【正文】 在RSC工作的過程中，系統(tǒng)對相應(yīng)的車輪進行制動，進而控制車輛的行駛穩(wěn)定性，同時，RSC系統(tǒng)還會通過SAEJ1939CAN總線控制發(fā)動機和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車事故的發(fā)生。（EBD/EBL）電子制動力分配系統(tǒng)（ElectronicBrakeforceDistribution，簡稱EBD）是在汽車防抱制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展的制動力調(diào)節(jié)功能，此功能與傳統(tǒng)的感載閥裝置相似，并且優(yōu)化了車輛的制動性能。 工作原理與TPMS類似，根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號脈沖，電控單元累計每個車輪的信號脈沖數(shù)量，同時計算對角線間車輪的脈沖數(shù)量總和的差別（在制動工況下，大約1km的范圍內(nèi)累計一次）。雖然此技術(shù)不用蓄電池供電，但是它需要將轉(zhuǎn)發(fā)器整合至輪胎中，這牽涉到各輪胎制造商需建立共同的標(biāo)準(zhǔn)才有可能。直接式TPMS技術(shù)又分為主動式（Active）和被動式（Passive）兩種。另一種是PressureSensorBasedTPMS（直接式TPMS）。在深雪條件或類似條件下，牽引力可以通過激發(fā)一特殊模塊得到增加，電控單元將根據(jù)不同的臨界值，通過發(fā)動機控制和差速制動分配來允許更高的滑移率。在故障導(dǎo)致ABS燈常亮的情況之外，選擇的越野路面模式由ABS燈慢閃提示給駕駛員。二個車輪均發(fā)生滑轉(zhuǎn)，則ASR的發(fā)動機控制部分介入工作，降低發(fā)動機扭矩。 基于ABS的拓展技術(shù)（ASR/TCS）ASR（AntiSlipRegulation）/TCS（TractionControlSystem）驅(qū)動防滑系統(tǒng)也叫牽引力控制系統(tǒng)，其主要優(yōu)點是維持了車輛的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)向力；當(dāng)車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)向時保證了駕駛的穩(wěn)定性；可以通過警告燈提醒駕駛員路面的濕滑（ASR起作用時燈亮）；將輪胎因打滑的磨損減少到最小程度；進一步減少了事故的可能性。當(dāng)制動液液位過低時，防抱控制系統(tǒng)將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲液室中的制動液液位進行檢查，并及時補充制動液。所以，隨著制動液中含水量的增多，制動系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻象。盡管DOT5的制動液具有更高的沸點，但是，由于DOT5是硅基制動液，會對橡膠件產(chǎn)生較強的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動液。（3）在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動液不能對橡膠件產(chǎn)生較強的膨脹作用。（12）應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這詳會影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)。（8）由于在很多具有防抱制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱制動壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。（6）在續(xù)電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當(dāng)汽車長時間停駛后初次啟動時更要注意。（3）子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時更換磨損部件或總成。ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R）。m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。 使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。故障診斷與排除的一般步驟如下：（1）確認故障情況和故障癥狀；（2）對系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象；（3）讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。解碼器不僅可以對防抱控制系統(tǒng)進行故障診斷，而且還可以對汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進行診斷測試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。專用診斷測試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對系統(tǒng)工作情況進行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測試器和豐田ABS診斷測試器。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。另外，要正確地對系統(tǒng)進行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊作參考，因此，維修手冊是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。 (3)不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。有些車主認為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。 (3)要事先練習(xí)使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。 總結(jié)多年的維修經(jīng)驗，筆者認為車主在使用裝有ABS系統(tǒng)的汽車時要做到“四要”、“四不要”。 誤區(qū)三：有ABS的汽車制動穩(wěn)定性提高了，開車就可以更大膽。其實制動距離的長短與路面的摩擦系數(shù)以及輪胎有更直接的關(guān)系，在某些情況下，有ABS的制動距離較沒有ABS的短，但在其他不同條件下，情況會恰好相反。 【三大誤區(qū)應(yīng)注意】其實，由于很多人對ABS缺少正確認識，使用時難免會產(chǎn)生一些錯誤觀念，直到釀成禍?zhǔn)乱膊恢涝蚓烤购卧凇?誘人的蛋糕肯定迎來越來越多的ABS供應(yīng)商搶占這個市場。 。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。在緊急制動狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占20％左右，這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域。 。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與ROM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。 