【正文】 磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4～5Nm力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。ABS系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對(duì)ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。第8章 ABS的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：（1）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。（2）不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。（3）子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。（4）高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。（5）不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。（6）在續(xù)電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（8）由于在很多具有防抱制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。（9）具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。（10）大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。（11）在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)維修以后，或者在使用過(guò)程中發(fā)覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。（12）應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@詳會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車輪過(guò)早發(fā)生制動(dòng)抱死。、更換及補(bǔ)充（1）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長(zhǎng)，更曲折，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過(guò)程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯?。?）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。（3）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動(dòng)液不能對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。（4）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)使制動(dòng)液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動(dòng)液具有較高的沸點(diǎn)，以免因制動(dòng)液發(fā)生汽化使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。盡管DOT5的制動(dòng)液具有更高的沸點(diǎn)，但是，由于DOT5是硅基制動(dòng)液，會(huì)對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動(dòng)液。由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水量會(huì)不漸增多。當(dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動(dòng)液中含水量的增多，制動(dòng)系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻象。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄存有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行：①將新制動(dòng)液加到儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處；②如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行；③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；④待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；⑤如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟；如儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，防抱控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對(duì)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查，并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。 第9章 ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術(shù)研究與應(yīng)用制動(dòng)安全系統(tǒng)作為車輛安全系統(tǒng)的重要組成部分，其新技術(shù)發(fā)展較為迅速，尤其是制動(dòng)系統(tǒng)在電子化技術(shù)方面取得了很大的進(jìn)展和成就。20世紀(jì)80年代末，拓展了ABS的現(xiàn)有功能，開(kāi)發(fā)出了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR），通過(guò)對(duì)制動(dòng)過(guò)程的調(diào)節(jié)來(lái)改善牽引力。由于全球運(yùn)輸業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)要求的提高，又推出了基于ABS的拓展功能如電子制動(dòng)力分配鄺艮制系統(tǒng)（EBD/EBL）、輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPM）、防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）和電子穩(wěn)定性控制（ESC）等。 基于ABS的拓展技術(shù)（ASR/TCS）ASR（AntiSlipRegulation）/TCS（TractionControlSystem）驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)也叫牽引力控制系統(tǒng)，其主要優(yōu)點(diǎn)是維持了車輛的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向力；當(dāng)車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)向時(shí)保證了駕駛的穩(wěn)定性；可以通過(guò)警告燈提醒駕駛員路面的濕滑（ASR起作用時(shí)燈亮）；將輪胎因打滑的磨損減少到最小程度；進(jìn)一步減少了事故的可能性。ASR電控單元通過(guò)兩種調(diào)節(jié)功能組合進(jìn)行工作，即一方面進(jìn)行制動(dòng)調(diào)節(jié)，另一方面通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)來(lái)改善牽引性能。當(dāng)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)，可通過(guò)對(duì)其與非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速對(duì)比加以識(shí)別。ASR制動(dòng)控制部分對(duì)該滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)壓力。二個(gè)車輪均發(fā)生滑轉(zhuǎn)，則ASR的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分介入工作，降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。ASR通過(guò)自動(dòng)施加制動(dòng)和自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)改善車輛起步和加速行駛工況，提高車輛牽引力。越野路面（OFFROAD）模式可以允許在特殊路面上更大的制動(dòng)滑移率（瞬時(shí)抱死）。越野路面ABS在車輛速度小于15km/h時(shí)使ABS控制失去作用，并且允許更大的制動(dòng)滑移率直到40km/h。在故障導(dǎo)致ABS燈常亮的情況之外，選擇的越野路面模式由ABS燈慢閃提示給駕駛員。ECER13系列7要求：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，ABSOFFROAD功能可以自動(dòng)重設(shè)。