【正文】 了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或打滑時(shí)，通過對(duì)制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩(wěn)定。系統(tǒng)在以下情況停止計(jì)數(shù)：滑移不穩(wěn)定、ABS/ASR開始工作、高的減速度、急轉(zhuǎn)彎、橫向加速度達(dá)到某一特定的值、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩快速變化以及其他不穩(wěn)定工況。這個(gè)收發(fā)器不但要接收信號(hào)而且要發(fā)射信號(hào)，安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器（Transponder）（代替了發(fā)射器）接收來自中央收發(fā)器的信號(hào)，同時(shí)使用這個(gè)信號(hào)的能量來發(fā)射一個(gè)反饋信號(hào)到中央收發(fā)器上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。目前，TPMS主要有兩種類型，一種是WheelSpeedBasedTPMS（間接TPMS）。越野路面ABS在車輛速度小于15km/h時(shí)使ABS控制失去作用，并且允許更大的制動(dòng)滑移率直到40km/h。由于全球運(yùn)輸業(yè)競爭的加劇和對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)要求的提高，又推出了基于ABS的拓展功能如電子制動(dòng)力分配鄺艮制系統(tǒng)（EBD/EBL）、輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPM）、防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）和電子穩(wěn)定性控制（ESC）等。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。（2）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。（5）不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4～5N調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。實(shí)際上，ABS本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向控制能力。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證離前面的車輛有3s的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長一些的時(shí)間。 實(shí)際上，ABS的作用只發(fā)生在制動(dòng)車輪抱死的情況下，它與電子行駛穩(wěn)定系統(tǒng)的作用有本質(zhì)上的不同。中國的道路狀況復(fù)雜、氣候多樣、汽車負(fù)載率普遍偏高，對(duì)ABS的技術(shù)要求尤其嚴(yán)格。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 。在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。 (3)降壓當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。ABS警報(bào)燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時(shí)，由ABS電腦控制使其點(diǎn)亮，駕駛員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測車輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ABS電腦。在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡章，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車身向兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。要提醒的是，ABS/ ASR/ ESP系統(tǒng)雖然是高科技的結(jié)晶，但并不是萬能的，也別因?yàn)橛辛诉@些行車主動(dòng)安全系統(tǒng)就開快車。 “ABS系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時(shí)縮短剎車所需距離”Robert Bosch GmbH（Bosch公司的全名）董事會(huì)成員Wolfgang Drees說。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS ，除了體積更小、重量更輕外，ABS （16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬套ABS系統(tǒng)。在汽車起步、加速及行進(jìn)過程中，引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，當(dāng)判定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時(shí)，就進(jìn)入防空轉(zhuǎn)程序。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。因?yàn)橥度氲馁Y金過于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。 ABS的運(yùn)作原理看來簡單，但從無到有的過程卻經(jīng)歷過不少挫折（中間缺乏關(guān)鍵技術(shù)）1908年英國工程師J. E. Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動(dòng)控制器”理論，但卻無法將它實(shí)用化。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當(dāng)理想。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車上。 進(jìn)入50年代，汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。有人說制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。隨著對(duì)汽車性能要求的不斷提高，防抱制動(dòng)系統(tǒng)的功能得到了進(jìn)一步的完善。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說 明 書）題 目： ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng) 姓 名： 、 編 號(hào)： 、技術(shù)學(xué)院 年 月 日、技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書姓名 、 專業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日A汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（簡稱ABS）是防止車輪完全抱死、制動(dòng)效果優(yōu)于普通制動(dòng)系統(tǒng)的裝置，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又有防止車輪被完全抱死的功能，是20世紀(jì)末汽車上安裝的現(xiàn)代最新制動(dòng)系統(tǒng)。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%～90%、30%～10%、15%～20%。 汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為“SURETRACK”兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動(dòng)器，促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。博世公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防泡系統(tǒng)博世ABS2，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。ABS系統(tǒng)內(nèi)控制器利用液壓裝置控制剎車壓力在輪胎發(fā)生滑動(dòng)的臨界點(diǎn)反復(fù)擺動(dòng)，使在剎車盤不斷重復(fù)接觸、離開的過程而保持輪胎抓地力最接近最大理論值，達(dá)到最佳剎車效果。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。所幸第二年即成長到76000套。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驅(qū)動(dòng)器、ASR驅(qū)動(dòng)器、副節(jié)氣門控制器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。 1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過一億套ABS系統(tǒng)及1000萬套ESP系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過60％的新車擁有此項(xiàng)裝置。行車前應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS故障指示燈，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，ABS系統(tǒng)可能已經(jīng)故障（尤其是早期系統(tǒng)），應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。4通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離；另一方面可使制動(dòng)中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉(zhuǎn)向能力。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。傳感器 ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動(dòng)泵和液壓控制閥。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。 這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。為避免水、泥、灰塵對(duì)傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。它在轎車的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。而ABS由于減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。 ，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。作為機(jī)動(dòng)車主動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分，ABS對(duì)技術(shù)的要求很嚴(yán)格。誤區(qū)二：有ABS的車不會(huì)出現(xiàn)甩尾側(cè)滑現(xiàn)象。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)力，使ABS有效地發(fā)揮作用 (2)要保持足夠的制動(dòng)距離。在駕駛有ABS的車時(shí)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使ABS的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動(dòng)效能降低和制動(dòng)距離增加。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。在故障診斷和排除。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒6～10次的頻率進(jìn)行制動(dòng)—松開—制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。更換時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。、更換及補(bǔ)充（1）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長，更曲折，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯?。?dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長。20世紀(jì)80年代末，拓展了ABS的現(xiàn)有功能，開發(fā)出了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR），通過對(duì)制動(dòng)過程的調(diào)節(jié)來改善牽引力。越野路面（OFFROAD）模式可以允許在特殊路面上更大的制動(dòng)滑移率（瞬時(shí)抱死）。（TPMS）輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS：TirePressureMonitoringSystems）可以認(rèn)為是一種簡單的智能輪胎技術(shù)，主要用于對(duì)汽車行駛時(shí)實(shí)時(shí)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測，對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以保障行車安全。被動(dòng)式TPMS，也叫無蓄電池TPMS，用一個(gè)中央收發(fā)器（CentralTransceiver）代替了一般直接式TPMS中的中央接收器。如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的限值一次或多次，電控單元通過顯示終端通知駕駛員制動(dòng)能力降低。ESC的工作過程，當(dāng)車輛在低附著系數(shù)路面上避讓障礙物時(shí)，不帶穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整非常大，但仍然無法避免車輛滑