【導(dǎo)讀】從汽車(chē)誕生至今，汽車(chē)上使用ABS系統(tǒng)已有60多年的歷史。統(tǒng)是車(chē)輛評(píng)比安全級(jí)別的重要標(biāo)志之一。ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車(chē)緊。急制動(dòng)時(shí)的操控性、穩(wěn)定性及縮短了制動(dòng)距離，有效提高行車(chē)的安全性。新型的汽車(chē)制動(dòng)輔助產(chǎn)品，并得到了廣泛的應(yīng)用。行診斷分析和排除，最后總結(jié)奧迪A6轎車(chē)ABS系統(tǒng)日常使用的注意事項(xiàng)。

　　

【正文】 阻，其電阻值應(yīng)符合規(guī)定。若電阻太小，說(shuō)明傳感器線(xiàn)圈有短路故障，若電阻值為 R，則說(shuō)明傳感器線(xiàn)圈有斷路故障。 2） 檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒圈。檢查傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈的技術(shù)情況和安裝情況，轉(zhuǎn)子齒圈不應(yīng)該有缺齒、裂紋現(xiàn)象，齒數(shù)應(yīng)符合規(guī)定要求 ；傳感器與轉(zhuǎn)子的安裝位置應(yīng)正確、牢靠；傳感器與齒頂應(yīng)有合適的間隙，其標(biāo)準(zhǔn)間隙為 1mm；齒圈齒與齒之間、齒頂與傳感器之間不能被臟物或鐵削堵塞。 3） 檢查傳感器輸出信號(hào)。檢查時(shí)，將示波器連接在輪速傳感器端子上，用舉升器將汽車(chē)頂起，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，使傳感器轉(zhuǎn)子以一定的速度旋轉(zhuǎn)，檢查輪速傳感器的輸出波形。若傳感器波形的波幅大于規(guī)定值，說(shuō)明輪速傳感器無(wú)故障；若無(wú)輸出信號(hào)或輸出波幅太小，則說(shuō)明傳感器存在著永久磁鐵退磁或傳感器安裝不當(dāng)故障。 4） 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否 則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 若上述檢查均正常，而當(dāng)傳感器工作時(shí)任然不正?；驘o(wú)輸出信號(hào)，則故障在ABS ECU 與各輪速傳感器之間的配線(xiàn)和插接線(xiàn)器上。 （ 2） ABS ECU 的檢測(cè) 首先檢查 ABS ECU 線(xiàn)束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線(xiàn)有無(wú)松脫；再檢查其線(xiàn)束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線(xiàn)路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 更換 ABS ECU 時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線(xiàn)束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的 ECU，插上所有的線(xiàn)束插頭（注意線(xiàn)束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線(xiàn)擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和 ABS 燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。 （ 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè) 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 23 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線(xiàn)圈不良、閥門(mén)泄漏等故障。檢測(cè)電磁閥線(xiàn)圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 24 5 奧迪 A6 轎車(chē) ABS 案例分析 案例一 一輛奧迪 A6 轎車(chē)，用戶(hù)反映該車(chē)儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮。 接車(chē)后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶(hù)所述。經(jīng)試車(chē)確認(rèn)， ABS 系統(tǒng)功能失效， 4 個(gè)車(chē)輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀(guān)察 4 個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn)4 個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。 連接故障診斷儀 對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了 2 個(gè)故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼 。根據(jù)故障碼的提示，決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)， ABS 液壓泵 V39 不動(dòng)作，踏板無(wú)振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有 3 種可能的故障原因：液壓泵 V39 損壞，繼電器問(wèn)題，或液壓控制單元損壞。之后又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車(chē)過(guò)程中4 個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過(guò)。 之后準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了 ABS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車(chē)輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，并觀(guān)察 001 組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來(lái)輪速信號(hào)沒(méi)有被 ABS 控制單元收 到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有 3 個(gè)：沒(méi)有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線(xiàn)路問(wèn)題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。 （ 1）檢測(cè)右后輪輪速信號(hào)。 利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 （ 2）檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。 利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于 ABS 系統(tǒng)的控制單元中沒(méi)有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。 （ 3）將 左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線(xiàn)上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 25 連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥?lái)是信號(hào)線(xiàn)或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問(wèn)題。為此，我們決定對(duì)相關(guān)線(xiàn)束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線(xiàn)、接線(xiàn)柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，我們判定液壓泵 V39 繼電器或液壓控制單元有問(wèn)題，但需進(jìn)一步拆檢。 由于博世 ABS 泵價(jià)格近萬(wàn)元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是我們打開(kāi)了ABS 液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀(guān)察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利 用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)， V39 恢復(fù)工作。 之后又打開(kāi)了 ABS 控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線(xiàn)連接，附在 1 塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線(xiàn)已經(jīng)斷路。為此，用導(dǎo)線(xiàn)將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常，同時(shí)信號(hào)波形差異的問(wèn)題也不復(fù)存在。 至此，該車(chē) ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。 案例二 一輛奧迪 A6 轎車(chē)，因 ABS 指示燈及驅(qū)動(dòng)防滑燈報(bào)警而進(jìn)廠(chǎng)檢修。該車(chē) 2021年 7 月出廠(chǎng)，配置 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)及 CVT 無(wú)級(jí)變速器，總行駛里程為 98000Km。 （ 1） 故障 分析： 詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，該車(chē)前不久在其他修理廠(chǎng)跟換過(guò)前輪的左外球籠，之后使用是一切正常，但這次在行使過(guò)程中 ABS 指示燈和驅(qū)動(dòng)防滑燈卻突然點(diǎn)亮報(bào)警。車(chē)主還重點(diǎn)反映一個(gè)故障現(xiàn)象：車(chē)緩慢行使時(shí)踩制動(dòng)踏板，每當(dāng)制動(dòng)踏板快到最低位時(shí)能明顯感到制動(dòng)踏板反彈，同時(shí)從前部傳出沉悶的響聲。檢修之前先試車(chē)，發(fā)現(xiàn) ABS 燈及驅(qū)動(dòng)防滑燈在低速時(shí)點(diǎn)亮，而車(chē)速較快時(shí)又自動(dòng)熄滅，緩慢行使時(shí)踩制動(dòng)踏板反彈， ABS 泵沉悶異響，給人的感覺(jué)很不好。 根據(jù)以往的維 修經(jīng)驗(yàn)我們知道， ABS 指示燈與驅(qū)動(dòng)防滑燈同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警常常是由以下三種情況引起的： ① 驅(qū)動(dòng)輪的規(guī)格不一； ② ABS 傳感器（驅(qū)動(dòng)輪上面的）的信號(hào)偏離，往往是驅(qū)動(dòng)輪上的 ABS 傳感西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 26 器線(xiàn)圈阻值過(guò)大或過(guò)小，或者是 ABS 傳感器前部有鐵銷(xiāo)吸附著； ③ 系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車(chē)輛在不同的路面行使或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動(dòng)防滑報(bào)警燈亮，而 ABS 指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常。 通過(guò)目測(cè)兩前輪的驅(qū)動(dòng)輪胎，型號(hào)和花紋一致，而試車(chē)時(shí)選擇的路面也不存在異樣，因此第 ② 種可能性最值得懷疑。 （ 2） 故 障診斷： 回廠(chǎng)后將專(zhuān)用診斷儀 V . 接上，讀取故障碼（ 0301），顯示又一個(gè)故障碼： 00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 故障（偶然）。為了確認(rèn)傳感器本身及其線(xiàn)路連接狀況，將 ABS 控制單元 J104 的插接器拔下，找到與右前轉(zhuǎn)速傳感器的接線(xiàn)端子 3 腳和 5 腳，用萬(wàn)用表測(cè)得其阻值為 歐，由于廠(chǎng)家提供得數(shù)據(jù)400—2300 歐不精確，又用萬(wàn)用表測(cè)量左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得連線(xiàn) 6 腳和 7 腳之間得阻值作參考。測(cè)得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為 1210 歐，對(duì)比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線(xiàn)均正常。也許是傳感器本身受擠壓變 形或感應(yīng)部位有異物引起的故障。