系統(tǒng)檢修手冊(cè) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，:5658 [2]魯植雄．汽車 和 ESP 維修圖解 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，:8991 [3]劉硯?kù)o．淺談汽車 ABS[J]．山西建筑， 2021， (29)： 344345 [4]盧文忠．淺談汽車 ABS 系統(tǒng) [J]．職業(yè)技術(shù)， 2021， (8)： 2829 [5]于幫田．淺談汽車 ABS 系統(tǒng)的故障與診斷方法 [J]．經(jīng)濟(jì)技術(shù)協(xié)作信息，2021， (16)： 3335 [6]劉云疆．正確認(rèn)識(shí)與使用汽車 ABS 系統(tǒng) [J]．客車技術(shù)與研究， 2021， (1)：7879 [7]張軍．汽車 ABS 系統(tǒng)故障的檢修 [J]．客車技術(shù)與研究， 2021， (2)： 2223 [8]高國(guó)清．汽車 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)常見故障的診斷與 檢修 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