【導(dǎo)讀】制裝置也越來(lái)越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來(lái)越重要。控制電路等展開分析，指出其常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，并詳細(xì)說(shuō)明排除故障的方法。城軌車輛電氣線路整體介紹；列車激活控制電路分析及故障排除；要求學(xué)生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)。通過(guò)檢索文獻(xiàn)或其他方式，深入了解設(shè)計(jì)內(nèi)容所需要的各種信息；第1周：資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路。第4－7周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成初稿。第11周：第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見(jiàn)。料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。各項(xiàng)電氣控制與電路運(yùn)行提供了良好的前提條件。人類的活動(dòng)中心城市是社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志。市的規(guī)模不斷擴(kuò)大。城市范圍內(nèi)的大量人員流動(dòng)，要求配置便捷、可達(dá)性強(qiáng)的客

　　

【正文】 導(dǎo)向安全。 （ 9）障礙探測(cè)重開門 如果關(guān)門碰到障礙物，最大的關(guān)門力持續(xù) 后，車門重新打開 200mm，再重新關(guān)閉。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。當(dāng)障礙物探測(cè)達(dá)到三次（暫定），車門應(yīng)處于開狀態(tài)，由司機(jī)再次操作開門可將門關(guān)閉。 車門的常見(jiàn)故障分類與查找處理方法 見(jiàn)故障分類： 主要包括機(jī)械故障和電氣故障兩類 找處理方法： （ 1）機(jī)械尺寸變化引起的故障 在客流量大而且集中時(shí)，由于車體撓度等因素影響，造 成車門相關(guān)部件與車體等部位干涉，從而引起車門故障。 查找處理：此類故障應(yīng)檢查車門的尺寸調(diào)整是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如 V 型尺寸、車門對(duì)中尺寸等；同時(shí)還應(yīng)該檢查車門的各部件是否存在相互干涉等情況。 （ 2）零部件損壞 零部件損壞通?？梢酝ㄟ^(guò)更換新零件解決，如果同一類零部件損壞率較大，則應(yīng)該檢查是否存在系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題或調(diào)整上的失誤。 （ 3）的 圖 38 開門失敗流程圖 為了確定開門速度和車門發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車門新問(wèn)題，我們對(duì)存在問(wèn)題的車門做了多次測(cè)試，測(cè)量并 記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。開門開始信號(hào)取開門繼電器 8K11 的電源，在車門完全開的位置加裝行程開關(guān)，取開門結(jié)束信號(hào)。 調(diào)整前開門時(shí)間為 （小于開門最低時(shí)間 ），模擬復(fù)位微動(dòng)開關(guān)不能開門，試驗(yàn)結(jié)果為部分車門開門速度過(guò)快，開門時(shí)間低于最低要求。 調(diào)低開門速度，當(dāng)開門時(shí)間調(diào)整到 時(shí)，模擬復(fù)位微動(dòng)開關(guān)可以開門，試驗(yàn)結(jié)果為：大部分車門雖然能夠正常開關(guān)門，車門同步性也滿足要求，但是開門速度過(guò)快，不符合要求。 調(diào)整開門時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（ 3 ） s，兩種方式都可以開門，部分存在問(wèn)題的車門僅僅通過(guò)調(diào)整開門時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn) 范圍就可以解決該問(wèn)題。 試驗(yàn)結(jié)果表明：通過(guò)先給開門指令再?gòu)?fù)位 8F0 8F10 微動(dòng)開關(guān)的開門方式，在剛好能開門的基礎(chǔ)上再多調(diào)一圈降低中央控制閥的開門速度，就可以滿足開門時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)要求。