目前越野路面功能的輸入通常用一按健式開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。車輛制造商應(yīng)該在使用說(shuō)明書中說(shuō)明在正常路面下不允許使用越野路面功能，因?yàn)樵谶@種條件下車輛可能不能滿足ECERl3一類ABS的要求。在深雪條件或類似條件下，牽引力可以通過(guò)激發(fā)一特殊模塊得到增加，電控單元將根據(jù)不同的臨界值，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制和差速制動(dòng)分配來(lái)允許更高的滑移率。改善牽引力模式通過(guò)ASR燈的慢閃來(lái)確認(rèn)，并以此通知駕駛員車輛穩(wěn)定性可能降低。（TPMS）輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS：TirePressureMonitoringSystems）可以認(rèn)為是一種簡(jiǎn)單的智能輪胎技術(shù)，主要用于對(duì)汽車行駛時(shí)實(shí)時(shí)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以保障行車安全。目前，TPMS主要有兩種類型，一種是WheelSpeedBasedTPMS（間接TPMS）。另一種是PressureSensorBasedTPMS（直接式TPMS）。間接式TPMS是借用ABS中的輪速傳感器測(cè)量4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)某只輪胎的氣壓下降時(shí)，輪胎滾動(dòng)半徑減小，車輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)增大，系統(tǒng)主要通過(guò)比較兩條對(duì)角線上車輪轉(zhuǎn)速的總和判斷壓力是否下降。間接式TPMS主要缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過(guò)100km/h的情況進(jìn)行判斷。直接式TPMS技術(shù)又分為主動(dòng)式（Active）和被動(dòng)式（Passive）兩種。主動(dòng)式TPMS利用安裝在每一個(gè)輪胎上的以鋰離子蓄電池為電源的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，并通過(guò)射頻RF（RadioFrequency）信號(hào)發(fā)射到中央接收單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再通過(guò)監(jiān)視器隨時(shí)顯示各輪胎氣壓，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。被動(dòng)式TPMS，也叫無(wú)蓄電池TPMS，用一個(gè)中央收發(fā)器（CentralTransceiver）代替了一般直接式TPMS中的中央接收器。這個(gè)收發(fā)器不但要接收信號(hào)而且要發(fā)射信號(hào)，安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器（Transponder）（代替了發(fā)射器）接收來(lái)自中央收發(fā)器的信號(hào)，同時(shí)使用這個(gè)信號(hào)的能量來(lái)發(fā)射一個(gè)反饋信號(hào)到中央收發(fā)器上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。雖然此技術(shù)不用蓄電池供電，但是它需要將轉(zhuǎn)發(fā)器整合至輪胎中，這牽涉到各輪胎制造商需建立共同的標(biāo)準(zhǔn)才有可能。因此，無(wú)蓄電池TPMS短期內(nèi)還難以廣泛使用。（BPM）基于ABS輪速監(jiān)控的原理開(kāi)發(fā)出了車輛制動(dòng)性能監(jiān)控系統(tǒng)（BPM：BrakingPerformanceMonitoring），其主要功能為制動(dòng)期間主動(dòng)監(jiān)控不同車輪的制動(dòng)性能，一旦有車輪制動(dòng)性能異常，該系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告信息。在制動(dòng)效能不良的情況下，大約3km以后發(fā)出警告信息；在制動(dòng)能力完全失去的情況下，系統(tǒng) 將快速報(bào)警；信號(hào)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，另外信號(hào)也可以作為ABS當(dāng)前故障在CAN網(wǎng)絡(luò)終端顯示。 工作原理與TPMS類似，根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖，電控單元累計(jì)每個(gè)車輪的信號(hào)脈沖數(shù)量，同時(shí)計(jì)算對(duì)角線間車輪的脈沖數(shù)量總和的差別（在制動(dòng)工況下，大約1km的范圍內(nèi)累計(jì)一次）。并且考慮轉(zhuǎn)向、對(duì)稱載荷及滑移變化等的影響，對(duì)計(jì)算結(jié)果有一定的補(bǔ)償。如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的限值一次或多次，電控單元通過(guò)顯示終端通知駕駛員制動(dòng)能力降低。系統(tǒng)在以下情況停止計(jì)數(shù)：滑移不穩(wěn)定、ABS/ASR開(kāi)始工作、高的減速度、急轉(zhuǎn)彎、橫向加速度達(dá)到某一特定的值、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩快速變化以及其他不穩(wěn)定工況。（EBD/EBL）電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（ElectronicBrakeforceDistribution，簡(jiǎn)稱EBD）是在汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展的制動(dòng)力調(diào)節(jié)功能，此功能與傳統(tǒng)的感載閥裝置相似，并且優(yōu)化了車輛的制動(dòng)性能。EBL的工作原理：威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的電子制動(dòng)力限制 EBL（ElectronicBrakeforceLimitation）功能與EBD功能相似，而EBL功能安裝有壓力傳感器，車輛在制動(dòng)過(guò)程中ABS能監(jiān)測(cè)出后橋的制動(dòng)壓力，能使EBL功能在更低的車輛減速度下實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)整，這樣幾乎在所有的制動(dòng)過(guò)程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加優(yōu)化的一種功能。（RSC）防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RollStabilityControl，簡(jiǎn)稱RSC），相對(duì)于ESC/ESP而言，它主要應(yīng)用于高附著系數(shù)路面，相對(duì)成本較低，而且也較容易實(shí)現(xiàn)。在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個(gè)橫向加速度傳感器，這個(gè)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車輛相應(yīng)的橫向加速度，并計(jì)算臨界加速度限制，當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動(dòng)橋的ABS電磁閥，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)，以使車輛減速，同時(shí)對(duì)于帶掛車的牽引車，系統(tǒng)將激活額外的一個(gè)電磁閥，對(duì)掛車控制閥輸出制動(dòng)信號(hào)，從而對(duì)掛車進(jìn)行制動(dòng)。在RSC工作的過(guò)程中，系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)的車輪進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而控制車輛的行駛穩(wěn)定性，同時(shí)，RSC系統(tǒng)還會(huì)通過(guò)SAEJ1939CAN總線控制發(fā)動(dòng)機(jī)和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車事故的發(fā)生。（ESC/ESP）電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronicstabilitycontrol，簡(jiǎn)稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡(jiǎn)稱ESP）是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng)，還具備了糾正車輛轉(zhuǎn)向的能力，覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或打滑時(shí)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩(wěn)定。ESC的工作過(guò)程，當(dāng)車輛在低附著系數(shù)路面上避讓障礙物時(shí)，不帶穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整非常大，但仍然無(wú)法避免