于是把車(chē)用舉升機(jī)舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細(xì)細(xì)的鐵銷(xiāo)，在征得車(chē)主同意的情況下將該車(chē)傳感器更換并清除故障碼試車(chē)，在回廠(chǎng)的途中故障燈又亮了?？磥?lái)問(wèn)題沒(méi)有解決。 重新讀取制動(dòng)系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn) 00285 故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個(gè) 18256故障碼，此碼的釋義為：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元存儲(chǔ)器故障。查資料沒(méi)能找到此碼的產(chǎn)生原因及詳盡解釋。當(dāng)用轉(zhuǎn)用診斷儀進(jìn)入 0101 讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的存儲(chǔ)故障時(shí)，系統(tǒng)卻顯示正常。 為了排除因轉(zhuǎn)速傳感器沒(méi)裝到位產(chǎn)生的影響 ，反復(fù)調(diào)整右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置，沒(méi)有什么改變。此時(shí)用診斷儀進(jìn)入 030801 讀取各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車(chē)輛緩行時(shí)無(wú)規(guī)律變化，據(jù)此說(shuō)明故障點(diǎn)仍來(lái)自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。于是準(zhǔn)備把左前及右前轉(zhuǎn)速傳感器拆下對(duì)調(diào)進(jìn)行測(cè)試，在拆卸過(guò)程中無(wú)意發(fā)現(xiàn)左側(cè)的嵌在外球籠上的信號(hào)齒圈有少量泥土黏附而右側(cè)的信號(hào)齒圈卻很干凈，是否右前外球籠上的齒圈松曠呢？用一個(gè)起子輕輕一拔這個(gè)信號(hào)齒圈，發(fā)現(xiàn)其果然能在外球籠上轉(zhuǎn)動(dòng)，而在正常的情況下這是不可能的事。卸開(kāi)右側(cè)外球籠，將該信號(hào)齒圈重新 固定后，反復(fù)西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 27 試車(chē)，故障不再出現(xiàn)。 （ 3） 故障總結(jié) ： 顯然這是因使用非原廠(chǎng)件而產(chǎn)生的故障，當(dāng)車(chē)速不高而踩動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，信號(hào)齒圈的慣性旋轉(zhuǎn)使得右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)比其他 3 個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器強(qiáng)很多；而車(chē)速較高時(shí)，此信號(hào)齒圈并非完全脫落，所以他仍可以隨著外囚籠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的信號(hào)誤差不大；而當(dāng)?shù)退俚届o止時(shí)， ABS 控制單元檢測(cè)到其他 3 全輪和右前輪的轉(zhuǎn)速差異，誤判為其他 3 個(gè)正常的轉(zhuǎn)速的車(chē)輪即將抱死，于是 ABS 電機(jī)工作，在制動(dòng)時(shí)踏板反彈，并聽(tīng)到 ABS 泵異響，也正是因?yàn)槎啻螜z測(cè)到右前輪轉(zhuǎn)速異常， ABS 控制 單元接通故障燈提醒駕駛員注意。換了新的傳感器多出了 18256 故障碼，我們分析時(shí)因?yàn)樾碌膫鞲衅鞲袘?yīng)效果要比舊的要強(qiáng)，換上之后左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在共同防止車(chē)輛產(chǎn)生側(cè)滑時(shí)優(yōu)先通過(guò) ABS 控制單元設(shè)置故障碼了。 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 28 結(jié)論 防抱死制系統(tǒng)（ ABS 系統(tǒng)）是一種早期的電子制動(dòng)安全系統(tǒng)，它能夠通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)來(lái)防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和行駛穩(wěn)定性。由于該系統(tǒng)的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。 本文對(duì) ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的分析，并在此基礎(chǔ)上介紹了奧迪A6轎車(chē) ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及分類(lèi)，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，結(jié)合實(shí)例展開(kāi)研究奧迪 A6 轎車(chē) ABS 系統(tǒng)的常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷分析和排除，最后總結(jié)奧迪 A6 轎車(chē) ABS 系統(tǒng)日常使用的注意事項(xiàng)。 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 29 謝辭 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師宮濤老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，宮老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作 作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意。 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意，感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。 西華大學(xué)汽車(chē)服務(wù)工程畢業(yè)論文 30 參考文獻(xiàn) [1] 袁輝 ， 鄧妹純 .汽車(chē)舒適與安全系統(tǒng)檢修 [M].北京 :人民交通出版社， 2021:6575. 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