【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4．地鐵車輛運(yùn)營(yíng) 中發(fā)生脫軌、顛覆、火災(zāi)或車輛走行部分發(fā)生如切軸等嚴(yán)重故障，影響車輛運(yùn)行安全時(shí)，車輛維修部門(mén)接到報(bào)告后，應(yīng)成立緊急求援隊(duì)伍，迅速趕赴車輛故障發(fā)生地點(diǎn)，將旅客和無(wú)關(guān)人員進(jìn)行疏散，將故障車進(jìn)行緊急處理，如發(fā)生火災(zāi)還應(yīng)將火源車輛做隔離處理。這些車輛一般也是回檢修基地進(jìn)行修復(fù)處理。 第二章 受電弓控制電路原理及故障排除 受電弓的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 受電弓是從接觸網(wǎng)向整個(gè)列車電氣系統(tǒng)的供電以及輸送再生制動(dòng)能量的必要部件。在剛性和柔性接觸網(wǎng)的線路上均能適用。目前北京、上海、廣州已經(jīng)建成地鐵系統(tǒng)，其受電制式有第三軌受 電 如北京地鐵 和架空線受電弓受電 如上海、廣州地鐵 兩種，其中架空線受電弓與機(jī)車受電弓在結(jié)構(gòu)、原理等方面有諸多相似之處。 1．結(jié)構(gòu)（如圖 21 所示） 地鐵受電弓主要由底架、下臂桿、上框架、弓頭滑板和傳動(dòng)氣缸等部件組成。 1. 底架 2. 絕緣體 3. 支架 下臂 下導(dǎo)桿 高度阻止器 上臂 上導(dǎo)桿 4. 受電弓頭 接觸滑板 端角 5. 升弓和降弓裝置 6. 電流變速器 7. 掛鉤 8. 最低位置指示器 圖 21 受電弓結(jié)構(gòu)圖 2．主要技術(shù)參數(shù)： 地鐵列車上裝有 2 架受電弓，受電弓通過(guò)絕緣子安裝在首尾兩節(jié)動(dòng)車車頂，弓頭升起后與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸，從接觸網(wǎng)上汲取電流供動(dòng)車使用。其中上海地鐵受電弓的參數(shù)如下： 額定電壓／ V DC 1500 網(wǎng)壓變化范圍／ V DC 10001800 額定電流／ A 1050 最大電流／ A 1650 最大運(yùn)行速度／ km??h 100 最大升弓高度／ mm 286O 折疊高度／ ram 300 工作高度／ mm 363 即折疊高度 1490 滑板長(zhǎng)度／ mm 1050 弓頭長(zhǎng)度／ mm 1700 額定靜態(tài)接觸壓力／ N 120 傳動(dòng)氣缸工作壓力／ bar 39 升弓時(shí)間／ s ≤ 8 1490mm 降弓時(shí)間／ s ≤ 7 14900mm 受電弓的控制電路及其工作原理簡(jiǎn)介 的控制電路圖如下： 圖 22 受電弓的控制電路 其中：受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開(kāi)關(guān) 2F30 列車控制啟動(dòng)繼電器 2K04 緊急制動(dòng)繼電器 2K10 升弓開(kāi)關(guān) 2S01 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 2F31 受電弓電磁閥 2Y01 升弓啟動(dòng)繼電器 2K31 受電弓保持繼電器 2K33 列車控制線 21103 的工作原理簡(jiǎn)介： 、降弓裝置： 升、降弓裝置包含電磁閥和緩沖閥，保證實(shí)現(xiàn)下列兩個(gè)功能： 電磁閥得電，使壓縮空氣通過(guò)，從而使受電弓升起；電磁閥失電，讓壓縮空氣流出，使受電弓降弓； 緩沖閥上分別裝有調(diào)節(jié)螺栓，用來(lái)調(diào)節(jié)控制受電弓弓頭的升、降速度與時(shí)間。 受電弓控制回路（如上圖 22 所示）由列車電源線 DC110V 正端 30420 提供電源，經(jīng)過(guò)受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開(kāi)關(guān) 2F30。 受電弓控制回路（如圖 22 所示）由列車電源線 DC110V 正端 30420 提供電源，經(jīng)過(guò)受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開(kāi)關(guān) 2F30。當(dāng)列車激 活后列車控制系統(tǒng)進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)，列車控制啟動(dòng)繼電器 2K04 和緊急制動(dòng)繼電器 2K10 分別得電工作。 ：司機(jī)可以操作升弓開(kāi)關(guān) 2S01 來(lái)執(zhí)行“升弓”指令，通過(guò)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 2F3列車控制線 21103，使升弓啟動(dòng)繼電器 2K31 得電。 2K31 控制各自單元車輛受電弓保持繼電器 2K33， 2K33 得電后開(kāi)啟受電弓驅(qū)動(dòng)電路受電弓電磁閥 2Y01 得電，使受電弓升弓并保持受電弓處在合適工作位置。 ：司機(jī)可以通過(guò)使用降弓控制開(kāi)關(guān) 2S02 來(lái)降弓，按下降弓控制開(kāi)關(guān) 2S02 的常閉觸點(diǎn) 2l22 分?jǐn)?，?讓 2K31 失電，同時(shí) 2S02 的常開(kāi)觸點(diǎn)1314 閉合，使降弓繼電器 2K32 得電，通過(guò)常閉觸點(diǎn) 2122 和 3132使得 2K33和 2Y01 失電，受電弓落弓， 2K6 由降弓自動(dòng)空氣 2F32 保護(hù)。在緊急情況時(shí)，單只受電弓可以通過(guò)操作設(shè)在 A 車司機(jī)控制面板的緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)使受電弓降弓（雙弓），當(dāng)該開(kāi)關(guān)被激活 2K10 繼電器失電，其常開(kāi)觸點(diǎn) 5453 和 6463 直接分?jǐn)?K33 和 2Y01。 ：受電弓能夠升起來(lái)，升弓氣壓不能小于 3bar。當(dāng)升弓氣壓小于 3bar 時(shí)，可以利用 A 車 8 號(hào)座位下的腳踏泵來(lái)提供足夠的升弓氣壓 。當(dāng)列車在“有電無(wú)氣”狀態(tài)下升弓時(shí)，可以先按下升弓按鈕，使電磁閥 2Y01 得電，連接受電弓的氣路被打開(kāi)，然后踩腳踏泵升弓，這就是通常說(shuō)的“有電無(wú)氣”升弓方法。 ：當(dāng)升弓按鈕的綠燈亮?xí)r，表示所有受電弓都已升起；當(dāng)降弓按鈕紅燈亮?xí)r，表示所有受電弓都已降下；當(dāng)升弓按鈕的綠燈和降弓按鈕紅燈都不亮?xí)r，表示兩個(gè)受電弓處于不同的狀態(tài)（如升單弓）。 列車對(duì)受電弓“升弓”和“降弓”狀態(tài)的檢測(cè)方式是不同的，“升弓”狀態(tài)是通過(guò)電壓繼電器 7U01 來(lái)檢測(cè)，如下圖 23 所示。 1U01 是變壓器，它把接觸 網(wǎng)的高電壓按一定比例變換成低電壓。在繼電器 7U01 的內(nèi)部，這低電壓的大小決定觸頭 的狀態(tài)。觸頭 串聯(lián)在受電弓升弓檢測(cè)電路中，當(dāng)U＞ 1000V 時(shí)，觸頭 閉合，受電弓升弓按鈕綠燈亮，表示受電弓升起。 圖 23 “升弓”狀態(tài)檢測(cè)原理圖 “降弓”狀態(tài)是通過(guò)位置傳感器 7B01 來(lái)檢測(cè)的，當(dāng)受電弓接近 7B01 時(shí)，其連接電路的兩接點(diǎn) 導(dǎo)通，受電弓降弓按鈕紅燈亮，表示受電弓降下。 受電弓故障的常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析及排查處理 障：升弓故障現(xiàn)象：司機(jī)臺(tái)開(kāi)鎖后受電弓 不能升弓。（受電弓能夠升起來(lái)的條件是升弓壓縮氣壓不能小于 3bar，電磁閥電壓不能小于 97v） 生原因排查及分析： ： 1 檢查 MRE 主風(fēng)缸管 壓力 P≥ 司機(jī)臺(tái)上的壓力表的白色指針 ； 2 檢查蓄電池電壓，檢查欠電壓繼電器 3K05，開(kāi)關(guān) 301； 3 按下 S01“升弓”按鈕； 4 檢查是否受電弓都已升起； 5 MMI 顯示無(wú)網(wǎng)壓 02S02“降弓”指示燈亮； 6 如果風(fēng)壓低但蓄電池電壓正常，則使用車間輔助供風(fēng)或 B 車上的腳踏泵機(jī)械升弓（有電無(wú)氣升弓）； 7 如果蓄電池欠 壓繼電器激活，但空氣壓力不高，則有氣無(wú)電升弓； 8 如果風(fēng)壓低但蓄電池欠壓繼電器激活則無(wú)氣無(wú)電升弓； 9 檢查 B 車車下的高壓箱的隔離和接地開(kāi)關(guān) Q1/Q2 是否在正常位置； 10 檢查 B 車上二位中間端的受電弓閥（ U0 02Y01）是否處于工作位； 11 檢查牽引逆變器高壓設(shè)備箱是否關(guān)閉； 12 檢查 PH 箱車間電源插座 X11 與外部電源相連接或車間電源插座蓋沒(méi)關(guān)好（車間電源插座位于 B 車 PH 箱高壓電源箱右側(cè)）； 13 檢查位于 A 車司機(jī)室座椅后的設(shè)備柜的 MCBS（微型斷路器）、 02F01（ A）； 14 “啟動(dòng)司機(jī)室”、 02F02（ A）、“受電弓指令”（ F30）； 15 檢查 TCC 是否受干擾：司機(jī)臺(tái)上的左監(jiān)控器必須激活，監(jiān)控器應(yīng)無(wú)錯(cuò)誤信息顯示； 16 檢查受電弓鎖鉤是否仍在起作用，釋放鎖鉤。 ： 故障原因一、升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足； 故障原因二、升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠； 故障原因三、升弓電磁閥電壓和壓縮空氣均不足。 發(fā)生上述三種情況必須應(yīng)急升弓： Y A+B，其中： A:蓄電池 79V B：壓力 3bar 理： 故障原因一、在“升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足”的情 況時(shí)：此時(shí)只需一人就能完成，先按升弓按鈕（綠色的顯示燈亮），使升弓電路得電保持（即：使電磁閥 2Y01 得電，連接受電弓的氣路被打開(kāi)）；再人為的提供壓縮空氣（此時(shí)必須使用安裝在 B 車 2 位中間端的電氣柜中的腳踏泵，大概踩踏 20 次左右），觀察客內(nèi)室的應(yīng)急照明（ DC110V）） B 車 2 位中間端的電氣柜中的腳踏泵。當(dāng)然，處理故障時(shí)需要一定的受電弓升降電路控制圖知識(shí)，要掌握受電弓升降弓的電氣控制原理，從而在處理故障時(shí)能夠清楚明白的知道是哪個(gè)元器件或者線路出現(xiàn)故障，并及時(shí)采取相關(guān)的處理方法。 第三章 城軌車輛車門(mén)電路 控制與常見(jiàn)故障及其處理 車門(mén)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 城軌車輛車門(mén)包括客室車門(mén)、司機(jī)室側(cè)門(mén)以及司機(jī)室與客室間的通道門(mén)。不同車型的車門(mén)組成略有不同，但都包括車門(mén)懸掛及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、車門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置、左右門(mén)頁(yè)、緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開(kāi)關(guān)（或稱為緊急入口裝置）、一套安裝在車體上的密封型材（上、左和右）等機(jī)械部分，以及門(mén)控單元（或氣動(dòng)控制單元）、電氣連接、負(fù)責(zé)檢測(cè)的各類行程開(kāi)關(guān)、指示燈等電氣或氣動(dòng)部件。車門(mén)可由壓縮空氣作為開(kāi)關(guān)的動(dòng)力，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按照車門(mén)開(kāi)啟及結(jié)構(gòu)形式主要分為移動(dòng)門(mén)和塞拉門(mén)，移動(dòng)門(mén)又可以分為內(nèi)藏 式滑動(dòng)移門(mén)、外掛式滑動(dòng)移門(mén)。 結(jié)構(gòu)組成 塞拉門(mén)為例 圖 31 塞拉門(mén)結(jié)構(gòu)組成 作原理 。如下圖 32 可知，該車門(mén)系統(tǒng)主要的承載機(jī)構(gòu)為滾珠、滑塊機(jī)構(gòu)，主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿、螺母機(jī)構(gòu)。開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)門(mén)控單元 EDCU收到列車發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令后，控制車門(mén)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，車門(mén)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖閉輪離開(kāi)鎖閉桿，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)絲桿、螺母系統(tǒng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)門(mén)時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿、螺母系統(tǒng)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)門(mén)位置行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，車門(mén)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鎖閉輪落入鎖閉桿位置處，從而實(shí)現(xiàn)車門(mén)的機(jī)械鎖閉。