廣州地鐵一號(hào)線的車門時(shí)間是用秒表測(cè)量的，很難準(zhǔn)確地測(cè)量到實(shí)際開門時(shí)間，通過(guò)這種方法可以檢查車門的開門時(shí)間，避免了車門新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。 針對(duì)開門時(shí) 8F0 8F10 跳閘復(fù)位后，部分車門不能打開的這種情況，主要可以采取以下措施： （ 1）調(diào)整中央控制閥的開門速度，給解鎖一定的時(shí)間裕量，就保證了先解鎖后開門。 （ 2）調(diào)整車門“ V”型 ,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～ 2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（ 2 2） mm）”的故障為突出。 （ 2）故障影響：僅 2021 年 1 月至 7 月就出現(xiàn)了 216 次代碼 1 的故障，平均每個(gè)月出現(xiàn) 31 次該故障，最嚴(yán)重的時(shí)候一天出現(xiàn) 7 次，造成列車晚點(diǎn)、清客及下線，給正常的運(yùn)營(yíng)組織造成了嚴(yán)重影響。 （ 3）故障分析：代碼 1 的車門故障主要表現(xiàn)為車門在開關(guān)門過(guò)程中不能完全打開或關(guān)閉，讀取車門控制單元 EDCU 中的數(shù)據(jù)顯示為故障代碼 1，即“車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)回路斷開”。此故障可能產(chǎn)生的原因包括車門電機(jī)本身的故障、整個(gè)車門電機(jī)回路 故障、控制車門電機(jī)動(dòng)作的車門控制單元 EDCU 輸出故障等，開門過(guò)程中若開門使能信號(hào)斷開也會(huì)產(chǎn)生此故障。 ：如圖 39 所示，廣州地鐵三號(hào)線每節(jié)車每側(cè)有 4 對(duì)車門，每個(gè)車門具有一個(gè)車門控制單元 EDCU。 EDCU 分為兩種類型，一種是帶有 MVB 通讀卡的主控門控單元 MDCU，該門控單元可與列車控制單元 VCU 進(jìn)行通訊；另外一種是不帶通訊卡的門控單元 LDCU，該門控單元通過(guò) RS485 與主門控單元 MDCU進(jìn)行通訊。車門控制單元 EDCU 通過(guò) RS485 組成一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)兩個(gè)主門控單元 MDCU 與車輛控制單元 VCU 進(jìn)行通訊。 圖 39 車門控制單元布置 通過(guò)對(duì)代碼 1 車門故障進(jìn)行跟蹤并對(duì)相關(guān)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、篩選分析，得出以下幾個(gè)方面的規(guī)律： 1）此故障一般發(fā)生在每節(jié)車的 2 個(gè)主門控單元 MDCU，極少出現(xiàn)在非主控的門控單元 LDCU 上： 2）此故障一般出現(xiàn)在開門的過(guò)程中，主要現(xiàn)象為車門打開 10cm 左右的縫隙后無(wú)法正常打開； 3）此故障往往通過(guò)進(jìn)行復(fù)位處理后可以恢復(fù)正常； 4）此故障在隨機(jī)出現(xiàn)，并不會(huì)固定在幾個(gè)車門上連續(xù)出現(xiàn)，任何一個(gè)車門都可能出現(xiàn)此故障。 通過(guò)上面的分析，首先排除了此故障為單個(gè)車門故障。為進(jìn)一步查找故障的真正原因，技術(shù)人員進(jìn)行了故障模擬：在開門的過(guò)程中突然斷開開門使能信號(hào)以模擬車門的狀態(tài)。模擬的結(jié)果與列車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)的故障一致，即在開門過(guò)程中 MDCU 的車門不能正常打開而其他車門工作正常。因此，可以肯定在開門過(guò)程中車門使能信號(hào)丟失是產(chǎn)生該故障的原因之一。 ：根據(jù)車門廠家在實(shí)驗(yàn)室模擬的情況及在廣州現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)造成該故障的另一個(gè)原因是在開關(guān)門過(guò)程中 EDCU 中的電機(jī)控制模塊受到干擾，電機(jī)電流瞬間增大，造成電機(jī)控制回路跳開，車門電機(jī)無(wú)法正常打開或關(guān)閉，并產(chǎn)生代碼 1 故障。目前，該干擾 源暫時(shí)未能確定。 車門控制單元 EDCU 是由多外功能模塊組成，包括輸入、輸出模塊， MVB 通訊模塊，電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控制模塊是用于控制電機(jī)動(dòng)作的功能模塊。