機械控制工程(9)-資料下載頁
2025-02-16 11:53本頁面
【正文】 、給定量 、控制量 、擾動量 被控量： (即系統(tǒng)的輸出量 ),表征被控對象運動規(guī)律 xb 給定量 系統(tǒng)的輸入量或被控對象理想狀態(tài) (控制目標 ) xi 控制量： 直接作用于被控對象的物理量，即被控對象的輸入量 擾動量： 所有使被控對象狀態(tài)偏離給定值的量 對控制系統(tǒng)，可從不同的角度分類 開環(huán)控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)沒有反饋回路，輸出對系統(tǒng)無控制作用。 如：步進驅(qū)動的數(shù)控機床、普通洗衣機 家用電烤箱、微波爐、普通電風(fēng)扇 系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 有反饋回路，輸出對系統(tǒng)有控制作用。 如：前例中的離心調(diào)速系統(tǒng) 伺服驅(qū)動的數(shù)控機床 恒溫箱 (冰箱、空調(diào) ) 人騎自行車 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) (恒值系統(tǒng) )： 系統(tǒng)的輸出保持常量。 如：離心調(diào)速系統(tǒng)、恒溫箱、液面控制等 為閉環(huán)系統(tǒng) 隨動系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化。 如：炮瞄雷達系統(tǒng)、仿形加工、動物捕食等 多為閉環(huán)系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化。 如：數(shù)控機床、全自動洗衣機等 開環(huán) 或閉環(huán) 系統(tǒng) 2. 按輸出量的變化規(guī)律分 連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時變系統(tǒng) 位移控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng) 3. 按信號類型分 4. 按線性性質(zhì)分 5. 按時變情況分 6. 按被控量分 …… 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)正常工作的 首要條件 六、對控制系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 穩(wěn)定性好，則 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 強 系統(tǒng)的快速性 快速性好，則消除偏差快，或調(diào)整時間短。 系統(tǒng)的準確性 準確性好，則調(diào)整過程結(jié)束后，輸出值與期望值偏差小 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1