鎖閉桿安裝于滾珠滑塊機(jī)構(gòu)上。 1―右門(mén)頁(yè)； 2―左門(mén)頁(yè)； 3―導(dǎo)軌； 4―鎖鉤 /緊急手柄； 5―左門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿；6―驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸； 7―解鎖風(fēng)缸； 8―中央控制閥； 9―導(dǎo)向襯塊； 10―橡膠密封條；11―防跳輪 /支撐滾輪； 12―鎖閉行程開(kāi)關(guān) S1； 13―密封毛刷； 14―鋼絲繩； 15―關(guān)閉行程開(kāi)關(guān) S2 圖 32 典型移動(dòng)門(mén)系統(tǒng)工作原理圖 。如下圖 33 所示，門(mén)的運(yùn)動(dòng)由電子門(mén)控器控制，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如下圖所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)鎖閉位置和絲桿螺母副相連；絲桿上的螺母通過(guò)鉸鏈與便攜門(mén)架相連。為了提高供門(mén)頁(yè)的擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)，門(mén)頁(yè) 與便攜門(mén)架相連；同時(shí)，攜門(mén)架在縱向長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng)。長(zhǎng)導(dǎo)柱連接在三個(gè)掛架上，每段各一個(gè)，中間再放一個(gè)。這三個(gè)掛架在短導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng)，短導(dǎo)柱安裝在承載支架上。攜門(mén)架和掛架內(nèi)安裝有直線軸承，以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。門(mén)頁(yè)在擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的控制，由導(dǎo)向滾輪和上下導(dǎo)軌組成的系統(tǒng)完成。開(kāi)門(mén)時(shí)，門(mén)頁(yè)從完全關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副，引起攜門(mén)架、長(zhǎng)導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動(dòng)作，并最終使門(mén)頁(yè)在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出動(dòng)作。在達(dá)到完全擺出狀態(tài)后，導(dǎo)向系統(tǒng)控制門(mén)扇的直線平移，使門(mén)頁(yè)平行于車輛側(cè)面運(yùn)動(dòng)。在平移過(guò)程 中，攜門(mén)架使門(mén)頁(yè)沿著長(zhǎng)導(dǎo)柱自由滑動(dòng)，直到門(mén)頁(yè)達(dá)到完全打開(kāi)狀態(tài)。這樣就實(shí)現(xiàn)了車門(mén)在 X、 Y 方向上的運(yùn)動(dòng)，完成塞拉動(dòng)作。關(guān)門(mén)動(dòng)作是開(kāi)門(mén)動(dòng)作的一個(gè)相反過(guò)程。 圖 33 典型塞拉門(mén)系統(tǒng)工作原理圖 車門(mén)的主要技術(shù)參數(shù) 凈開(kāi)度／ mm 1 400 凈開(kāi)高度／ mm 1 860177。 10 工作環(huán)境溫度／℃ 20～ 70 開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間／ s 3～ 5 可調(diào) 供電電壓 DC 110 車門(mén)關(guān)