電機(jī)控制模塊會(huì)根據(jù) EDCU 的相關(guān)信號(hào)輸出電機(jī)電流等驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)，且通過(guò)安裝在電機(jī)軸端的電機(jī)電流傳感器監(jiān)控電機(jī)工作情況。當(dāng)電流傳感器檢測(cè)到電流大于某個(gè)值（如電機(jī)額定電流的 3 倍）， EDCU 的內(nèi)部程序?qū)?huì)使車門控制電路跳開從而有效的保護(hù)車門電機(jī)。 （ 4）故障處理方案： ：根據(jù)模擬的結(jié)果及分析的情況，廣州地鐵與車門廠家對(duì)故障情況進(jìn)行溝通和討論， 雙方提出了針對(duì) MDCU 故障的初步改造方案，改造方案包括硬件及軟件方面的整改。 改造前由于 MDCU 是由 K2 繼電器（車門使能信號(hào)）來(lái)對(duì)外部安全繼電器 K1進(jìn)行控制，當(dāng)車門使能信號(hào)丟失時(shí)，安全繼電器 K1 將會(huì)斷電，這樣與安全繼電器 K1 所控制的車門制動(dòng)器將不會(huì)工作，同時(shí)車門會(huì)報(bào)車門電機(jī)斷線故障（代碼1）。 通過(guò)線路改造和相應(yīng)的軟件升級(jí)后，實(shí)現(xiàn)車門安全繼電器由車門使能信號(hào)和S1 鎖閉行程開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)以“或”的關(guān)系進(jìn)行控制。即當(dāng)車門打開后， S1 鎖閉行程開關(guān)動(dòng)作后，車門控制器采集到 S1 的狀態(tài)，即便此時(shí)使能信號(hào)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象，但 由于車門已經(jīng)打開，車門控制器通過(guò)采集到的 S1 狀態(tài)會(huì)發(fā)出指令命使車門繼續(xù)完成打開動(dòng)作，并不報(bào)故障。 LDCU 在列車出廠的時(shí)候就是按照這一邏輯進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的，這就是為什么代碼 1 的故障一般出現(xiàn)在 MDCU 上而不出現(xiàn)在LDCU 上。為進(jìn)一步保證安全繼電器的正常動(dòng)作，我們對(duì)該改造方案做了進(jìn)一步的優(yōu)化，（ 110V 輸入電源）處，這樣即使使能信號(hào)消失后，仍有 110V 電源供應(yīng)給此內(nèi)部安全繼電器，使該繼電器的工作只由車門軟件進(jìn)行控制，而不由車門使能信號(hào)進(jìn)行控制。 ：為了避免此類故障再次出現(xiàn)，通過(guò)研究，可對(duì) EDCU 硬件進(jìn)行改造。 車門電機(jī)控制模塊主要由電源輸入電路（復(fù)位電路）、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。電源輸入電路工作在 1～ 9V 范圍內(nèi)， 0V 時(shí)將對(duì)電機(jī)電源進(jìn)得復(fù)位；關(guān)斷電路在 4V 以上的電壓范圍正常工作，當(dāng)電壓為 OV 時(shí)將封鎖電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊無(wú)相應(yīng)的輸出，進(jìn)而可能出現(xiàn)代碼 1 的故障。為此，可在復(fù)位電路與關(guān)斷電路之間增加一個(gè)二極管，如圖 310 虛線框內(nèi)所示。當(dāng)電機(jī)控制模塊被關(guān)斷時(shí)，復(fù)位電路的電位處于低電位，將立即進(jìn)行復(fù)位，從而保證車門電機(jī)再次正常工作。 圖 310 改造后的電機(jī)控制模塊原理圖 車門 的故障優(yōu)化方案 廣州地鐵三號(hào)線列車車門頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障 : 廣州地鐵三號(hào)線代碼 1 的故障主要原因是開、關(guān)門過(guò)程中由于存在相關(guān)的信號(hào)干擾，造成開門過(guò)程中開門使能信號(hào)瞬間丟失及電機(jī)電流瞬間增大引起電機(jī)控制模塊斷開，從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。至于是什么部件對(duì)車門控制單元形成干擾，目前，已組織相關(guān)人員進(jìn)行查找。在未徹底找到干擾源之前，通過(guò)硬件及軟件方面的改進(jìn)措施來(lái)減少車門故障的出現(xiàn)，取得了積極的效果，尤其是第二次對(duì)車門控制單元 EDCU 的改造，取得了立竿見(jiàn)影的效果。 