【正文】 最后，我還要感謝我的家人，他們的支持下我才能夠順利的完成學(xué)業(yè)，我將永遠(yuǎn)懷著感恩的心記住他們的恩情。在他的精心指導(dǎo)下，我掌握了許多專業(yè)知識，親自操作了許多儀器。 參考文獻(xiàn)[1] 楊慶彪. 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [2] 魯植雄. . 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 [3] 鄒長庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）——車身與底盤部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 [4] 董繼明、羅燈明. 汽車檢測與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 致 謝在學(xué)校期間，大大開拓了我的眼界、增長了知識。第五章結(jié)論與討論通過這次寫論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識，特別是電子控制部分這一塊。行駛中大轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎，可能使車輛轉(zhuǎn)向迎面而來的車流或者沖出路面。 ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車道。但是，如果打算在積雪或結(jié)冰路面上停車，您可能會(huì)感到ABS立刻就起作用。 ABS起動(dòng)時(shí)，您將會(huì)感到制動(dòng)踏板振動(dòng)一下，并且可能會(huì)聽到噪聲。 ABS還能根據(jù)車輛的載重情況來平衡前后輪的制動(dòng)力分布。必要時(shí)應(yīng)參看原車的維修手冊輛配有防抱死制動(dòng)裝置(ABS)，這是車輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。 由于車速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時(shí)應(yīng)注意。同時(shí)也提醒駕駛員，車輛正在不良的路面上行駛，應(yīng)放慢車速。在蓄電池電壓低于10V時(shí)，ABS恢復(fù)正常工作。但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS電腦得不到正確的制動(dòng)信號，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。有時(shí)受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會(huì)發(fā)出輸出信號，這時(shí)候ABS燈就熄滅了。雖然該車ABS出現(xiàn)的是一種時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障，有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開始檢查，左后輪的插接器不松動(dòng)，也沒有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿了泥土和雜質(zhì)。然后路試汽車，故障徹底排除。百思不得其解的情況下懷疑新買來的ABS電腦有問題，所以進(jìn)入“讀取電腦版本號”功能看電腦的版本號是否正確。原來是由于傳感器過臟所以觸發(fā)信號不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。 對于大眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設(shè)備。修理時(shí)已經(jīng)更換了ABS總泵及ABS電腦總成。故障診斷分析及處理:（二）行車中ABS故障燈亮起故障現(xiàn)象:清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。無論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。（１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： 故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(9)所示。此由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。 ④ 電磁閥作用超過一定的時(shí)間或是檢測到電磁閥斷路。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電腦的內(nèi)部信號和產(chǎn)生的外部信號進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 （5）脈沖信號的監(jiān)視 微處理機(jī)時(shí)鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （2）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。 （3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號確認(rèn)。 （2）電磁閥動(dòng)作檢查 （3）故障反饋電路功能檢查 3）汽車起步時(shí)的檢查 汽車起步時(shí)對重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。 ②檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作第三章ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理 （一） ECU的基本結(jié)構(gòu) （1）ECU由以下幾個(gè)基本電路組成： （1）輪速傳感器的輸入放大電路。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。（1）電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。 S123液壓泵保險(xiǎn)絲（30A） N136ABS左后出油閥 N102ABS左前出油閥 N55ABS及EBV的液壓單元 K47ABS警告燈 G45右前輪速度傳感器 F制動(dòng)燈開關(guān)如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。圖（4） 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置
1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖（5） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時(shí)1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強(qiáng)，如圖（5）(a)所示。MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（3）所示。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過程將與沒有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同（二）ABS的調(diào)節(jié)過程 車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控