【導(dǎo)讀】Syetem的縮寫，全文的意思是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ABS。動(dòng)時(shí)，汽車輕者會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)會(huì)掉頭、甩尾，甚至產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn)。車的車輪在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時(shí)，車輪相對(duì)于路面的運(yùn)動(dòng)不再是滾動(dòng)，總之，汽車制動(dòng)時(shí)車輪如果抱死將產(chǎn)生以下不良影響：方向失去控?，F(xiàn)代轎車的ABS由輸入傳感器、控制電腦、輸出調(diào)制器及連接線等組成。手剎車或車油面信號(hào)。車整個(gè)掉頭等嚴(yán)重事故。汽車生產(chǎn)廠家的研究數(shù)據(jù)表明，裝有ABS的車輛，可使因車論側(cè)?；鸬氖鹿时壤陆?%左右。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況，防止爆胎。另外，ABS使用方便，工作可靠。ABS的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒。狀態(tài)，即使雨雪路滑，ABS也會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。此被認(rèn)為是當(dāng)前提高汽車行駛安全性的有效措施。目前ABS已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外中高級(jí)。兩家德國(guó)車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS2這項(xiàng)高科。系統(tǒng)中增加車速傳感器成為可能，確定車輪滑移率將變得準(zhǔn)確而快速。

　　

【正文】 息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。 31 第四章： 汽車 ABS 展望 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向 ABS系統(tǒng)和其他汽車部件的結(jié)合是發(fā)展方向。汽車控制是一個(gè)系統(tǒng)工程問(wèn)題。例如，其底盤就包括制動(dòng)，轉(zhuǎn)向和懸架等子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)控制的簡(jiǎn)單疊加并不能獲得良好的綜合性能 因?yàn)樵S多性能指標(biāo)是沖突的，所以存在整體最優(yōu)化的問(wèn)題。防抱死系統(tǒng)的控制成為汽車綜合控制的一個(gè)方面。所以， ABS研究工作需要與其他部件綜合起來(lái)尋求整體優(yōu)化。 ABS系統(tǒng)控制與主動(dòng)懸架系統(tǒng) (ASUS )的綜合，優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在消除干擾。主動(dòng)懸架系統(tǒng)不僅能控制車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿 態(tài)變化，而且能調(diào)節(jié)前后輪的側(cè)偏剛度。防抱死系統(tǒng)在車輛上安裝附加引起車輛 “ 點(diǎn)頭 ” ，故為了消除 ABS 系統(tǒng)引起的千擾，有必要依靠 ASUS 系統(tǒng)里保證較好的舒適性和制動(dòng)穩(wěn)定性。 ABS 系統(tǒng)控制與系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (4WS)的結(jié)合既有助于提高車輛的行駛穩(wěn)定性 。也有利于縮短制動(dòng)距離。眾所周知，在車輛緊急制動(dòng)時(shí) ABS 系統(tǒng)能防止車輪拖地，提高方向可控性和縮短制動(dòng)距離。然而在有些情況下，方向穩(wěn)定性和短的制動(dòng)距離之間存在矛盾，對(duì)于不同的摩擦系數(shù)路面，在 ABS 設(shè)計(jì)者中普遍存在一種觀點(diǎn) :即認(rèn)為在這種情況下應(yīng)該優(yōu)先考慮方向穩(wěn)定性，而不是 最短距離，這樣就會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。為了克服以上矛盾，需要另外增加 A4WS系統(tǒng)來(lái)保證方向穩(wěn)定性，而 ABS 系統(tǒng)只解決制動(dòng)距離的問(wèn)題。 A4WS 出現(xiàn)時(shí)的車輛橫擺角速度，并與控制器內(nèi)算出的理想車輛橫擺角速度相比較，然后令后車輪產(chǎn)生一轉(zhuǎn)向角，以消除實(shí)際與理想橫擺角速度之間的偏差。