【正文】 蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。尤其對(duì)ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。第8章 ABS的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。（4）高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。所以，在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。（9）具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動(dòng)抱死。（4）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水量會(huì)不漸增多。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。 第9章 ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術(shù)研究與應(yīng)用制動(dòng)安全系統(tǒng)作為車輛安全系統(tǒng)的重要組成部分，其新技術(shù)發(fā)展較為迅速，尤其是制動(dòng)系統(tǒng)在電子化技術(shù)方面取得了很大的進(jìn)展和成就。ASR電控單元通過兩種調(diào)節(jié)功能組合進(jìn)行工作，即一方面進(jìn)行制動(dòng)調(diào)節(jié)，另一方面通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)來(lái)改善牽引性能。ASR通過自動(dòng)施加制動(dòng)和自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)改善車輛起步和加速行駛工況，提高車輛牽引力。ECER13系列7要求：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開，ABSOFFROAD功能可以自動(dòng)重設(shè)。改善牽引力模式通過ASR燈的慢閃來(lái)確認(rèn)，并以此通知駕駛員車輛穩(wěn)定性可能降低。間接式TPMS是借用ABS中的輪速傳感器測(cè)量4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。主動(dòng)式TPMS利用安裝在每一個(gè)輪胎上的以鋰離子蓄電池為電源的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，并通過射頻RF（RadioFrequency）信號(hào)發(fā)射到中央接收單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再通過監(jiān)視器隨時(shí)顯示各輪胎氣壓，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。因此，無(wú)蓄電池TPMS短期內(nèi)還難以廣泛使用。并且考慮轉(zhuǎn)向、對(duì)稱載荷及滑移變化等的影響，對(duì)計(jì)算結(jié)果有一定的補(bǔ)償。EBL的工作原理：威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的電子制動(dòng)力限制 EBL（ElectronicBrakeforceLimitation）功能與EBD功能相似，而EBL功能安裝有壓力傳感器，車輛在制動(dòng)過程中ABS能監(jiān)測(cè)出后橋的制動(dòng)壓力，能使EBL功能在更低的車輛減速度下實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)整，這樣幾乎在所有的制動(dòng)過程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加優(yōu)化的一種功能。（ESC/ESP）電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronicstabilitycontrol，簡(jiǎn)稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡(jiǎn)稱ESP）是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng)，還具備了糾正車輛轉(zhuǎn)向的能力，覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或打滑時(shí)，通過對(duì)制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩(wěn)定。在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個(gè)橫向加速度傳感器，這個(gè)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車輛相應(yīng)的橫向加速度，并計(jì)算臨界加速度限制，當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動(dòng)橋的ABS電磁閥，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)，以使車輛減速，同時(shí)對(duì)于帶掛車的牽引車，系統(tǒng)將激活額外的一個(gè)電磁閥，對(duì)掛車控制閥輸出制動(dòng)信號(hào)，從而對(duì)掛車進(jìn)行制動(dòng)。系統(tǒng)在以下情況停止計(jì)數(shù)：滑移不穩(wěn)定、ABS/ASR開始工作、高的減速度、急轉(zhuǎn)彎、橫向加速度達(dá)到某一特定的值、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩快速變化以及其他不穩(wěn)定工況。在制動(dòng)效能不良的情況下，大約3km以后發(fā)出警告信息；在制動(dòng)能力完全失去的情況下，系統(tǒng) 將快速報(bào)警；信號(hào)通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，另外信號(hào)也可以作為ABS當(dāng)前故障在CAN網(wǎng)絡(luò)終端顯示。這個(gè)收發(fā)器不但要接收信號(hào)而且要發(fā)射信號(hào)，安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器（Transponder）（代替了發(fā)射器）接收來(lái)自中央收發(fā)器的信號(hào)，同時(shí)使用這個(gè)信號(hào)的能量來(lái)發(fā)射一個(gè)反饋信號(hào)到中央收發(fā)器上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。間接式TPMS主要缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過100km/h的情況進(jìn)行判斷。目前，TPMS主要有兩種類型，一種是WheelSpeedBasedTPMS（間接TPMS）。車輛制造商應(yīng)該在使用說明書中說明在正常路面下不允許使用越野路面功能，因?yàn)樵谶@種條件下車輛可能不能滿足ECERl3一類ABS的要求。越野路面ABS在車輛速度小于15km/h時(shí)使ABS控制失去作用，并且允許更大的制動(dòng)滑移率直到40km/h。ASR制動(dòng)控制部分對(duì)該滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)壓力。