心得體會(huì) 時(shí)間如白駒過(guò)隙，一晃而過(guò)，大學(xué)三年的時(shí)光 即將結(jié)束，我的求學(xué)路即將結(jié)束一段征程，職業(yè)生涯即將展開，但是學(xué)習(xí)是伴隨我一生的事情，無(wú)論我在哪里，無(wú)論我在做什么，無(wú)論我是社會(huì)中的一個(gè)什么角色，我都是一個(gè)學(xué)習(xí)者，只不過(guò)學(xué)習(xí)的舞臺(tái)由學(xué)校換成了社會(huì)而已，但學(xué)習(xí)的激情會(huì)閃耀我的生命。 縱觀整個(gè)大學(xué)，無(wú)論是學(xué)習(xí)，還是工作或是生活，我的人生都發(fā)生了質(zhì)的變化，有了飛躍的提升，這是我人生一筆重要而珍貴的財(cái)富。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我結(jié)束大學(xué)學(xué)習(xí)的總攬，是將我整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)知識(shí)作一個(gè)回饋，一個(gè)結(jié)業(yè)。不僅僅將所有的知識(shí)串聯(lián)在一起，更是將我的學(xué)習(xí)成果，學(xué)習(xí)效果展示在大家面前。我想首先做 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的不是要將大家難住，而是要檢驗(yàn)大家的學(xué)習(xí)成果。其次做畢業(yè)設(shè)計(jì)是為了讓大家將自己所學(xué)的知識(shí)串聯(lián)在一塊，這樣可以將所學(xué)的東西由頭至尾過(guò)銜接起來(lái)，做個(gè)總結(jié)。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)不上精彩絕倫，更說(shuō)不上獨(dú)具匠心，但卻花費(fèi)我很大一部分心血才做出這份讓我自己心里還過(guò)得去的東西。這個(gè)學(xué)期第二階段我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題就出來(lái)了，心里是有喜有悲，喜的是這個(gè)課題是由教過(guò)我課程的陶艷老師帶，畢竟她也是我們系的老師，知道的知識(shí)很廣泛，對(duì)我們的進(jìn)程快慢和指導(dǎo)不言而喻。悲的是我接到課題的時(shí)候發(fā)現(xiàn)我其實(shí)很多東西都沒(méi)有，而且腦袋里沒(méi)任 何思路。幸好在老師的指導(dǎo)下很快就確定了目標(biāo)，第一個(gè)星期確定了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題思路和指導(dǎo)思想，第二個(gè)星期將所有的資料串在一塊，第三星期開始做框架，第四星期開始做初稿，第五星期完成初稿，第六星期將初稿交由老師審閱、定稿、完善。第七星期做一個(gè)詳細(xì)的準(zhǔn)備開始答辯。 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中能完成各項(xiàng)難題和準(zhǔn)備充分，這與得到老師的大力支持和諄諄指導(dǎo)離不開，和小組的同學(xué)的不吝幫助息息相關(guān)。在這里，我感謝大學(xué)以來(lái)教我知識(shí)的每位老師，讓我學(xué)會(huì)了自己專業(yè)的各方面知識(shí)，特別是我在廣州地鐵訂單班學(xué)習(xí)中唐老師給我們的教導(dǎo)與專業(yè)知識(shí) 的學(xué)習(xí)讓我獲益匪淺，讓我學(xué)到的東西能在畢業(yè)設(shè)計(jì)中發(fā)展開來(lái)。最后感謝這次帶我畢業(yè)設(shè)計(jì)的陶艷老師，對(duì)于她對(duì)我的教誨，我無(wú)比感激 參考文獻(xiàn) 〔 1〕交通牽引供電系統(tǒng) . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2021 〔 2〕高爽主編 .地鐵車輛構(gòu)造與維修管理 . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2021 〔 3〕 〔 4〕社 〔 5〕 .城市軌道交通車輛運(yùn)行與維修 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,2021 〔 6〕王燕榮 .城市軌道交通車輛電氣檢修 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2021 〔 7〕城市軌道交通車輛電氣設(shè)備 . 〔 8〕劉倫富侯守軍 5 /hanqi2844 DCU 門切除開關(guān) 絲桿 緊急解鎖開關(guān) 乘務(wù)人員開關(guān) 2 個(gè)車 / 導(dǎo)軌 右門葉 左門葉 ATO/ATP ≥ 1 開門指令 8K2 得電 8K1 得電 8F0 電源 8K3 得電 Y01 開門和 Y03 解鎖 部分車門 不能打開 7U01 1U01 DC DC