即使在低 p 路面上制動(dòng)，也可以獲得良好的穩(wěn)定性能。 ABS 系統(tǒng)控制和牽引力控制 (TCS)的結(jié)合。牽引力控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，同時(shí)采用牽引力控制和 ABS 系統(tǒng)控制是用來(lái)提高響應(yīng)速度。牽引力控制可以使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制范圍擴(kuò)大，并能進(jìn)行 連續(xù)輸出控制。前后車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)經(jīng) ABS 系統(tǒng)的 ECU 處理后輸入牽引力控制計(jì)算機(jī)，并由后者來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)車輪滑移率。如果滑移率太大，牽引力控制計(jì)算機(jī)就控制電磁閥動(dòng)作以效正滑移率到正常值。即使沒有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在加速和減速時(shí)都能自由地操縱方向盤，或者不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而使車輛加速或減速。 汽車的綜合控制可以是分系統(tǒng)綜合控制，也可以是整車綜合控制。例如以電控 4WD 為核心的車輛綜合控制，該系統(tǒng)是把汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤上各自獨(dú)立的控制 32 系統(tǒng)以電控四驅(qū)動(dòng) (4WD)為核心，將主動(dòng)式四轉(zhuǎn)向 (4WS)、防抱死系統(tǒng) (ABS)、電控空氣懸架、 電控自動(dòng)變速器 (ECT)、電控燃料噴射 (EFI )等系統(tǒng)組合起來(lái)，綜合地加以控制。 電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP (Electronic Stability Program)是對(duì)人們熟知的ABS,TCS 系統(tǒng)的進(jìn)一步擴(kuò)展，具有很高的集成度，從而降低了轎車的重量和價(jià)格。標(biāo)準(zhǔn)化的接口使用戶可以根據(jù)自己的需要選裝相應(yīng)功能，也使之適用于多種排量的發(fā)動(dòng)機(jī)和多種驅(qū)動(dòng)形式。它不僅整合了 ABS 和 ASR 的所有功能，而且還能在車輪自由滑轉(zhuǎn)以及極限操縱下保持車輛的穩(wěn)定性 。它可以比 ABS 和 ASR 更好地利用輪胎和路面間的附著潛能，在改善車輛 轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性的同時(shí)，進(jìn)一步改善驅(qū)動(dòng)能力和縮短制動(dòng)距離。 隨著電子技術(shù)和高速數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展， ABS 己逐步由單一的系統(tǒng)向多種控制一體化方向發(fā)展。目前制動(dòng)防抱死技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)如下 . ① 減小體積和質(zhì)量，提高集成度以降低成本和銷售價(jià)格，并簡(jiǎn)化安裝。 ② 開發(fā)一種可以使兩種系統(tǒng)適應(yīng)多種車型的回流泵系統(tǒng)。 ③ 改進(jìn)電磁閥的磁路設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高電磁閥的響應(yīng)速度。 ④ABS 的電控單元 (ECU)普遍采用 16 位 CPU 芯片， 12kB 以上的 ROM,12MHz以上的主頻。軟件則重視改進(jìn)算法，提高運(yùn)算速度。 ⑤ 逐步推廣 應(yīng)用 ABS+TC (ASR)相結(jié)合的系統(tǒng)。目前已經(jīng)生產(chǎn)出 ABS 和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) (ABR)一體化的組合裝置，如一種基于 ABS 的驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)率調(diào)節(jié)裝置。 ⑥ 采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行 ABS 與汽車的匹配、標(biāo)定技術(shù)，同時(shí)加強(qiáng)道路試驗(yàn)，提高在各種不同路面上的適應(yīng)能力。 ⑦ ABS 與電子主動(dòng)控制懸架或半主動(dòng)控制懸架、電控四輪轉(zhuǎn)向、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)制動(dòng)器等相結(jié)合的組合裝置，是未來(lái) ABS 研究的方向。 現(xiàn)代制動(dòng)防抱死裝置多是電子計(jì)算機(jī)控制，這也反映了現(xiàn)代汽車系向電子化方向發(fā)展。 ABS 已成為當(dāng)今世界上公認(rèn)的提高汽車安全性必不可少的系統(tǒng)。 目前在我國(guó)生產(chǎn)的部分車型中己有安裝 ABS 系統(tǒng)的，借助于電子控制技術(shù)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)反應(yīng)更靈敏、成本更低、安裝更方便。今后的 ABS，一是技術(shù)性能提高，使其更加完善 。二是進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)，使之小型輕量化。這兩項(xiàng)將是汽車 ABS 今后的發(fā)展方向。可以預(yù)計(jì) 21 世紀(jì)汽車的發(fā)展將是電子控制的時(shí)代，汽車在電子系統(tǒng)控制下將變得更加清潔、安全與舒適。 33 致 謝 談笑間，兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)快要結(jié)束了?？粗种泻裰氐漠厴I(yè)論文，回想三年來(lái)的學(xué)習(xí)生活，感慨頗深。離別時(shí)的心情總是復(fù)雜的，離別時(shí)的思緒總是凌亂的，但離別時(shí)的心聲卻是真摯的。三 年的時(shí)光，我們從恩師那里得到充足的滋養(yǎng)，從同學(xué)身上尋到純真的友誼，在母校留下美好的回憶，帶著深深的眷戀，我們即將離別。相識(shí)即是緣，為了這份緣分，不曉得前世我們?nèi)淌芰硕嗌俟陋?dú)的等待。三年的學(xué)習(xí)生活，有太多的人給予我?guī)椭?，此時(shí)此刻我要向他們送上我最真摯的謝意。 首先，我要感謝本次畢業(yè)論文的指導(dǎo)老師 —— 蘇晨老師。蘇老師的師德令我欽佩不已，也許只有這樣的園丁，才能創(chuàng)造桃李滿天下的盛世。他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)我們的輔導(dǎo)一絲不茍、細(xì)致入微，不讓我們留下一絲疑惑和茫然。同時(shí)，對(duì)我們嚴(yán)格要求，端正我們的學(xué)習(xí)態(tài)度。再一次深深地感謝蘇 老師的濃濃師恩。 其次，我要感謝大學(xué)里所有給予我知識(shí)的老師。正是有了你們的教導(dǎo)，我學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí)，使自己的知識(shí)儲(chǔ)備得到了升華，自己的心靈得到了洗禮。你們無(wú)私的奉獻(xiàn)促使我們盡早的成熟，我們堅(jiān)實(shí)的翅膀源于你們不懈的滋養(yǎng)。等到今秋收獲希望時(shí)，我們已各奔東西去實(shí)現(xiàn)我們的偉大報(bào)復(fù)，將你們所授盡數(shù)回報(bào)社會(huì)。 最后，我要感謝我偉大的母校，感謝與我朝夕相伴三年的朋友。三年時(shí)光，如梭如夢(mèng)，夢(mèng)醒時(shí)分，我們又要各自奔天涯。留戀學(xué)校的一草一木，懷念那平凡的每一天。三年的學(xué)習(xí)生活，酸甜苦辣一一飽嘗，無(wú)論是開心時(shí)的愉悅，還是失落 時(shí)的惆悵；無(wú)論是入校時(shí)的迷茫，還是畢業(yè)時(shí)的感傷，都將化作永久的記憶深深地鐫刻在我心里。相信這份緣分，更要珍惜這份緣分。 再一次感謝所有給予我?guī)椭娜?，愿你們永遠(yuǎn)快樂！愿母校明天會(huì)更好！ 34 參考文獻(xiàn) [01] 張?jiān)孪? 趙英君編著，電控汽車 ABS 培訓(xùn)教程，黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2020 [02] 馮淵編著，汽車電子控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [03] 付百學(xué) 編著，汽車電子控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [04] 齊曉杰 趙晨光 李延臣編著，汽車制動(dòng)系統(tǒng)，化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [05] 齊曉杰 安永東 王祥之編著，汽車液壓、夜力與氣壓傳動(dòng)，化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [06] 李朝青編著，單片機(jī)原理及接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [07] A. 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