由于全球運(yùn)輸業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)要求的提高，又推出了基于ABS的拓展功能如電子制動(dòng)力分配鄺艮制系統(tǒng)（EBD/EBL）、輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPM）、防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）和電子穩(wěn)定性控制（ESC）等。在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。（2）在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。（11）在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（5）不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。（2）不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4～5N重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，～4N然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。這類測(cè)試儀器有SNAPON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECHL和克萊斯的ORBLL等，這些診斷測(cè)試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。 (4)不要在制動(dòng)過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。實(shí)際上，ABS本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向控制能力。 四不要 (1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時(shí)比沒有裝ABS的汽車更隨意。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證離前面的車輛有3s的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長(zhǎng)一些的時(shí)間。由于其在制動(dòng)過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動(dòng)系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，否則會(huì)引發(fā)ABS系統(tǒng)故障。 實(shí)際上，ABS的作用只發(fā)生在制動(dòng)車輪抱死的情況下，它與電子行駛穩(wěn)定系統(tǒng)的作用有本質(zhì)上的不同。 產(chǎn)生這種錯(cuò)誤說法的原因，是因?yàn)锳BS往往是在較緊急的制動(dòng)動(dòng)作下發(fā)揮作用的，所以會(huì)給人以ABS起作用后制動(dòng)距離縮短的印象。中國(guó)的道路狀況復(fù)雜、氣候多樣、汽車負(fù)載率普遍偏高，對(duì)ABS的技術(shù)要求尤其嚴(yán)格。廣州科密汽車制動(dòng)技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟在接受采訪時(shí)表示，目前國(guó)內(nèi)客車和貨車裝備的ABS只有2萬(wàn)套左右，一旦ABS標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制實(shí)施，那么明年將約有40萬(wàn)輛汽車需裝配ABS，市場(chǎng)需求將擴(kuò)大20倍。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。 。而未配備ABS的車輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。 電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動(dòng)電磁閥，這是駕駛員無(wú)法做到的。 (3)降壓當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。 (1)升壓在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。 這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測(cè)速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來(lái)的電磁波，測(cè)量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。 ABS的功能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。評(píng)價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。ABS警報(bào)燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時(shí)，由ABS電腦控制使其點(diǎn)亮，駕駛員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。執(zhí)行機(jī)構(gòu) ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報(bào)燈組成。在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)車輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ABS電腦。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)章，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題使汽車的總制動(dòng)力減小。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車身向兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。 。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。第2章 ABS 的分類 按ABS的結(jié)構(gòu)分類 液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上，目前液壓制動(dòng)系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS——VI3種類型。要提醒的是，ABS/ ASR/ ESP系統(tǒng)雖然是高科技的結(jié)晶，但并不是萬(wàn)能的，也別因?yàn)橛辛诉@些行車主動(dòng)安全系統(tǒng)就開快車。 多數(shù)車主都沒有遭遇過緊急狀況（也希望永遠(yuǎn)不要），卻不能不知道面臨關(guān)鍵時(shí)刻要如何應(yīng)對(duì)？在緊急情況下踩下剎車時(shí)，ABS系統(tǒng)制動(dòng)分泵會(huì)迅速作動(dòng)，剎車踏板立刻產(chǎn)生異常震動(dòng)與顯著噪音（ABS系統(tǒng)運(yùn)作中的正?，F(xiàn)象），這時(shí)你應(yīng)毫不猶豫地用力將剎車踩死（除非車上擁有EBD剎車力輔助裝置，否則大多數(shù)駕駛者的剎車力量都不足），另外ABS能防止緊急剎車時(shí)的車輪抱死現(xiàn)象、所以前輪仍可控制車身方向。 “ABS系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時(shí)縮短剎車所需距離”Robert Bosch GmbH（Bosch公司的全名）董事會(huì)成員Wolfg