機(jī)械控制工程(9)(文件)
【正文】 一定的聯(lián)系。 系統(tǒng)的層次性與相對(duì)性： 廣義系統(tǒng)： 具備系統(tǒng)要素的一切事物或?qū)ο? 機(jī)械工程中的廣義系統(tǒng)： 元件、部件、儀器、設(shè)備、加工過(guò)程、操作設(shè)備、測(cè)量、車間、部門(mén)、工廠、企業(yè)、企業(yè)集團(tuán)、全球制造業(yè) 如：機(jī)器系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)、生命系統(tǒng)、 思維、學(xué)習(xí)、工作，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等 機(jī)械工程控制論研究對(duì)象與任務(wù) 2. 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 研究的是機(jī)械工程廣義系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入或激勵(lì)、干擾）作用下，從系統(tǒng)的一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其內(nèi)部的固有特性（即由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的特性）所決定的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程。 ? 最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題 ： 已知輸入，設(shè)計(jì)系統(tǒng)，使輸出滿足要求。 （ 2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多。 系統(tǒng)及其模型 三、系統(tǒng)模型 系統(tǒng)的模型包括實(shí)物模型、物理模型和數(shù)學(xué)模型等等。 定義 1：一切能表達(dá)一定意義的信號(hào)、符號(hào)和密碼等。 離心機(jī)構(gòu)滑套上移 液壓滑閥上移， 動(dòng)力活塞下移， 離心滑套下移 滑閥回復(fù)中位， w回到設(shè)定值 油門(mén)關(guān)小， w減小 w反過(guò)來(lái)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生作用 例 3. 外反饋 (反饋控制 )： 附加 反饋控制裝置引起信息交互 內(nèi)反饋： 負(fù)反饋： 輸出 (被控量 )偏離設(shè)定值 (目標(biāo)值 )時(shí)，反饋?zhàn)饔檬馆敵銎x程度減小，并力圖達(dá)到設(shè)定值。 如：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床、普通洗衣機(jī) 家用電烤箱、微波爐、普通電風(fēng)扇 系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 有反饋回路，輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用。 如：數(shù)控機(jī)床、全自動(dòng)洗衣機(jī)等 開(kāi)環(huán) 或閉環(huán) 系統(tǒng) 2. 按輸出量的變化規(guī)律分 連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時(shí)變系統(tǒng) 位移控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng) 3. 按信號(hào)類型分 4. 按線性性質(zhì)分 5. 按時(shí)變情況分 6. 按被控量分 …… 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)正常工作的 首要條件 六、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 穩(wěn)定性好，則 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 強(qiáng)
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