這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。 單參數(shù)控制 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。第5章 ABS的控制方式及優(yōu)點 控制方式 雙參數(shù)控制 雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構(gòu)組成。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。 制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。ABS電腦ABS電腦接收傳感器信號，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機構(gòu)下達指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛，檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)來檢測，故又稱為軸速傳感器。 盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉(zhuǎn)，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經(jīng)電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動。制動壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進行調(diào)節(jié)。 第3章 ABS的工作原理 原理ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能不盡相同。1通道式ABS又叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設(shè)置1個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝1個輪速傳感器（也有在后輪上各安裝1個的）。因此，3通道ABS在小轎車上普遍采用。但在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪制動力所占的比例減少，尤其是前輪驅(qū)動的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30%左右，后輪附著力未能充分利用對汽車的總制動力影響不大。 。4通道工ABS有4個輪速傳感器，在通往4個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進行獨立控制，構(gòu)成4通道控制形式。目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)ABS的廠家主要由德國的博世、戴維斯、瓦布科公司和美國的德科、凱爾西海斯和迪要克斯公司等，其產(chǎn)品及應(yīng)用情況。其主要區(qū)別是：整體式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸結(jié)合為一個整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國車上常裝用這類型ABS，分離式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分別為獨立的總成，日本豐田公司生產(chǎn)各型車和韓國大宇車上常用，它裝有3個帶控制閥的活塞泵（制動壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個，兩后輪共用一個。 ABS這種最初被應(yīng)用于飛機上的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客車上也裝有ABS。駕駛者應(yīng)邊剎車邊打方向進行緊急避險，以向左側(cè)避讓路中障礙物為例，應(yīng)大力踏下剎車踏板、迅速向左轉(zhuǎn)動方向盤90度，向右回輪180度，最后再向左回90度。不像安全氣囊與安全帶（可以透過死亡數(shù)目除以車禍數(shù)目的比例來分析），屬于“防患于未然”的ABS系統(tǒng)較難以真實數(shù)據(jù)佐證它將多少人從鬼門關(guān)前搶回？但據(jù)德國保險業(yè)協(xié)會、汽車安全學(xué)會分析了導(dǎo)致嚴重傷亡交通事故的原因后的研究顯示，60%的死亡交通事故是由于側(cè)面撞車引起的，30%到40%是由于超速行駛、突然轉(zhuǎn)向或操作不當(dāng)引發(fā)的。4年后奔馳公司就正式宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。 ABS與ASR/ TCS系統(tǒng)已受到全世界車主的認同，但Bosch的工程團隊卻并不滿足，反而向下一個更具挑戰(zhàn)性的目標(biāo)：ESP（Electronic Stabilty Program，行車動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)）前進！有別于ABS與TCS僅能增加剎車與加速時的穩(wěn)定性，ESP在行車過程中任何時刻都能維持車輛在最佳的動態(tài)平衡與行車路線上。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動組件）與中控臺（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計更改為“兩組件整合為一”設(shè)計！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個舍棄集成電路，改以一個8 k字節(jié)運算速度的微處理器（CPU）負責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門以減少進油量，使引擎動力輸出扭矩減小。由于ASR是通過調(diào)整驅(qū)動輪的扭矩來控制，因而又叫驅(qū)動力控制系統(tǒng)，在日本又稱之為TRC或TRAC。1983年推出的ABS ，控制組件也減少到70個。 在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。當(dāng)時開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實時監(jiān)測輪胎速度變化量并立即通過液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個沒有集成電路與計算機的年代，沒有任何機械裝置能夠達成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的1960年代早期。接下來的30年中，包括Karl Wessel的“剎車力控制器”、Werner Mamp。 從微觀上分析，在輪胎從滾動變?yōu)榛瑒拥呐R界點時輪胎與地面的摩擦力達到最大。從此之后，歐、美、日的許多制動器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。這一時期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TX30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，